一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于控制識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法。本發(fā)明專利技術(shù)包括如下步驟：步驟1、創(chuàng)建任務(wù)；步驟2、裝夾零件；步驟3、添加物料；步驟4、物料入庫；步驟5、加工過程；步驟6、加工結(jié)束；步驟7、重新運(yùn)行。本發(fā)明專利技術(shù)簡單明確卻富有實(shí)效，解決了“多型號(hào)、多品種”混線生產(chǎn)帶來的諸多難題，可以推廣或直接應(yīng)用于其他行業(yè)的零件組批生產(chǎn)的識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。

A Recognition Method for Batch Production of Multi-Variety Parts

The invention belongs to the field of control identification technology, and specifically relates to a recognition method for batch production of multi-variety parts. The invention comprises the following steps: step 1, creating tasks; step 2, clamping parts; step 3, adding materials; step 4, material storage; step 5, processing process; step 6, end of processing; step 7, re-operation. The invention is simple, clear and effective, and solves many problems caused by the production of \multi-type, multi-variety\ mixed line. It can be popularized or directly applied to the design of identification system for batch production of parts in other industries.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法
本專利技術(shù)屬于控制識(shí)別
，具體涉及一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法。
技術(shù)介紹
隨著生產(chǎn)線的不斷完善，目前零件數(shù)控加工技術(shù)取得了很大的發(fā)展，但面對殼體類零件“多型號(hào)、多品種”交叉混線生產(chǎn)的模式，存在零件數(shù)控加工中集成化程度弱、加工效率不高、設(shè)備批產(chǎn)加工利用率低等問題。殼體類零件“黑燈”加工示范單元研究過程中，多品種零件組批(交叉混線)生產(chǎn)的識(shí)別技術(shù)成為專題研究中的關(guān)鍵技術(shù)之一。多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別系統(tǒng)用于殼體類零件“黑燈”加工智能制造單元內(nèi)加工零件的自動(dòng)識(shí)別，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂在預(yù)裝工作臺(tái)、工件貨架和數(shù)控機(jī)床之間準(zhǔn)確地搬運(yùn)工件，數(shù)控機(jī)床正確地調(diào)用相應(yīng)的加工程序。通過調(diào)研分析，在國內(nèi)外市場上，缺少適用于航天用殼體類零件組批生產(chǎn)的成熟系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)解決的技術(shù)問題：本專利技術(shù)提供一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法，簡單明確卻富有實(shí)效，解決了“多型號(hào)、多品種”混線生產(chǎn)帶來的諸多難題，可以推廣或直接應(yīng)用于其他行業(yè)的零件組批生產(chǎn)的識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案：一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法，包括如下步驟：步驟1、創(chuàng)建任務(wù)；步驟2、裝夾零件；步驟3、添加物料；步驟4、物料入庫；步驟5、加工過程；步驟6、加工結(jié)束；步驟7、重新運(yùn)行。所述步驟1的具體步驟為：根據(jù)接入系統(tǒng)的加工中心數(shù)量，合理安排被加工零件的種類及數(shù)量，針對不同的被加工零件，操作人員在中央控制系統(tǒng)客戶端軟件分別新建任務(wù)，輸入相應(yīng)產(chǎn)品圖代號(hào)、工序號(hào)、加工程序和需要加工零件數(shù)量，中控系統(tǒng)客戶端軟件根據(jù)上述信息自動(dòng)生成相應(yīng)數(shù)量的加工任務(wù)，同時(shí)分配加工任務(wù)ID。所述步驟2的具體步驟為：人工將所有被加工零件數(shù)量≤30分別裝夾于托盤上，并將整體依次安裝放入預(yù)裝工作臺(tái)的安裝位，其中每一個(gè)托盤的同一位置均已裝載電子標(biāo)簽。