一種雙向可調多功能抓取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及建筑吊裝設備技術領域，具體地說是一種雙向可調多功能抓取裝置，設有起重機構、旋轉機構和抓取機構，其特征在于所述的起重機構由起重機、起重連接座組成，所述的起重機的起重臂與起重連接座的上端相連接，所述的起重連接座的下端設有旋轉機構，所述的旋轉機構由減速電機、驅動齒輪和旋轉齒輪組成，所述的旋轉齒輪的下方設有抓取機構，所述的抓取機構由連接架、橫向支撐套、電動推桿、縱向伸展臂、縱向伸展滑塊、旋轉鎖緊組件組成，所述的縱向伸展滑塊上設有旋轉鎖緊組件，所述的旋轉鎖緊組件由擺動氣缸、條形鎖緊板組成，具有結構簡單、操作簡單、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、減少了人工投入成本等優點。

A bidirectional adjustable multifunctional grabbing device

【技術實現步驟摘要】
一種雙向可調多功能抓取裝置
本技術涉及建筑吊裝設備
，具體地說是一種結構簡單、操作簡單、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、減少了人工投入成本的雙向可調多功能抓取裝置。
技術介紹
眾所周知，隨著環保意識的全球化，高效率、低排放的裝配式建筑已經成為整個行發展的主方向，因此，容積率高、安裝工藝簡單、易搭配、組合多樣化的建筑部品將具有巨大的市場價值。裝配式建筑的出現必將讓一些復雜的、繁瑣的工序在工廠中自動化、智能化完成，這就出現了工廠自動化、智能化的生產線，模塊化的部品需要增加工藝吊裝點，并配備吊裝設備。目前，現有笨拙的吊裝設備不能滿足新模塊部品的吊裝要求，傳統笨拙的吊車、懸臂等吊裝設備，吊車懸臂吊等吊裝設備大部分都需要人工輔助才能完成吊裝工作，增加了人工成本。
技術實現思路
本技術的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作簡單、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、減少了人工投入成本的雙向可調多功能抓取裝置。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種雙向可調多功能抓取裝置，設有起重機構、旋轉機構和抓取機構，其特征在于所述的起重機構由起重機、起重連接座組成，所述的起重機的起重臂與起重連接座的上端相連接，所述的起重連接座的下端設有旋轉機構，所述的旋轉機構由減速電機、驅動齒輪和旋轉齒輪組成，所述的減速電機設在起重連接座的側面并與起重連接座相連接，所述的減速電機的輸出軸與驅動齒輪相連接，所述的驅動齒輪側面設有旋轉齒輪，所述的旋轉齒輪的中部經軸承與起重連接座相連接，旋轉齒輪的側面與驅動齒輪相嚙合，通過減速電機帶動驅動齒輪轉動，進而帶動旋轉齒輪轉動，所述的旋轉齒輪的下方設有抓取機構，所述的抓取機構由連接架、橫向支撐套、電動推桿、縱向伸展臂、縱向伸展滑塊、旋轉鎖緊組件組成，所述的連接架設為方形連接架，連接架的前后兩側分別設有相互平行的橫向支撐套，所述的橫向支撐套內對稱的設有兩個電動推桿，所述的電動推桿與橫向支撐套固定連接，電動推桿的輸出軸分別伸出橫向支撐套的兩端與縱向伸展臂相連接，縱向伸展臂的兩端分別與前后兩側的電動推桿的輸出軸相連接，通過電動推桿帶動左右兩側的縱向伸展臂同步伸出或收進，所述的縱向伸展臂的下側面內設有滑槽，所述的滑槽內設有至少兩個縱向伸展滑塊，縱向伸展滑塊在滑槽內前后滑動，所述的縱向伸展滑塊上設有旋轉鎖緊組件，所述的旋轉鎖緊組件由擺動氣缸、條形鎖緊板組成，所述的擺動氣缸與縱向伸展滑塊相連接，擺動氣缸的輸出軸與條形鎖緊板相連接，通過擺動氣缸擺動將條形鎖緊板卡接在待吊裝產品的吊裝孔內實現鎖緊。