車輛信息通信系統和環境改善系統及其中使用的服務器技術方案

本發明專利技術公開了車輛信息通信系統和環境改善系統及其中使用的服務器。一種車輛信息通信系統包括：多個車輛；和服務器，其配置為與所述多個車輛通信。所述服務器配置為通過使用第一通信模式或第二通信模式執行通信。在所述第一通信模式中，所述服務器獨立地從所述多個車輛中的各個車輛接收信息和向所述多個車輛中的各個車輛發送信息。在所述第二通信模式中，所述服務器從所述多個車輛中的一部分車輛接收信息和向所述多個車輛中的一部分車輛發送信息并且通過使用車對車通信在所述多個車輛之間共享所述信息。

Vehicle Information Communication System and Environment Improvement System and Servers

The invention discloses a vehicle information communication system and an environment improvement system and a server used therein. A vehicle information communication system comprises a plurality of vehicles and a server configured to communicate with the plurality of vehicles. The server is configured to perform communication by using a first communication mode or a second communication mode. In the first communication mode, the server receives information independently from each vehicle in the plurality of vehicles and sends information to each vehicle in the plurality of vehicles. In the second communication mode, the server receives information from a part of the vehicle in the plurality of vehicles and sends information to a part of the vehicle in the plurality of vehicles and shares the information among the plurality of vehicles by using vehicle-to-vehicle communication.

