基于人體檢測的安全行駛控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種基于人體檢測的安全行駛控制裝置，包括：第一檢測設備，用于基于人體輪廓特征識別出針對性處理圖像中的景深最淺的三個人體對象分別所在的三個人體區域；第二檢測設備，與所述第一檢測設備連接，用于基于體型特征分別識別所述三個人體區域分別是否屬于成人人體對象；命令解析設備，用于在所述三個人體區域中都不存在成人人體對象時，發出停止行駛信號，否則，發出繼續行駛信號。本發明專利技術的基于人體檢測的安全行駛控制裝置操作簡便、應用廣泛。由于能夠根據電動自行車的成像圖像的分析判斷當前是否存在成人駕駛員，進而決定是否中斷電動自行車的當前行駛動作，從而保證電動自行車的行車安全。

Safe driving control device based on human detection

【技術實現步驟摘要】
基于人體檢測的安全行駛控制裝置
本專利技術涉及行駛控制領域，尤其涉及一種基于人體檢測的安全行駛控制裝置。
技術介紹
電動自行車，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎上，安裝了電機、控制器、蓄電池、轉把閘把等操縱部件和顯示儀表系統的機電一體化的個人交通工具。2013年，中國電動自行車截止2013年保有量突破2億輛，而一直處在爭議之中的電動自行車“新國標”也將出臺。新國標預計將在電動自行車行業掀起一場大的變革。2018年1月16日，中國工信部修訂后的《電動自行車安全技術規范》國家標準報批稿16日起面向社會公示。2018年5月16日，國家市場監督管理總局、國家標準化管理委員會批準發布的新修訂的《電動自行車安全技術規范》。8月25日，電動自行車工業產品生產許可證管理轉為實施強制性產品認證過渡期自2018年8月1日起至2019年4月14日止。
技術實現思路
為了解決相關領域的技術問題，本專利技術提供了一種基于人體檢測的安全行駛控制裝置，能夠當圖像分析到電動自行車儀表盤后方的環境不包括成人人體對象時，判斷當前駕駛員不存在成人，進而發出停止行駛信號以避免出現交通事故；同樣重要的是，還基于電動自行車所在環境的亮度檢測自動執行對電動自行車的各項行駛參數的日間模式的設置或夜間模式的設置。根據本專利技術的一方面，提供了一種基于人體檢測的安全行駛控制裝置，所述裝置包括：亮度檢測設備，用于檢測電動自行車所在環境的亮度是否大于限量以決定電動自行車所在環境是否屬于夜間環境或日間環境；>參數調整設備，與所述亮度檢測設備連接，用于在電動自行車所在環境屬于夜間環境時，對電動自行車的各項行駛參數都設置為夜間模式下的取值范圍；現場記錄設備，設置在電動自行車的車身上，用于對電動自行車儀表盤后方的環境執行圖像采集和記錄操作，以獲得儀表盤后方圖像；算術均值濾波設備，與所述現場記錄設備連接，用于對接收到的儀表盤后方圖像執行算術均值濾波處理，以獲得相應的算術均值濾波圖像；增強處理設備，與所述算術均值濾波設備連接，用于對接收到的算術均值濾波圖像執行基于圖像空域的增強處理，以獲得增強處理圖像；銳化處理設備，與所述增強處理設備連接，用于對接收到的增強處理圖像執行基于空域微分法的銳化處理，以獲得銳化處理圖像；色彩校正設備，與所述銳化處理設備連接，用于對接收到的銳化處理圖像執行色彩校正，以獲得色彩校正圖像；第一檢測設備，與所述色彩校正設備連接，用于接收所述色彩校正圖像，并基于人體輪廓特征識別出所述色彩校正圖像中的景深最淺的三個人體對象分別所在的三個人體區域；第二檢測設備，與所述第一檢測設備連接，用于基于體型特征分別識別所述三個人體區域分別是否屬于成人人體對象；命令解析設備，分別與所述第一檢測設備和所述第二檢測設備連接，用于在所述三個人體區域中都不存在成人人體對象時，發出停止行駛信號，否則，發出繼續行駛信號。根據本專利技術的另一方面，還提供了一種基于人體檢測的安全行駛控制方法，所述方法包括使用一種如上述的基于人體檢測的安全行駛控制裝置，用于電動自行車儀表盤后方的環境不包括成人人體對象停止電動自行車的繼續行駛。本專利技術的基于人體檢測的安全行駛控制裝置操作簡便、應用廣泛。由于能夠根據電動自行車的成像圖像的分析判斷當前是否存在成人駕駛員，進而決定是否中斷電動自行車的當前行駛動作，從而保證電動自行車的行車安全。由此可見，本專利技術主要具備以下幾處專利技術點：(1)當圖像分析到電動自行車儀表盤后方的環境不包括成人人體對象時，判斷當前駕駛員不存在成人，進而發出停止行駛信號以避免出現交通事故；(2)基于電動自行車所在環境的亮度檢測自動執行對電動自行車的各項行駛參數的日間模式的設置或夜間模式的設置。具體實施方式下面將對本專利技術的基于人體檢測的安全行駛控制裝置的實施方案進行詳細說明。