可折疊的機架和無人機制造技術

本申請公開了一種可折疊的機架和無人機。可折疊的機架包括：機身，連接臂，其與機身轉動連接；轉動件，其安裝在連接臂上；和至少兩個固定件，其設置成安裝在機身上，并分別位于連接臂兩側；其中，轉動件和固定件中的一個為能夠產生磁場的磁體，另一個為磁體或能夠被磁體吸引的鐵磁性物質，當連接臂相對于機身轉動時，在轉動件和固定件的相互作用下，連接臂能維持在展開位置或折疊位置。本申請可應用到無人機技術領域，在轉動件和固定件的磁場力的作用下，連接臂可帶動旋翼或云臺維持在展開或折疊位置，旋翼折疊便于無人機的運輸，同時避免旋翼發生碰撞、毀壞；云臺展開后可使攝像裝置避開起落架的干擾，實現無干擾的全景攝像。

Foldable Frame and UAV

This application discloses a foldable frame and an unmanned aerial vehicle. The foldable frame includes: the fuselage, the connecting arm, which rotates and connects with the fuselage; the rotating part, which is mounted on the connecting arm; and at least two fixtures, which are mounted on the fuselage and located on both sides of the connecting arm, respectively; one of the rotating parts and fixtures is a magnet capable of generating magnetic field, the other is a magnet or a ferromagnetic material capable of being attracted by the magnet. When the connecting arm rotates relative to the fuselage, under the interaction of the rotating part and the fixing part, the connecting arm can be maintained in the unfolding or folding position. The application can be applied to the field of UAV technology. Under the magnetic field force of the rotating parts and fixtures, the connecting arm can drive the rotor or the cloud platform to maintain in the unfolding or folding position. The rotor folding is convenient for UAV transportation, while avoiding the collision and destruction of the rotor. When the cloud platform is unfolded, the camera device can avoid the interference of the landing gear and realize the panoramic photography without interference.