【技術實現步驟摘要】
車輛信息通信系統和環境改善系統及其中使用的服務器本非臨時申請基于2017年11月13日向日本專利局提交的日本專利申請第2017-218408號，其全部內容通過引用結合于此。
本公開涉及車輛信息通信系統和環境改善系統，以及其中使用的服務器。更具體地，本公開涉及通過切換服務器和車輛之間的通信模式來執行通信的技術。
技術介紹
日本專利特開第2009-276991號公開了一種用于避免車輛組級別的風險的風險規避系統。在日本專利特開第2009-276991號中公開的風險規避系統中，在從車輛(第一車輛)接收到已經檢測到與跟隨車輛(第三車輛)的碰撞風險的信息時，交通信息管理服務器為第一車輛和其周邊的車輛(第二車輛)提供執行協調行駛控制的命令，從而避免第一車輛與第三車輛之間的碰撞以及第一車輛與第二車輛之間的碰撞。
技術實現思路
在日本專利特開第2009-276991中公開的系統中，服務器提供對多個車輛的綜合控制，因此，可以提高車輛組級別的安全性。然而，服務器執行整個控制，因此，當要控制的車輛數量增加時，服務器上的負載增加，這可能導致控制速度的降低等。另一方面，日本專利特開第2017-123692和日本專利特開第2017-091149中公開的區塊鏈的使用已經被提出作為以分布式方式管理數據的方法。已經做出本公開以解決上述問題，并且本公開的目的是提供一種車輛信息通信系統，其配置為執行多個車輛和服務器之間的通信，其中抑制了服務器上負載的增加并執行適當的通信。根據本公開的一種車輛信息通信系統包括：多個車輛；和服務器，其配置為與所述多個車輛通信。所述服務器通過使用第一通信模式或第二通信模式與所述多個車輛通信。在所述第一通信模式中，所述服務器獨立地從所述多個車輛中的各個車輛接收信息和向所述多個車輛中的各個車輛發送信息。在所述第二通信模式中，所述服務器從所述多個車輛中的一部分車輛接收信息和向所述多個車輛中的一部分車輛發送信息，并且通過使用車對車通信在所述多個車輛之間共享所述信息。根據本公開，在配置為執行所述多個車輛和所述服務器之間的通信的系統中，可以在第一通信模式和第二通信模式之間切換通信模式。在第一通信模式中，在各個車輛和服務器之間獨立地執行通信。在第二通信模式中，在服務器與僅一部分車輛之間分布和執行通信，并且通過使用車對車通信在車輛之間共享信息。在第一通信模式中，可以實時獲得信息。但是，當與服務器通信的車輛數量增加時，服務器側的負載會增加。通過在兩種通信模式之間適當地切換，可以抑制服務器上的通信負載的增加并且可以執行適當的通信。當所述服務器和所述多個車輛之間的通信負載低于閾值時，所述服務器以所述第一通信模式執行通信，并且當所述通信負載高于所述閾值時，所述服務器以所述第二通信模式執行通信。利用這樣的配置，當服務器和車輛之間的通信負載低時，可以通過使用第一通信模式實時獲得信息，而當所述通信負載高時，可以通過分布式通信來抑制負載的增加。在所述第二通信模式中，所述多個車輛通過使用區塊鏈認證來共享所述信息。通過使用區塊鏈認證共享信息，可以確保車輛之間共享的數據的可靠性和魯棒性。根據本公開的另一方案的環境改善系統包括：傳感器，其配置為檢測環境污染物的污染狀態；多個車輛，在所述多個車輛中的各個車輛上安裝有配置為去除所述環境污染物的環境改善裝置；和服務器，其配置為與所述多個車輛通信。所述服務器通過使用第一通信模式或第二通信模式與所述多個車輛通信。在所述第一通信模式中，所述服務器獨立地從所述多個車輛中的各個車輛接收信息和向所述多個車輛中的各個車輛發送信息。在所述第二通信模式中，所述服務器從所述多個車輛中的一部分車輛接收信息和向所述多個車輛中的一部分車輛發送信息，并且通過使用車對車通信在所述多個車輛之間共享所述信息。當在所述傳感器所在的區域中所述環境污染物的污染水平超過參考值時，所述服務器使從所述多個車輛中選擇的車輛移動到所述區域，并輸出使用所述環境改善裝置執行環境改善操作的命令。通過在所述第一通信模式和所述第二通信模式之間切換通信模式并且在所述環境改善系統中執行通信，可以抑制所述服務器和車輛之間的通信負載的增加并且可以執行適當的通信，所述環境改善系統配置為通過使用各自安裝有所述環境改善裝置的多個車輛來改善所述區域中的環境污染狀態。當被選擇以執行所述環境改善操作的車輛的數量小于參考數量時，所述服務器以所述第一通信模式執行通信，而當所述數量大于所述參考數量時，所述服務器以所述第二通信模式執行通信。利用這樣的配置，當目標車輛的數量小并且服務器和車輛之間的通信負載低時，可以通過使用第一通信模式實時獲得信息，而當目標車輛的數量大并且通信負載高時可以通過分布式通信來抑制負載的增加。所述傳感器設置在所述多個車輛中的各個車輛中。當僅基于來自固定傳感器的信息確定污染水平時，如果所述區域中的污染狀態不均勻，則整個區域中的環境改善可能是不可能的。通過使用安裝在可移動車輛上的傳感器，可以在所述區域中在更寬范圍內檢測污染狀態。因此，可以在整個區域適當地改善環境污染的狀態。所述服務器使用所述多個車輛的位置信息和關于由所述傳感器檢測到的所述污染狀態的信息來為每個預定區域計算所述污染水平。利用這樣的配置，移動車輛的位置信息和污染狀態可以彼此相關聯并且可以計算污染水平，因此，可以更適當地檢測所述區域中的環境污染狀態。當所述服務器以所述第二通信模式執行通信時，所述服務器為每個區域確定用于與所述服務器通信的代表車輛。在以所述第二通信模式通信期間，所述代表車輛通過車對車通信將來自所述服務器的所述信息發送到所述區域中的其他車輛，并將所述區域中的所述車輛之間共享的所述信息發送到所述服務器。來自所述服務器的信息經由代表車輛發送到各個車輛，并且所述車輛之間共享的所述信息也由所述代表車輛發送到所述服務器。由于所述代表車輛如上所述提供對車輛組的綜合控制，因此可以抑制車輛與服務器之間的通信負載的增加并且可以執行適當的通信。根據本公開的另一方案的服務器配置為與多個車輛通信。所述服務器通過使用第一通信模式或第二通信模式與所述多個車輛通信。所述第一通信模式是其中所述服務器獨立地從所述多個車輛中的各個車輛接收信息和向所述多個車輛中的各個車輛發送信息的通信模式。所述第二通信模式是其中所述服務器從所述多個車輛中的一部分車輛接收信息和向所述多個車輛中的一部分車輛發送信息并且通過使用車對車通信在所述多個車輛之間共享所述信息的通信模式。通過以下結合附圖對本公開的詳細描述，本公開的前述和其他目的、特征、方案和優點將變得更加明顯。附圖說明圖1是根據本實施例的車輛信息通信系統(環境改善系統)的整體配置的示意圖。圖2是用于說明圖1中的車輛和服務器的細節的框圖。圖3是用于說明第一通信模式下的通信的概況的圖。圖4是用于說明第二通信模式下的通信的概況的圖。圖5是用于說明在服務器中執行的通信模式切換控制的流程圖。圖6示出了從車輛發送到服務器的車輛信息的內容的一個示例。圖7示出了在服務器中創建的指示各個區域的污染水平的地圖的一個示例。圖8示出了由服務器執行的環境改善的必要性的確定和車輛選擇的一個示例。圖9示出了在第一通信模式中從服務器提供給車輛的控制命令的內容的一個示例。圖10是用于說明在第一通信模式中在車輛中執行的控制的詳細本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種車輛信息通信系統，包括：多個車輛；和服務器，其配置為通過使用第一通信模式或第二通信模式與所述多個車輛通信，所述第一通信模式是其中所述服務器獨立地從所述多個車輛中的各個車輛接收信息和向所述多個車輛中的各個車輛發送信息的通信模式，所述第二通信模式是其中所述服務器從所述多個車輛中的一部分車輛接收所述信息和向所述多個車輛中的一部分車輛發送所述信息并且通過使用車對車通信在所述多個車輛之間共享所述信息的通信模式。