本技術所述的縱向伸展臂的下側面內的滑槽設有兩個縱向伸展滑塊，所述的前側的縱向伸展滑塊的滑槽前方內設有電動推桿，電動推桿與滑槽端部相連接，電動推桿的輸出軸與縱向伸展滑塊相連接，所述的后側的縱向伸展滑塊的滑槽后方內設有電動推桿，電動推桿與滑槽端部相連接，電動推桿的輸出軸與縱向伸展滑塊相連接，兩個電動推桿同時動作實現縱向伸展滑塊的同步移動，繼而使待吊裝產品位于該裝置的中部，保證吊起的穩定性。本技術所述的電動推桿可替換為氣動推桿、液壓推桿。本技術由于所述的起重機構由起重機、起重連接座組成，所述的起重機的起重臂與起重連接座的上端相連接，所述的起重連接座的下端設有旋轉機構，所述的旋轉機構由減速電機、驅動齒輪和旋轉齒輪組成，所述的減速電機設在起重連接座的側面并與起重連接座相連接，所述的減速電機的輸出軸與驅動齒輪相連接，所述的驅動齒輪側面設有旋轉齒輪，所述的旋轉齒輪的中部經軸承與起重連接座相連接，旋轉齒輪的側面與驅動齒輪相嚙合，通過減速電機帶動驅動齒輪轉動，進而帶動旋轉齒輪轉動，所述的旋轉齒輪的下方設有抓取機構，所述的抓取機構由連接架、橫向支撐套、電動推桿、縱向伸展臂、縱向伸展滑塊、旋轉鎖緊組件組成，所述的連接架設為方形連接架，連接架的前后兩側分別設有相互平行的橫向支撐套，所述的橫向支撐套內對稱的設有兩個電動推桿，所述的電動推桿與橫向支撐套固定連接，電動推桿的輸出軸分別伸出橫向支撐套的兩端與縱向伸展臂相連接，縱向伸展臂的兩端分別與前后兩側的電動推桿的輸出軸相連接，通過電動推桿帶動左右兩側的縱向伸展臂同步伸出或收進，所述的縱向伸展臂的下側面內設有滑槽，所述的滑槽內設有至少兩個縱向伸展滑塊，縱向伸展滑塊在滑槽內前后滑動，所述的縱向伸展滑塊上設有旋轉鎖緊組件，所述的旋轉鎖緊組件由擺動氣缸、條形鎖緊板組成，所述的擺動氣缸與縱向伸展滑塊相連接，擺動氣缸的輸出軸與條形鎖緊板相連接，通過擺動氣缸擺動將條形鎖緊板卡接在待吊裝產品的吊裝孔內實現鎖緊，所述的縱向伸展臂的下側面內的滑槽設有兩個縱向伸展滑塊，所述的前側的縱向伸展滑塊的滑槽前方內設有電動推桿，電動推桿與滑槽端部相連接，電動推桿的輸出軸與縱向伸展滑塊相連接，所述的后側的縱向伸展滑塊的滑槽后方內設有電動推桿，電動推桿與滑槽端部相連接，電動推桿的輸出軸與縱向伸展滑塊相連接，兩個電動推桿同時動作實現縱向伸展滑塊的同步移動，繼而使待吊裝產品位于該裝置的中部，保證吊起的穩定性，所述的電動推桿可替換為氣動推桿、液壓推桿，具有結構簡單、操作簡單、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、減少了人工投入成本等優點。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖2是本技術中抓取機構的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術進一步說明：如附圖所示，一種雙向可調多功能抓取裝置，設有起重機構、旋轉機構和抓取機構，其特征在于所述的起重機構由起重機、起重連接座1組成，所述的起重機的起重臂與起重連接座1的上端相連接，所述的起重連接座1的下端設有旋轉機構，所述的旋轉機構由減速電機2、驅動齒輪3和旋轉齒輪4組成，所述的減速電機2設在起重連接座1的側面并與起重連接座1相連接，所述的減速電機2的輸出軸與驅動齒輪3相連接，所述的驅動齒輪3側面設有旋轉齒輪4，所述的旋轉齒輪4的中部經軸承與起重連接座1相連接，旋轉齒輪4的側面與驅動齒輪3相嚙合，通過減速電機2帶動驅動齒輪3轉動，進而帶動旋轉齒輪4轉動，所述的旋轉齒輪4的下方設有抓取機構，所述的抓取機構由連接架5、橫向支撐套6、電動推桿7、縱向伸展臂8、縱向伸展滑塊9、旋轉鎖緊組件組成，所述的連接架5設為方形連接架5，連接架5的前后兩