具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)及其控制方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)，設(shè)置第一制動控制單元(S1)和第二制動控制單元(S2)；第一制動控制單元(S1)和第二制動控制單元(S2)為各自獨立完成駐車控制功能的控制單元。本發(fā)明專利技術(shù)還公開了該駐車制動系統(tǒng)的控制方法。采用上述技術(shù)方案，既能滿足完整的正常駐車功能，通過雙重獨立控制的方式，在不同的電源、功能模塊、電路失效時，滿足安全的制動及駐車功能，具有安全性高、應(yīng)用過程簡單、方便及可移植性、便于布置的優(yōu)點。

Braking System with Dual Control Independent Control Function and Its Control Method

The invention discloses a braking system with independent control function of double control. The first braking control unit (S1) and the second braking control unit (S2), the first braking control unit (S1) and the second braking control unit (S2) are set as control units which independently complete the parking control function. The invention also discloses the control method of the parking brake system. The above technical scheme can not only satisfy the complete normal parking function, but also satisfy the safe braking and parking function when different power supply, function module and circuit fail by means of double independent control. It has the advantages of high safety, simple application process, convenience, portability and easy layout.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)及其控制方法
本專利技術(shù)屬于機動車制動系統(tǒng)控制的
更具體地，本專利技術(shù)涉及一種具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)。另外，本專利技術(shù)還涉及該控制系統(tǒng)的安全雙控及雙控獨立駐車控制方法。
技術(shù)介紹
隨著電控制動系統(tǒng)的逐漸發(fā)展，制動控制技術(shù)日新月異，新駐車控制技術(shù)方案的應(yīng)用方向已產(chǎn)生了雙重獨立控制的需求，以滿足車輛的更高安全性；同時，隨著EPB的廣泛應(yīng)用，對EPB的駐車安全性功能提升必須有更多的方法實現(xiàn)，且成為新的一代駐車方案的必然選擇，尤其是應(yīng)用于新能源車輛、自動駕駛車輛。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，EPB電子駐車存在公用電源失效、控制大腦失效、開關(guān)失效等問題導致整個EPB系統(tǒng)失效，對于多重獨立駐車制動控制還缺少成熟可行的技術(shù)方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)，其目的是提高車輛駐車的安全性。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為：本專利技術(shù)的具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)，應(yīng)用于機動車的制動，所述的機動車設(shè)有整車通信網(wǎng)絡(luò)、供電電源；所述的制動系統(tǒng)設(shè)置第一制動控制單元和第二制動控制單元；第一制動控制單元和第二制動控制單元為各自獨立完成制動控制功能的控制單元。所述的第一制動控制單元和第二制動控制單元分別通過第一通信電路、第二通信電路與整車通信網(wǎng)絡(luò)連接。所述的第一制動控制單元和第二制動控制單元分別設(shè)有駐車請求模塊。所述的第一制動控制單元設(shè)有第一控制決策模塊、第一駐車驅(qū)動模塊和第一駐車執(zhí)行機構(gòu)；所述的第一控制決策模塊通過信號線路與第一通信電路及駐車請求模塊連接；所述的第一駐車驅(qū)動模塊通過信號線路分別與第一控制決策模塊、第一駐車執(zhí)行機構(gòu)連接；所述的第二制動控制單元設(shè)有第二控制決策模塊、第二駐車驅(qū)動模塊和第二駐車執(zhí)行機構(gòu)；所述的第二控制決策模塊通過信號線路與第二通信電路及駐車請求模塊連接；所述的第二駐車驅(qū)動模塊通過信號線路分別與第二控制決策模塊、第二駐車執(zhí)行機構(gòu)連接；所述的第一控制決策模塊、第二控制決策模塊分別通過第一通信電路、第二通信電路與整車通信網(wǎng)絡(luò)進行單元狀態(tài)信息交互，用于制動駐車控制。