圖像處理，是一種用計算機對圖像進行分析，以達到所需結果的技術。又稱影像處理。圖像處理一般指數字圖像處理。數字圖像是指用工業相機、攝像機、掃描儀等設備經過拍攝得到的一個大的二維數組，該數組的元素稱為像素，其值稱為灰度值。圖像處理技術一般包括圖像壓縮，增強和復原，匹配、描述和識別3個部分。21世紀是一個充滿信息的時代，圖像作為人類感知世界的視覺基礎，是人類獲取信息、表達信息和傳遞信息的重要手段。數字圖像處理，即用計算機對圖像進行處理，其發展歷史并不長。數字圖像處理技術源于20世紀20年代，當時通過海底電纜從英國倫敦到美國紐約傳輸了一幅照片，采用了數字壓縮技術。首先數字圖像處理技術可以幫助人們更客觀、準確地認識世界，人的視覺系統可以幫助人類從外界獲取3/4以上的信息，而圖像、圖形又是所有視覺信息的載體，盡管人眼的鑒別力很高，可以識別上千種顏色，但很多情況下，圖像對于人眼來說是模糊的甚至是不可見的，通過圖象增強技術，可以使模糊甚至不可見的圖像變得清晰明亮。目前，電動自行車因為速度偏快、靈活機動而受到人們的青睞，然而，由于電動自行車的準入門檻較低，且未成年人很容易獲得電動自行車執行駕駛操作，導致各種電動自行車事故層出不窮，如果避免未成年人執行駕駛操作的行為發生，是提升電動車安全性能的一個關鍵要素。為了克服上述不足，本專利技術搭建了一種基于人體檢測的安全行駛控制裝置，能夠有效解決相應的技術問題。根據本專利技術實施方案示出的基于人體檢測的安全行駛控制裝置包括：亮度檢測設備，用于檢測電動自行車所在環境的亮度是否大于限量以決定電動自行車所在環境是否屬于夜間環境或日間環境；參數調整設備，與所述亮度檢測設備連接，用于在電動自行車所在環境屬于夜間環境時，對電動自行車的各項行駛參數都設置為夜間模式下的取值范圍；現場記錄設備，設置在電動自行車的車身上，用于對電動自行車儀表盤后方的環境執行圖像采集和記錄操作，以獲得儀表盤后方圖像；算術均值濾波設備，與所述現場記錄設備連接，用于對接收到的儀表盤后方圖像執行算術均值濾波處理，以獲得相應的算術均值濾波圖像；增強處理設備，與所述算術均值濾波設備連接，用于對接收到的算術均值濾波圖像執行基于圖像空域的增強處理，以獲得增強處理圖像；銳化處理設備，與所述增強處理設備連接，用于對接收到的增強處理圖像執行基于空域微分法的銳化處理，以獲得銳化處理圖像；色彩校正設備，與所述銳化處理設備連接，用于對接收到的銳化處理圖像執行色彩校正，以獲得色彩校正圖像；第一檢測設備，與所述色彩校正設備連接，用于接收所述色彩校正圖像，并基于人體輪廓特征識別出所述色彩校正圖像中的景深最淺的三個人體對象分別所在的三個人體區域；第二檢測設備，與所述第一檢測設備連接，用于基于體型特征分別識別所述三個人體區域分別是否屬于成人人體對象；命令解析設備，分別與所述第一檢測設備和所述第二檢測設備連接，用于在所述三個人體區域中都不存在成人人體對象時，發出停止行駛信號，否則，發出繼續行駛信號；其中，所述命令解析設備還本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種基于人體檢測的安全行駛控制裝置，所述裝置包括：/n亮度檢測設備，用于檢測電動自行車所在環境的亮度是否大于限量以決定電動自行車所在環境是否屬于夜間環境或日間環境；/n參數調整設備，與所述亮度檢測設備連接，用于在電動自行車所在環境屬于夜間環境時，對電動自行車的各項行駛參數都設置為夜間模式下的取值范圍；/n現場記錄設備，設置在電動自行車的車身上，用于對電動自行車儀表盤后方的環境執行圖像采集和記錄操作，以獲得儀表盤后方圖像；/n算術均值濾波設備，與所述現場記錄設備連接，用于對接收到的儀表盤后方圖像執行算術均值濾波處理，以獲得相應的算術均值濾波圖像；/n增強處理設備，與所述算術均值濾波設備連接，用于對接收到的算術均值濾波圖像執行基于圖像空域的增強處理，以獲得增強處理圖像；/n銳化處理設備，與所述增強處理設備連接，用于對接收到的增強處理圖像執行基于空域微分法的銳化處理，以獲得銳化處理圖像；/n色彩校正設備，與所述銳化處理設備連接，用于對接收到的銳化處理圖像執行色彩校正，以獲得色彩校正圖像；/n第一檢測設備，與所述色彩校正設備連接，用于接收所述色彩校正圖像，并基于人體輪廓特征識別出所述色彩校正圖像中的景深最淺的三個人體對象分別所在的三個人體區域；/n第二檢測設備，與所述第一檢測設備連接，用于基于體型特征分別識別所述三個人體區域分別是否屬于成人人體對象；/n命令解析設備，分別與所述第一檢測設備和所述第二檢測設備連接，用于在所述三個人體區域中都不存在成人人體對象時，發出停止行駛信號，否則，發出繼續行駛信號；/n其中，所述命令解析設備還用于在所述第一檢測設備只檢測到一個人體區域時，在所述人體區域不屬于成人人體對象時，發出停止行駛信號，否則，發出繼續行駛信號。/n...