所述步驟3的具體步驟為：中控系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別出預(yù)裝工作臺(tái)上有托盤放入，通過預(yù)裝工作臺(tái)RFID讀寫器獲取托盤ID并顯示于客戶端軟件界面；同時(shí)操作人員在該界面輸入托盤上安裝的零件產(chǎn)品編號(hào)，選擇存放零件的空閑工件貨架庫位，最后提交中控系統(tǒng)。所述步驟4的具體步驟為：添加物料申請?zhí)峤恢锌叵到y(tǒng)后30s內(nèi)，操作人員按下預(yù)裝工作臺(tái)上的按鈕，中控系統(tǒng)下發(fā)的生產(chǎn)任務(wù)ID，通過預(yù)裝工作臺(tái)RFID讀寫器寫入電子標(biāo)簽，然后控制機(jī)械手臂將零件放入指定工件貨架。所述步驟5的具體步驟為：操作中控系統(tǒng)，自動(dòng)運(yùn)行加工過程，機(jī)械手臂按照中控系統(tǒng)程序從物料庫自動(dòng)識(shí)別并將裝夾被加工零件的托盤運(yùn)出，轉(zhuǎn)運(yùn)至相應(yīng)無加工任務(wù)的加工中心，自動(dòng)定位裝夾，按照既定數(shù)控程序進(jìn)行加工；加工過程可同時(shí)進(jìn)行任務(wù)列表中根據(jù)接入系統(tǒng)中的加工中心而定的多個(gè)加工任務(wù)。所述步驟6的具體步驟為：加工程序運(yùn)行完畢后，機(jī)械手臂自動(dòng)識(shí)別并從加工中心工作臺(tái)面上托出裝夾被加工零件的托盤，可轉(zhuǎn)運(yùn)至原庫位，亦可轉(zhuǎn)運(yùn)至預(yù)裝工作臺(tái)拆卸位進(jìn)行卸載。所述步驟7的具體步驟為：如若有卸載的零件即工件貨架存在空庫位，可按照上述步驟2-6進(jìn)行添加已在任務(wù)列表中的對應(yīng)零件繼續(xù)加工；若任務(wù)列表中的某一編號(hào)零件全部加工完成，可按照上述步驟1-6進(jìn)行添加相應(yīng)零件繼續(xù)加工。本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)提供的一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法，充分考慮自身生產(chǎn)特點(diǎn)，基于RFID技術(shù)，合理利用存儲(chǔ)貨架、預(yù)裝工作臺(tái)、電子標(biāo)簽、若干RFID讀寫器和中央控制系統(tǒng)等相關(guān)硬件軟件，在殼體類零件“黑燈”加工示范單元中得到了良好的實(shí)際應(yīng)用，簡單明確卻富有實(shí)效，可推廣或直接應(yīng)用于其他行業(yè)的零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法中。附圖說明圖1為中央控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)系圖；圖2為本專利技術(shù)提供的一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本專利技術(shù)提供的一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本專利技術(shù)中，一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法基于一種識(shí)別系統(tǒng)，識(shí)別系統(tǒng)基于RFID技術(shù)，包括零件、托盤、存儲(chǔ)貨架、預(yù)裝工作臺(tái)、若干電子標(biāo)簽、2個(gè)RFID讀寫器和中央控制系統(tǒng)；每個(gè)零件均固定于托盤上，每一托盤側(cè)面裝有唯一電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽所在托盤的位置固定不變，便于RFID讀寫器進(jìn)行讀取，電子標(biāo)簽中存有托盤ID和加工任務(wù)ID，可讀可寫。托盤ID固定不變，加工任務(wù)ID隨加工零件個(gè)體不同可相應(yīng)進(jìn)行改變；工件自動(dòng)識(shí)別采用RFID技術(shù)，在每個(gè)3R托盤上均安裝了ID電子標(biāo)簽，預(yù)裝工作臺(tái)和機(jī)械手上分別安裝了RFID智能讀寫裝置。RFID讀寫器可通過無線鏈路對電子標(biāo)簽進(jìn)行讀或?qū)懖僮鳌Ｔ陬A(yù)裝工作臺(tái)安裝有RFID讀寫器，負(fù)責(zé)讀出托盤ID和寫入加工任務(wù)ID。另一個(gè)RFID讀寫器安裝于機(jī)械手臂手爪端部，負(fù)責(zé)讀出托盤ID和加工任務(wù)ID，并同中控系統(tǒng)下發(fā)的目標(biāo)托盤ID和加工任務(wù)ID進(jìn)行比對。在預(yù)裝工作站添加物料時(shí)，中央控制系統(tǒng)自動(dòng)將工件信息寫入電子標(biāo)簽并記錄，之后中央控制系統(tǒng)根據(jù)不同ID身份，調(diào)用相關(guān)的加工信息，以此實(shí)現(xiàn)多種零件的交叉混線自動(dòng)化加工。機(jī)械手通過RFID智能讀取裝置，在預(yù)裝工作臺(tái)、工件貨架和數(shù)控機(jī)床之間的識(shí)別、核對和搬運(yùn)工件。通過在兩個(gè)RFID讀寫器對裝載零件的托盤上電子標(biāo)簽的正確讀寫，不僅實(shí)現(xiàn)零件在預(yù)裝工作臺(tái)、工件貨架和數(shù)控機(jī)床之間搬運(yùn)時(shí)的識(shí)別和核對，而且可以避免了“多型號(hào)、多品種”混線生產(chǎn)模式帶來的加工混亂、管理復(fù)雜的問題。工件預(yù)裝工作站是連接生產(chǎn)線內(nèi)、外的紐帶，人工將裝好的工件和托盤放置于工作站，機(jī)械手從預(yù)裝工作站抓取零件放置于工件貨架。工件貨架用于存放從預(yù)裝工作臺(tái)抓取的毛坯以及從機(jī)床上抓取的已加工件。