側分別設有相互平行的橫向支撐套6，所述的橫向支撐套6內對稱的設有兩個電動推桿7，所述的電動推桿7與橫向支撐套6固定連接，電動推桿7的輸出軸分別伸出橫向支撐套6的兩端與縱向伸展臂8相連接，縱向伸展臂8的兩端分別與前后兩側的電動推桿7的輸出軸相連接，通過電動推桿7帶動左右兩側的縱向伸展臂8同步伸出或收進，所述的縱向伸展臂8的下側面內設有滑槽10，所述的滑槽10內設有至少兩個縱向伸展滑塊9，縱向伸展滑塊9在滑槽10內前后滑動，所述的縱向伸展滑塊9上設有旋轉鎖緊組件，所述的旋轉鎖緊組件由擺動氣缸11、條形鎖緊板12組成，所述的擺動氣缸11與縱向伸展滑塊9相連接，擺動氣缸11的輸出軸與條形鎖緊板12相連接，通過擺動氣缸11擺動將條形鎖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種雙向可調多功能抓取裝置，設有起重機構、旋轉機構和抓取機構，其特征在于所述的起重機構由起重機、起重連接座組成，所述的起重機的起重臂與起重連接座的上端相連接，所述的起重連接座的下端設有旋轉機構，所述的旋轉機構由減速電機、驅動齒輪和旋轉齒輪組成，所述的減速電機設在起重連接座的側面并與起重連接座相連接，所述的減速電機的輸出軸與驅動齒輪相連接，所述的驅動齒輪側面設有旋轉齒輪，所述的旋轉齒輪的中部經軸承與起重連接座相連接，旋轉齒輪的側面與驅動齒輪相嚙合，通過減速電機帶動驅動齒輪轉動，進而帶動旋轉齒輪轉動，所述的旋轉齒輪的下方設有抓取機構，所述的抓取機構由連接架、橫向支撐套、電動推桿、縱向伸展臂、縱向伸展滑塊、旋轉鎖緊組件組成，所述的連接架設為方形連接架，連接架的前后兩側分別設有相互平行的橫向支撐套，所述的橫向支撐套內對稱的設有兩個電動推桿，所述的電動推桿與橫向支撐套固定連接，電動推桿的輸出軸分別伸出橫向支撐套的兩端與縱向伸展臂相連接，縱向伸展臂的兩端分別與前后兩側的電動推桿的輸出軸相連接，通過電動推桿帶動左右兩側的縱向伸展臂同步伸出或收進，所述的縱向伸展臂的下側面內設有滑槽，所述的滑槽內設有至少兩個縱向伸展滑塊，縱向伸展滑塊在滑槽內前后滑動，所述的縱向伸展滑塊上設有旋轉鎖緊組件，所述的旋轉鎖緊組件由擺動氣缸、條形鎖緊板組成，所述的擺動氣缸與縱向伸展滑塊相連接，擺動氣缸的輸出軸與條形鎖緊板相連接，通過擺動氣缸擺動將條形鎖緊板卡接在待吊裝產品的吊裝孔內實現鎖緊。/n...

【技術特征摘要】
1.一種雙向可調多功能抓取裝置，設有起重機構、旋轉機構和抓取機構，其特征在于所述的起重機構由起重機、起重連接座組成，所述的起重機的起重臂與起重連接座的上端相連接，所述的起重連接座的下端設有旋轉機構，所述的旋轉機構由減速電機、驅動齒輪和旋轉齒輪組成，所述的減速電機設在起重連接座的側面并與起重連接座相連接，所述的減速電機的輸出軸與驅動齒輪相連接，所述的驅動齒輪側面設有旋轉齒輪，所述的旋轉齒輪的中部經軸承與起重連接座相連接，旋轉齒輪的側面與驅動齒輪相嚙合，通過減速電機帶動驅動齒輪轉動，進而帶動旋轉齒輪轉動，所述的旋轉齒輪的下方設有抓取機構，所述的抓取機構由連接架、橫向支撐套、電動推桿、縱向伸展臂、縱向伸展滑塊、旋轉鎖緊組件組成，所述的連接架設為方形連接架，連接架的前后兩側分別設有相互平行的橫向支撐套，所述的橫向支撐套內對稱的設有兩個電動推桿，所述的電動推桿與橫向支撐套固定連接，電動推桿的輸出軸分別伸出橫向支撐套的兩端與縱向伸展臂相連接，縱向伸展臂的兩端分別與前后兩側的電動推桿的輸出軸相連接，通過電動推桿帶動左右兩側的縱向伸展臂同...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊卓舒，王忠凱，侯穎，李永春，
申請(專利權)人：山東飛越鋼結構工程有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37