【技術實現步驟摘要】
可折疊的機架和無人機
本專利技術涉及無人機
，特別涉及一種可折疊的機架和包括該機架的無人機。
技術介紹
現有的無人機飛行器，機身上連接有向外伸展的連接軸，旋翼通常安裝在連接軸上，導致無人機的整體尺寸較大，不便于運輸；且旋翼在運輸過程中，容易受到撞擊、發生損害。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種可折疊的機架，使得該機架用于無人機，旋翼能夠折疊，便于無人機的運輸，避免發生損害。為了達到本專利技術的目的，本專利技術的實施例提供了一種可折疊的機架，包括：機身；連接臂，與所述機身連接并能夠相對于機身轉動；轉動件，轉動件安裝在所述連接臂上；和至少兩個固定件，至少兩個固定件安裝在機身上，并分別位于連接臂的兩側；其中，轉動件和固定件中的一個為能夠產生磁場的磁體，另一個為磁體或能夠被磁體吸引的鐵磁性物質，當連接臂相對于機身轉動時，在轉動件和固定件的相互作用下，所述連接臂能夠維持在展開位置或折疊位置。本實施例的可折疊的機架，連接臂能夠相對于機身轉動，使得連接臂可相對于機身在展開位置和折疊位置之間轉動，這樣在機架用于無人機時，連接臂可帶動旋翼轉動至展開位置，以便無人機飛行、進行航拍；連接臂帶動旋翼轉動至折疊位置時，可將旋翼收起，減小無人機的尺寸，便于運輸，且將旋翼收起后，可避免旋翼受到碰撞、發生損壞。連接臂上設有轉動件，機身上設有固定件，且轉動件和固定件中的一個為能夠產生磁場的磁體，另一個為磁體或能夠被磁體吸引的鐵磁性物質，這樣在轉動件和固定件之間可產生磁場力；固定件設置有至少兩個，且分別位于連接臂的兩側，這樣兩側的固定件可對連接臂上的轉動件施加磁場力，連接臂在外力作用下向一側轉動一定角度后，如向展開方向或折疊方向轉動一定角度后，連接臂在磁場力的作用下能夠維持在展開位置或折疊位置，以便將旋翼展開或收起。通過轉動件和固定件之間的磁場力來將連接臂維持在展開位置或折疊位置，該結構簡單，安裝方便，易于實現，且成本低?？蛇x地，所述轉動件設置有至少兩個，且分別安裝在所述連接臂的兩側。連接臂的兩側均設有轉動件，這樣連接臂兩側的轉動件均受到固定件的磁場力，使得連接臂在轉動展開或折疊的過程中能夠在兩側的磁場力的共同作用下維持在展開位置或折疊位置。可選地，所述轉動件和所述固定件均設置有兩個?？蛇x地，所述固定件的外部設有導磁殼體，所述導磁殼體具有開口，且所述開口朝向所述轉動件?？蛇x地，所述轉動件的外部設有導磁殼體，所述導磁殼體具有開口，且所述開口朝向與該轉動件鄰近的所述固定件。因磁場對無人機的某些電子元件有干擾，故采用導磁材料制作導磁殼體，屏蔽磁場，從而減小干擾，提高電子元件的使用性能；此外，在導磁殼體上開設開口，且使固定件的導磁殼體的開口朝向轉動件，使轉動件的導磁殼體的開口朝向與該轉動件鄰近的固定件，以保證轉動件和固定件之間存在磁場力，使連接臂能夠在磁場力的作用下維持在展開位置或折疊位置。可選地，所述可折疊的機架還包括：基座，所述固定件安裝在所述基座上，所述連接臂與所述基座轉動連接；所述基座設置成與所述機身固定。機架包括基座時，可將連接臂與基座轉動連接，將固定件安裝在基座上，然后再將基座與機身固定，同樣可實現連接臂相對于機身的轉動；此外，基座的設置，避免了在機身上設置固定件等，只需將基座與機身固定即可，減小了對機身的改動，使得機架可用于各種無人機上，提高了可折疊的機架的適用性。可選地，所述轉動件和所述固定件均為磁鐵或者均為電磁鐵。可選地，所述轉動件為磁鐵，所述固定件為軟磁體；或者，所述轉動件為軟磁體，所述固定件為磁鐵；或者，所述轉動件為電磁鐵，所述固定件為磁鐵；或者，所述轉動件為磁鐵，所述固定件為電磁鐵；或者，所述轉動件為電磁鐵，所述固定件為軟磁體；或者，所述轉動件為軟磁體，所述固定件為電磁鐵。轉動件和固定件均為磁鐵時，轉動件和固定件之間可能存在磁吸力或磁斥力，在該磁吸力或磁斥力的作用下，使連接臂能夠維持在展開位置或折疊位置；轉動件和固定件分別為磁鐵和軟磁體時，轉動件和固定件之間存在磁吸力，在該磁吸力的作用下，使連接臂能夠被吸引并維持在展開位置或折疊位置；轉動件或固定件為電磁鐵時，通過控制電磁鐵的通斷電、電流的方向以及電流的大小，來控制電磁鐵產生的磁場的有無、大小和方向，進而控制轉動件和固定件之間的磁場力的有無、大小和方向，并使連接臂能夠維持在展開位置或折疊位置。本專利技術的實施例還提供了一種無人機，包括旋翼和上述任一實施例所述的可折疊的機架，所述機架的連接臂的一端與所述機身轉動連接，另一端與所述旋翼連接。本實施例的無人機，其旋翼通過可折疊的連接臂連接至機身，使得旋翼可通過轉動實現展開或折疊，并維持在展開位置或折疊位置，這樣在使用無人機時，可將旋翼展開，以便無人機飛行、進行航拍；在運輸無人機時，可將旋翼折疊，減小無人機的尺寸，便于運輸，同時避免旋翼在運輸過程中發生碰撞、毀壞。本專利技術的實施例又提供了一種無人機，包括云臺和上述任一實施例所述的可折疊的機架，所述機架的連接臂的一端與所述機身轉動連接，另一端與所述云臺連接。本實施例的無人機，其云臺通過可折疊的連接臂連接至機身，使得云臺可轉動展開或折疊并維持在展開位置或折疊位置，這樣在使用無人機進行航拍時，可將機架轉動展開，使固定在云臺上的攝像裝置低于起落架，以有效避開起落架的干擾，實現攝像裝置的無干擾的全景攝像。本專利技術提供的技術方案和現有技術相比，具有如下有益效果：本專利技術實施例提供的可折疊的機架，其連接臂在轉動件和固定件的磁場力的作用下維持在展開位置或折疊位置，這樣在用該機架將旋翼連接至無人機的機身上時，旋翼可維持在展開位置或折疊位置，旋翼折疊后便于無人機的運輸，同時避免旋翼在運輸過程中發生碰撞、毀壞；在用該機架將云臺連接至無人機的機身上時，云臺可維持在展開位置或折疊位置，云臺展開后，云臺上的攝像裝置可以避開起落架的干擾，實現攝像裝置的無干擾的全景攝像。本專利技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。附圖說明附圖用來提供對本專利技術技術方案的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本專利技術的技術方案，并不構成對本專利技術技術方案的限制。圖1為根據本專利技術的實施例所述的可折疊的機架的立體結構示意圖；圖2為圖1所示的可折疊的機架的另一視角的立體結構示意圖；圖3是圖1所示的可折疊的機架的主視結構示意圖；圖4為圖3的A-A向剖視結構示意圖。其中，圖1-圖4中附圖標記與部件名稱之間的關系為：1連接臂，2機身，3、3’轉動件，4、4’固定件，5、5’導磁殼體，6轉軸。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。下面以無人機為例，具體說明本專利技術的可折疊的機架。需要說明的是，本專利技術的可折疊的機架還可以用于除無人機外的其它產品上，如用于手持云臺等，在此不一一列舉。實施例一：本專利技術的實施例提供了一種無人機，包括旋翼(未示出)和可折疊的機架。具體地，如圖1-圖4所示，機架包括機身2、連接臂1、轉動件3和至少本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可折疊的機架，其特征在于，包括：機身；連接臂，所述連接臂與所述機身連接并能夠相對于所述機身轉動；轉動件，所述轉動件安裝在所述連接臂上；和至少兩個固定件，至少兩個所述固定件安裝在所述機身上，并分別位于所述連接臂的兩側；其中，所述轉動件和所述固定件中的一個為能夠產生磁場的磁體，另一個為磁體或能夠被磁體吸引的鐵磁性物質，當所述連接臂相對于所述機身轉動時，在所述轉動件和所述固定件的相互作用下，所述連接臂能夠維持在展開位置或折疊位置。