所述的第一控制決策模塊與第二控制決策模塊通過信號線路進行相互通訊；所述的第一制動控制單元、第二制動控制單元之間通過第一控制決策模塊、第二控制決策模塊實現(xiàn)相互通訊。所述的第一制動控制單元和第二制動控制單元分別與供電電源連接。為了實現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)還提供了以上所述的具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)的控制方法，其技術(shù)方案是：當?shù)谝恢苿涌刂茊卧?、第二制動控制單元均正常工作時，將由這兩個控制單元分別獨立控制第一駐車驅(qū)動模塊、第二駐車驅(qū)動模塊，通過這兩個駐車驅(qū)動模塊分別獨立驅(qū)動第一駐車執(zhí)行機構(gòu)、第二駐車執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)行車制動或駐車制動功能；當供電電源供給第一制動控制單元過程中發(fā)生失效時，第二制動控制單元根據(jù)控制邏輯，通過第二駐車驅(qū)動模塊驅(qū)動第二駐車執(zhí)行機構(gòu)，以實現(xiàn)輔助行車制動或駐車制動；當供電電源供給第二制動控制單元過程中發(fā)生失效時，第一制動控制單元根據(jù)控制邏輯，通過第一駐車驅(qū)動模塊驅(qū)動第一駐車執(zhí)行機構(gòu)，以實現(xiàn)輔助行車制動或駐車制動；當?shù)谝豢刂茮Q策模塊、第一駐車驅(qū)動模塊、第一驅(qū)動駐車執(zhí)行機構(gòu)之一發(fā)生失效時，通過第二制動控制單元執(zhí)行輔助行車制動或駐車制動；當?shù)诙刂茮Q策模塊、第二駐車驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動駐車執(zhí)行機構(gòu)之一發(fā)生失效時，通過第一制動控制單元執(zhí)行輔助行車制動或駐車制動；當駐車請求模塊、發(fā)生失效時，通過第一通信電路、第二通信電路接收的整車狀態(tài)信息；必要情況下根據(jù)整車需求，第一制動控制單元、第二制動控制單元通過設(shè)定的控制算法，使車輛以一定的減速度緩慢制動停止，以實現(xiàn)安全輔助行車制動或駐車制動。在上述過程的同時，執(zhí)行行車制動和駐車制動包括整車通信網(wǎng)絡(luò)信號請求、開關(guān)信號請求，第一制動控制單元、第二制動控制單元執(zhí)行一定的制動功能，亦能實現(xiàn)上述安全制動及駐車功能。本專利技術(shù)采用上述技術(shù)方案，提高可靠安全性：雙控獨立駐車功能的制動系統(tǒng)，其中關(guān)鍵駐車請求信息、整車信息交互、控制大腦設(shè)置兩套完全獨立，能夠相對獨立運行，相當于兩套EPB在運行，行車駐車的安全性提高兩個數(shù)量級；實現(xiàn)可移植性：雙控獨立駐車功能的制動可作為兩套EPB系統(tǒng)分別布置和開發(fā)；也可以分別集成在另一個控制系統(tǒng)中，獨立實現(xiàn)各自制動功能；節(jié)能效果：可完全覆蓋并取消傳統(tǒng)P檔駐車，整車不需要配置P檔鎖止機構(gòu)，減輕整車重量，有利于節(jié)能減排；可降低后制動盤制動片的拖滯力，降低油耗。附圖說明附圖所示內(nèi)容及圖中的標記簡要說明如下：圖1為本專利技術(shù)的控制邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標記為：1、整車通信網(wǎng)絡(luò)；2、供電電源；3、駐車請求模塊，4、駐車請求模塊；5、第一控制決策模塊；6、第二控制決策模塊；7、第一駐車驅(qū)動模塊；8、第二駐車驅(qū)動模塊；9、第一駐車執(zhí)行機構(gòu)；10、第二駐車執(zhí)行機構(gòu)；11、第一通信電路；12、第二通信電路；S1、第一制動控制單元1，S2、第二制動控制單元。具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本專利技術(shù)的具體實施方式作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本專利技術(shù)的專利技術(shù)構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。如圖1所示結(jié)構(gòu)，為本專利技術(shù)的具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)，應(yīng)用于機動車的駐車及制動。本專利技術(shù)所述的機動車、整車，包括但不限于乘用車、商用車。在圖1中：→，表示信號走向；-，表示EPB線路連接；表示構(gòu)成駐車控制單元的框圖線。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，實現(xiàn)提高車輛駐車的安全性的專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為：如圖1所示，本專利技術(shù)的具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)設(shè)置第一制動控制單元S1和第二制動控制單元S2；第一制動控制單元S1和第二制動控制單元S2為各自獨立完成制動控制功能的控制單元。