如圖1所示，中央控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)建立和維護(hù)待加工零件的產(chǎn)品圖代號(hào)、產(chǎn)品編號(hào)、工序號(hào)、加工程序、加工任務(wù)ID、托盤ID和零件當(dāng)前所在位置(工件貨架庫位號(hào)或數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)號(hào))之間的映射關(guān)系，中央控制系統(tǒng)根據(jù)這些信息，指揮機(jī)械手臂自動(dòng)識(shí)別，去正確的位置拿取正確的零件，指揮數(shù)控機(jī)床調(diào)用正確的加工程序，以此實(shí)現(xiàn)多種零件的交叉混線自動(dòng)化加工。如圖2所示，專利技術(shù)提供的一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法，包括如下步驟：步驟1、創(chuàng)建任務(wù)：根據(jù)接入系統(tǒng)的加工中心數(shù)量，合理安排被加工零件的種類及數(shù)量，針對不同的被加工零件，操作人員在中央控制系統(tǒng)客戶端軟件分別新建任務(wù)，輸入相應(yīng)產(chǎn)品圖代號(hào)、工序號(hào)、加工程序和需要加工零件數(shù)量，中控系統(tǒng)客戶端軟件根據(jù)上述信息自動(dòng)生成相應(yīng)數(shù)量的加工任務(wù)，同時(shí)分配加工任務(wù)ID；步驟2、裝夾零件：人工將所有被加工零件(數(shù)量≤30)分別裝夾于托盤上，并將整體依次安裝放入預(yù)裝工作臺(tái)的安裝位，其中每一個(gè)托盤的同一位置均已裝載電子標(biāo)簽；步驟3、添加物料：中控系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別出預(yù)裝工作臺(tái)上有托盤放入，通過預(yù)裝工作臺(tái)RFID讀寫器獲取托盤ID并顯示于客戶端軟件界面；同時(shí)操作人員在該界面輸入托盤上安裝的零件產(chǎn)品編號(hào)，選擇存放零件的空閑工件貨架庫位，最后提交中控系統(tǒng)；步驟4、物料入庫：添加物料申請?zhí)峤恢锌叵到y(tǒng)后30s內(nèi)，操作人員按下預(yù)裝工作臺(tái)上的按鈕，中控系統(tǒng)下發(fā)的生產(chǎn)任務(wù)ID，通過預(yù)裝工作臺(tái)RFID讀寫器寫入電子標(biāo)簽，然后控制機(jī)械手臂將零件放入指定工件貨架；步驟5、加工過程：操作中控系統(tǒng)，自動(dòng)運(yùn)行加工過程，機(jī)械手臂按照中控系統(tǒng)程序從物料庫自動(dòng)識(shí)別并將裝夾被加工零件的托盤運(yùn)出，轉(zhuǎn)運(yùn)至相應(yīng)無加工任務(wù)的加工中心，自動(dòng)定位裝夾，按照既定數(shù)控程序進(jìn)行加工；加工過程可同時(shí)進(jìn)行任務(wù)列表本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟(1)、創(chuàng)建任務(wù)；步驟(2)、裝夾零件；步驟(3)、添加物料；步驟(4)、物料入庫；步驟(5)、加工過程；步驟(6)、加工結(jié)束；步驟(7)、重新運(yùn)行。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟(1)、創(chuàng)建任務(wù)；步驟(2)、裝夾零件；步驟(3)、添加物料；步驟(4)、物料入庫；步驟(5)、加工過程；步驟(6)、加工結(jié)束；步驟(7)、重新運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟(1)的具體步驟為：根據(jù)接入系統(tǒng)的加工中心數(shù)量，合理安排被加工零件的種類及數(shù)量，針對不同的被加工零件，操作人員在中央控制系統(tǒng)客戶端軟件分別新建任務(wù)，輸入相應(yīng)產(chǎn)品圖代號(hào)、工序號(hào)、加工程序和需要加工零件數(shù)量，中控系統(tǒng)客戶端軟件根據(jù)上述信息自動(dòng)生成相應(yīng)數(shù)量的加工任務(wù)，同時(shí)分配加工任務(wù)ID。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟(2)的具體步驟為：人工將所有被加工零件(數(shù)量≤30)分別裝夾于托盤上，并將整體依次安裝放入預(yù)裝工作臺(tái)的安裝位，其中每一個(gè)托盤的同一位置均已裝載電子標(biāo)簽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多品種零件組批生產(chǎn)的識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟(3)的具體步驟為：中控系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別出預(yù)裝工作臺(tái)上有托盤放入，通過預(yù)裝工作臺(tái)RFID讀寫器獲取托盤ID并顯示于客戶端軟件界面；同時(shí)操作人員在該界面輸入托盤上安裝的零件產(chǎn)品編號(hào)，選擇存放零件的空閑工件貨架庫位，最后提交中控系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張紅超，項(xiàng)迎，郝宇，田源，宋振坤，齊爽，聶蕾，朱劍，商杰，李鵬，
申請(專利權(quán))人：北京實(shí)驗(yàn)工廠，中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11