【技術特征摘要】
1.一種可折疊的機架，其特征在于，包括：機身；連接臂，所述連接臂與所述機身連接并能夠相對于所述機身轉動；轉動件，所述轉動件安裝在所述連接臂上；和至少兩個固定件，至少兩個所述固定件安裝在所述機身上，并分別位于所述連接臂的兩側；其中，所述轉動件和所述固定件中的一個為能夠產生磁場的磁體，另一個為磁體或能夠被磁體吸引的鐵磁性物質，當所述連接臂相對于所述機身轉動時，在所述轉動件和所述固定件的相互作用下，所述連接臂能夠維持在展開位置或折疊位置。2.根據權利要求1所述的可折疊的機架，其特征在于，所述轉動件設置有至少兩個，且分別安裝在所述連接臂的兩側。3.根據權利要求2所述的可折疊的機架，其特征在于，所述轉動件和所述固定件均設置有兩個。4.根據權利要求1-3中任一項所述的可折疊的機架，其特征在于，所述固定件的外部設有導磁殼體，所述導磁殼體具有開口，且所述開口朝向所述轉動件。5.根據權利要求1-3中任一項所述的可折疊的機架，其特征在于，所述轉動件的外部設有導磁殼體，所述導磁殼體具有開口，且所述開口朝向與該轉動件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張正力，
申請(專利權)人：深圳市道通智能航空技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44