所述的第一制動控制單元S1和第二制動控制單元S2之間既可以完全相互獨立運行，互不干涉，同時，又可以相互通信，實現(xiàn)協(xié)調(diào)工作。本專利技術(shù)通過以下方式施加保護：1、第一制動控制單元S1和第二制動控制單元S2并聯(lián)，兩套控制系統(tǒng)單元完全獨立運行；2、第一制動控制單元S1和第二制動控制單元S2分別連接第一駐車驅(qū)動模塊7和第二駐車驅(qū)動模塊8，使兩套驅(qū)動模塊不發(fā)生同時干擾控制的失效模式；3、控制邏輯：第一制動控制單元S1和第二制動控制單元S2相互監(jiān)測兩者與整車之間的工作狀態(tài)，滿足雙控獨立駐車控制單元實時判斷，以便及時響應(yīng)制動及駐車請求；4、來源于CAN網(wǎng)絡(luò)、駐車請求模塊的制動及駐車信號，第一制動控制單元S1和第二制動控制單元S2均可分別響應(yīng)，并通過上述功能邏輯施加駐車。其有益效果是：1、可靠安全性：雙控獨立駐車功能的制動系統(tǒng)，其中設(shè)置兩套完全獨立的駐車制動控制單元，能夠相對獨立運行，可分別控制兩套制動驅(qū)動模塊的輸入端，相當于兩套EPB在運行，增加了冗余備份；2、可移植性：雙控獨立駐車功能的制動可作為兩套EPB系統(tǒng)分別布置和開發(fā)，也可以集成在另一個控制系統(tǒng)中，如車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車身控制器、車輛控制器、電子轉(zhuǎn)向控制器、安全氣囊控制器、電池管理控制器；3、節(jié)能：可完全覆蓋傳統(tǒng)P檔駐車，整車不需要配置P檔鎖止機構(gòu)，減輕重量，有利于節(jié)能減排。1、可靠安全性：雙控獨立駐車功能的制動系統(tǒng)，其中關(guān)鍵駐車請求信息、整車信息交互、控制大腦設(shè)置兩套完全獨立，能夠相對獨立運行，相當于兩套本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)，應(yīng)用于機動車的制動，所述的機動車設(shè)有整車通信網(wǎng)絡(luò)(1)、供電電源(2)；其特征在于：所述的制動系統(tǒng)設(shè)置第一制動控制單元(S1)和第二制動控制單元(S2)；第一制動控制單元(S1)和第二制動控制單元(S2)為各自獨立完成制動控制功能的控制單元。

【技術(shù)特征摘要】
1.具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)，應(yīng)用于機動車的制動，所述的機動車設(shè)有整車通信網(wǎng)絡(luò)(1)、供電電源(2)；其特征在于：所述的制動系統(tǒng)設(shè)置第一制動控制單元(S1)和第二制動控制單元(S2)；第一制動控制單元(S1)和第二制動控制單元(S2)為各自獨立完成制動控制功能的控制單元。2.按照權(quán)利要求1所述的具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一制動控制單元(S1)和第二制動控制單元(S2)分別通過第一通信電路(11)、第二通信電路(12)與整車通信網(wǎng)絡(luò)(1)連接。3.按照權(quán)利要求1所述的具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一制動控制單元(S1)和第二制動控制單元(S2)分別設(shè)有駐車請求模塊(3、4)。4.按照權(quán)利要求3所述的具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一制動控制單元(S1)設(shè)有第一控制決策模塊(5)、第一駐車驅(qū)動模塊(7)和第一駐車執(zhí)行機構(gòu)(9)；所述的第一控制決策模塊(5)通過信號線路與第一通信電路(11)及駐車請求模塊(3)連接；所述的第一駐車驅(qū)動模塊(7)通過信號線路分別與第一控制決策模塊(5)、第一駐車執(zhí)行機構(gòu)(9)連接；所述的第二制動控制單元(S2)設(shè)有第二控制決策模塊(6)、第二駐車驅(qū)動模塊(8)和第二駐車執(zhí)行機構(gòu)(10)；所述的第二控制決策模塊(6)通過信號線路與第二通信電路(12)及駐車請求模塊(4)連接；所述的第二駐車驅(qū)動模塊(8)通過信號線路分別與第二控制決策模塊(6)、第二駐車執(zhí)行機構(gòu)(10)連接；所述的第一控制決策模塊(5)、第二控制決策模塊(6)分別通過第一通信電路(11)、第二通信電路(12)與整車通信網(wǎng)絡(luò)(1)進行單元狀態(tài)信息交互，用于制動駐車控制。5.按照權(quán)利要求4所述的具有雙控獨立控制功能的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一控制決策模塊(5)與第二控制決策模塊(6)通過信號線路進行相互通訊；所述的第一制動控制單元(S1)、第二制動控制單元(S2)之間通過第一控制決策模塊(5)、第二控...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：強玉霖，袁曉峰，袁永彬，
申請(專利權(quán))人：蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34