【技術特征摘要】
1.一種基于人體檢測的安全行駛控制裝置，所述裝置包括：
亮度檢測設備，用于檢測電動自行車所在環境的亮度是否大于限量以決定電動自行車所在環境是否屬于夜間環境或日間環境；
參數調整設備，與所述亮度檢測設備連接，用于在電動自行車所在環境屬于夜間環境時，對電動自行車的各項行駛參數都設置為夜間模式下的取值范圍；
現場記錄設備，設置在電動自行車的車身上，用于對電動自行車儀表盤后方的環境執行圖像采集和記錄操作，以獲得儀表盤后方圖像；
算術均值濾波設備，與所述現場記錄設備連接，用于對接收到的儀表盤后方圖像執行算術均值濾波處理，以獲得相應的算術均值濾波圖像；
增強處理設備，與所述算術均值濾波設備連接，用于對接收到的算術均值濾波圖像執行基于圖像空域的增強處理，以獲得增強處理圖像；
銳化處理設備，與所述增強處理設備連接，用于對接收到的增強處理圖像執行基于空域微分法的銳化處理，以獲得銳化處理圖像；
色彩校正設備，與所述銳化處理設備連接，用于對接收到的銳化處理圖像執行色彩校正，以獲得色彩校正圖像；
第一檢測設備，與所述色彩校正設備連接，用于接收所述色彩校正圖像，并基于人體輪廓特征識別出所述色彩校正圖像中的景深最淺的三個人體對象分別所在的三個人體區域；
第二檢測設備，與所述第一檢測設備連接，用于基于體型特征分別識別所述三個人體區域分別是否屬于成人人體對象；
命令解析設備，分別與所述第一檢測設備和所述第二檢測設備連接，用于在所述三個人體區域中都不存在成人人體對象時，發出停止行駛信號，否則，發出繼續行駛信號；
其中，所述命令解析設備還用于在所述第一檢測設備只檢測到一個人體區域時，在所述人體區域不屬于成人人體對象時，發出停止行駛信號，否則，發出繼續行駛信號。


2.如權利要求1所述的基于人體檢測的安全行駛控制裝置，其特征在于：
所述命令解析設備還用于在所述第一檢測設備只檢測到二個人體區域時，在所述二個人體區域都不屬于成人人體對象時，發出停止行駛信號，否則，發出繼續行駛信號。


3.如權利要求2所述的基于人體檢測的安全行駛控制裝置，其特征在于：
所述參數調整設備還用于在電動自行車所在環境屬于日間環境時，對電動自行車...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊鵬，
申請(專利權)人：楊鵬，
類型：發明
國別省市：江蘇;32