【技術特征摘要】
2017.11.13 JP 2017-2184081.一種車輛信息通信系統，包括：多個車輛；和服務器，其配置為通過使用第一通信模式或第二通信模式與所述多個車輛通信，所述第一通信模式是其中所述服務器獨立地從所述多個車輛中的各個車輛接收信息和向所述多個車輛中的各個車輛發送信息的通信模式，所述第二通信模式是其中所述服務器從所述多個車輛中的一部分車輛接收所述信息和向所述多個車輛中的一部分車輛發送所述信息并且通過使用車對車通信在所述多個車輛之間共享所述信息的通信模式。2.根據權利要求1所述的車輛信息通信系統，其中，所述服務器配置為當所述服務器和所述多個車輛之間的通信負載低于閾值時以所述第一通信模式執行通信，而當所述通信負載高于所述閾值時以所述第二通信模式執行通信。3.根據權利要求1或2所述的車輛信息通信系統，其中，在所述第二通信模式中，所述多個車輛通過使用區塊鏈認證來共享所述信息。4.一種環境改善系統，包括：傳感器，其配置為檢測環境污染物的污染狀態；多個車輛，在所述多個車輛中的各個車輛上安裝有配置為去除所述環境污染物的環境改善裝置；和服務器，其配置為通過使用第一通信模式或第二通信模式與所述多個車輛通信，所述第一通信模式是其中所述服務器獨立地從所述多個車輛中的各個車輛接收信息和向所述多個車輛中的各個車輛發送信息的通信模式，所述第二通信模式是其中所述服務器從所述多個車輛中的一部分車輛接收所述信息和向所述多個車輛中的一部分車輛發送所述信息并且通過使用車對車通信在所述多個車輛之間共享所述信息的通信模式，當在所述傳...

【專利技術屬性】
技術研發人員：澤田博樹，玉置圣人，安藤栄祐，遠藤雅人，長谷川邦明，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP