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    一種管桿輸送機制造技術

    技術編號:20156710 閱讀:47 留言:0更新日期:2019-01-19 00:09
    一種管桿輸送機,包括安裝座及安裝在其一側的支撐架,所述安裝座的另一側設置有若干底座,在所述底座上安裝第一、第二電機,該第一、第二電機通過聯軸器和第一、第二減速機連接,該第一、第二減速機的一輸出端分別連接第一、第二連桿,該第一連桿的另一端安裝滾輪,該滾輪通過導軌在V型槽的一側外壁上滾動;所述第二連桿的另一端和V型槽的外壁活動連接;在V型槽旁邊的安裝座上設置支腿,該支腿和料架連接,料架的另一端搭接在支撐架上;撥料裝置一端和V型槽連接,另一端和料架上的管桿接觸。本發明專利技術結構簡單,管桿底部進料,避免管桿碰撞產生噪音和損壞,使設備使用更平穩。

    【技術實現步驟摘要】
    一種管桿輸送機
    本專利技術涉及石油鉆井和修井裝置,特別是一種用于修井作業的管桿輸送機。
    技術介紹
    管桿輸送機是鉆井和修井作業的一個重要環節。鉆井和修井作業過程中需要對鉆桿、套管及油管等進行大量的起下作業,需要多次重復管柱排放作業。管桿輸送機是海洋鉆井、陸地鉆井及修井的重的井口機械化設備之一。該系統能在起下鉆作業中將管狀類鉆具自動傳送至鉆井臺面,在完井作業時再將管桿輸送至排放架;在修井作業中將實現油管及管狀工具在操作平臺和排放架之間的移送操作。目前國內外的管桿輸送機有幾種典型的結構,均為集成機、液、氣、電一體化的裝置。但存在以下缺點:1.油管自動進料時油管與料架碰撞頻繁,損壞鋼管且噪音大。2.動力源大部分為液壓動力,控制繁瑣、故障率高且維修時間長,嚴重影響井場作業。3.操作需專門技術工人,浪費勞動力。4.油管上下料需要多步操作才能完成,控制復雜。
    技術實現思路
    本專利技術提供了一種管桿輸送機,其結構簡單,管桿底部進料,避免管桿碰撞產生噪音和損壞,使設備使用更平穩。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案為:一種管桿輸送機,包括安裝座及安裝在其一側的支撐架,所述安裝座的另一側設置有若干底座,在所述底座上安裝第一、第二電機,該第一、第二電機通過聯軸器和第一、第二減速機連接,該第一、第二減速機的一輸出端分別連接第一、第二連桿,該第一連桿的另一端安裝滾輪,該滾輪通過導軌在V型槽的一側外壁上滾動;所述第二連桿的另一端和V型槽的外壁活動連接;在V型槽旁邊的安裝座上設置支腿,該支腿和料架連接,料架的另一端搭接在支撐架上;撥料裝置一端和V型槽連接,另一端和料架上的管桿接觸。所述撥料裝置包括撥料臂,該撥料臂一端和和料架上的管桿接觸,另一端和扭簧連接,扭簧的另一端固定在V型槽的外側壁上,而扭簧套裝在銷軸上,該銷軸轉動連接在固接在V型槽外側壁上的銷軸架上。所述連接第一、第二電機和第一、第二減速機的聯軸器上分別安裝第一、第二電力液壓鼓式制動器。所述第一、第二減速機的另一輸出端分別連接第一、第二平衡塊。所述V型槽的高度低于料架的高度。所述支腿高度可調節。所述第一、第二電機通過無線腳踏開關遠程控制。本專利技術通過采用電機減速機驅動多連桿機構來完成修井作業時管桿的自動上料和卸料,此機構為純電動,無需液壓及氣動;只需控制電機,每轉動一圈即可完成油管輸送的所有動作且總裝機功率低,成本低、故障率低,可靠性高且節能環保。同時本專利技術管桿底部進料,避免管桿碰撞產生噪音和損壞,使設備使用更平穩。采用先進的無線腳踏開關,解放操作工的雙手;相對現有設備可減少三名操作工。根據現場井口位置可隨意調整,滿足任意四個方向的上下料。本專利技術結構簡單,易搬遷,維修方便,無需安裝,節省作業準備時間,達到了以最簡單的結構滿足現場復雜的動作要求。附圖說明圖1為本專利技術的側視示意圖;圖2為本專利技術的起升狀態示意圖;圖3為本專利技術等軸側視示意圖;圖4為本專利技術撥料裝置的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步詳細的說明:如圖1、圖2、圖3所示,一種管桿輸送機,主要有電機4,12、連桿8,16、滾輪9、V型槽11、料架3和底座1、安裝座20、支撐架17。所述安裝座20的另一側設置有若干底座1,在所述底座上安裝第一、第二電機4、12,該第一、第二電機4、12通過聯軸器和第一、第二減速機6、14連接,該第一、第二減速機6、14的一輸出端分別連接第一、第二連桿8、16,該第一連桿8的另一端安裝滾輪9,該滾輪9通過導軌19在V型槽11的一側外壁上滾動;所述第二連桿16的另一端和V型槽11的外壁活動連接;在V型槽11旁邊的安裝座20上設置支腿2,該支腿2和料架3連接,料架3的另一端搭接在支撐架17上;撥料裝置18一端和V型槽11連接,另一端和料架3上的管桿10接觸。通過采用電機減速機驅動多連桿機構來完成修井作業時管桿的自動上料和卸料,電能率用率高,可減小現有同等規格設備整機的功率。如圖4所示,所述撥料裝置(18)包括撥料臂184,該撥料臂184一端和和料架3上的管桿10接觸,另一端和扭簧183連接,扭簧183的另一端固定在V型槽11的外側壁上,而扭簧183套裝在銷軸上,該銷軸轉動連接在固接在V型槽11外側壁上的的銷軸架182上。所述連接第一、第二電機4、12和第一、第二減速機6、14的聯軸器上分別安裝第一、第二電力液壓鼓式制動器5、13。電力液壓鼓式制動器為標準件,其作用是使減速機和電機快速停止,使連桿在指定位置停止,從而達到V型槽所輸送鋼管的理想高度。所述第一、第二減速機6、14的另一輸出端分別連接第一、第二平衡塊7、15,達到減少整機功率的目的。所述V型槽11的高度低于料架3的高度,實現較低位置的進料,從而減小碰撞噪音。所述支腿2高度可調節。該高度調節結構采用如照相機架升降腿的類似結構即可,支腿2配合支撐架17進行高度調節,達到進料或出料的目的。且根據管桿10的長度以及井口和支撐架17的位置,可隨意調節支腿2在安裝座20上的安裝位置。所述第一、第二電機4、12通過無線腳踏開關遠程控制。本專利技術通過無線腳踏開關遠程控制兩個電機來驅動多連桿機構,實現管桿從底部開始旋轉時從料架進料起升,反向旋轉完成管桿的下降卸料。無線腳踏開關解放了操作工的雙手,較目前設備現場可減少1名操作工,目前設備24小時工作,相對減少操作工3名。以上實施方式為一般方式,但根據具體情況有所改變。在上面所述的實施例中可根據實際情況考慮第一、第二平衡塊7、15的去留;電機的開關可采用有線開關。驅動形式可更換為液壓馬達。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    1.一種管桿輸送機,包括安裝座及安裝在其一側的支撐架,其特征在于,所述安裝座(20)的另一側設置有若干底座(1),在所述底座上安裝第一、第二電機(4、12),該第一、第二電機(4、12)通過聯軸器和第一、第二減速機(6、14)連接,該第一、第二減速機(6、14)的一輸出端分別連接第一、第二連桿(8、16),該第一連桿(8)的另一端安裝滾輪(9),該滾輪(9)通過導軌(19)在V型槽(11)的一側外壁上滾動;所述第二連桿(16)的另一端和V型槽(11)的外壁活動連接;在V型槽(11)旁邊的安裝座(20)上設置支腿(2),該支腿(2)和料架(3)連接,料架(3)的另一端搭接在支撐架(17)上;撥料裝置(18)一端和V型槽(11)連接,另一端和料架(3)上的管桿(10)接觸。

    【技術特征摘要】
    1.一種管桿輸送機,包括安裝座及安裝在其一側的支撐架,其特征在于,所述安裝座(20)的另一側設置有若干底座(1),在所述底座上安裝第一、第二電機(4、12),該第一、第二電機(4、12)通過聯軸器和第一、第二減速機(6、14)連接,該第一、第二減速機(6、14)的一輸出端分別連接第一、第二連桿(8、16),該第一連桿(8)的另一端安裝滾輪(9),該滾輪(9)通過導軌(19)在V型槽(11)的一側外壁上滾動;所述第二連桿(16)的另一端和V型槽(11)的外壁活動連接;在V型槽(11)旁邊的安裝座(20)上設置支腿(2),該支腿(2)和料架(3)連接,料架(3)的另一端搭接在支撐架(17)上;撥料裝置(18)一端和V型槽(11)連接,另一端和料架(3)上的管桿(10)接觸。2.根據權利要求1所述的一種管桿輸送機,其特征在于,所述撥料裝置(18)包括撥料臂(184),該撥料臂(184)一端和和料架(3)上的...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:車繼勇張俊菊畢群泗趙偉雷昊天秦桂林張鎧張利國裴志明張永紅李秀全趙國相
    申請(專利權)人:甘肅藍科石化高新裝備股份有限公司上海藍濱石化設備有限責任公司機械工業上海藍亞石化設備檢測所有限公司
    類型:發明
    國別省市:甘肅,62

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