本實用新型專利技術涉及監(jiān)測裝置技術領域,尤其涉及一種全空間變形監(jiān)測裝置。所述全空間變形監(jiān)測裝置,包括支架、激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器和控制裝置,所述激光掃描測量儀可沿水平方向和豎直方向轉動,所述傾角傳感器用于監(jiān)測激光掃描測量儀發(fā)出激光的傾斜角度,所述控制裝置用于控制激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器工作并接收處理激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器的測量結果,并根據(jù)結果繪制空間圖形。本實用新型專利技術所述監(jiān)測裝置可實現(xiàn)對空間的全方位監(jiān)測,同時,通過溫度傳感器監(jiān)測溫度,控制器根據(jù)溫度監(jiān)測結果修正激光掃描測量儀的監(jiān)測結果,可以消除溫度的影響,提高監(jiān)測結果的準確性。
Full space deformation monitoring device
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
全空間變形監(jiān)測裝置
本技術涉及監(jiān)測裝置
,尤其涉及一種全空間變形監(jiān)測裝置。
技術介紹
室內(nèi)裝修之前通常需要對各個房間進行準確測量,以確定房間的具體空間結構。傳統(tǒng)的測量方法主要是通過人工采用卷尺、激光測距儀、超聲波測距儀等工具進行測量,測量后再制作成相應的圖紙。在空間測量和制作圖紙過程中會耗費大量的時間,普遍情況下,測量一套房間往至少需要2-3個小時,加上后期制作圖紙通常需要花費一整天的時間才可以完成。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種結構性能穩(wěn)定、使用方便、可消除溫度影響、可全方位對空間變形進行監(jiān)測的監(jiān)測裝置。為了實現(xiàn)上述目標,本技術的技術方案為:一種全空間變形監(jiān)測裝置,包括支架、激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器和控制裝置;所述支架上設置有可水平旋轉的第一固定體,所述第一固定體上設置有可沿豎直方向轉動的第二固定體,所述第二固定體上設置所述傾角傳感器和所述激光掃描測量儀,所述第一固定體、第二固定體分別由步進電機驅(qū)動轉動;所述傾角傳感器用于監(jiān)測所述激光掃描測量儀發(fā)出激光的傾斜角度;所述溫度測量儀用于測量溫度用于修正激光掃描測量儀的測量結果;所述控制裝置分別與激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器和步進電機電性連接,用于控制激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器和步進電機工作,接收激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器的測量結果并對結果進行修正后繪制圖形。進一步地,所述全空間變形監(jiān)測裝置還包括與所述控制裝置信號連接的觸摸顯示屏。進一步地,所述全空間變形監(jiān)測裝置還包括與控制裝置信號連接的無線通信器。進一步地,所述全空間變形監(jiān)測裝置還包括可充電鋰電池,用于為控制裝置、激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器、步進電機提供電源。進一步地,所述全空間變形監(jiān)測裝置還包括電源管理模塊。進一步地,所述支架包括安裝座、三角支撐架、中心軸和氣泡水平儀;所述三角支撐架的上部分別與安裝座鉸鏈,所述三角支撐架的下部分別設置有高度微調(diào)機構;所述中心軸設置在三角支撐架的中心處且上部與安裝座固定連接,所述中心軸上安裝有鎖套;所述鎖套可沿中心軸滑動,所述鎖套和三角支撐架之間分別通過支撐桿連接,所述支撐桿分別與鎖套和三角支撐架鉸鏈;所述鎖套上設置有貫穿鎖套壁的螺紋孔,所述螺紋孔上設置有螺栓,通過擰緊螺栓可實現(xiàn)鎖套的鎖定;所述氣泡水平儀用于監(jiān)測支架的水平性。進一步地,所述高度微調(diào)機構分別為與三角支撐架底部螺紋連接的調(diào)節(jié)螺栓,通過調(diào)節(jié)螺栓的擰緊程度可以實現(xiàn)高度的微調(diào)節(jié)。進一步地,所述調(diào)節(jié)螺栓的下部設置有橡膠防滑墊。本技術的有益效果為:本技術通過步進電機驅(qū)動第一固定體可實現(xiàn)激光掃描測量儀的水平旋轉掃描,通過步進電機驅(qū)動第二固定體的豎直方向轉動可實現(xiàn)激光掃描測量儀的豎直轉動掃描,從而可實現(xiàn)對整個空間全方位掃描監(jiān)測;通過溫度測量儀監(jiān)測溫度,控制器通過溫度數(shù)據(jù)對檢查結果進行修正,可消除溫度對監(jiān)測結果的影響,可以使掃描結果更加準確。附圖說明圖1為本技術實施例的結構示意圖;圖2為本技術實施例的邏輯控制圖;附圖編號說明:1、安裝座,2、三角支撐架,3、中心軸,4、鎖套,5、支撐桿,6、橡膠防滑墊,7、螺紋孔,8、第一固定體,9、第二固定體,10、激光掃描測量儀,11、傾角傳感器,12、觸摸顯示屏,13、水平氣泡儀,14、高度微調(diào)機構,15、溫度測量儀。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術的實施例,本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術的保護范圍。如圖1至圖2所示,一種全空間變形監(jiān)測裝置,包括支架、激光掃描測量儀10、溫度測量儀15、傾角傳感器11和控制裝置;所述支架上設置有可水平旋轉的第一固定體8,所述第一固定體8上設置有可沿豎直方向轉動的第二固定體9,所述第二固定體9上設置所述傾角傳感器11和所述激光掃描測量儀10,所述第一固定體8、第二固定體9分別由步進電機驅(qū)動轉動;所述傾角傳感器11用于監(jiān)測所述激光掃描測量儀10發(fā)出激光的傾斜角度;所述溫度測量儀15用于測量溫度用于修正激光掃描測量儀的測量結果;所述控制裝置分別與激光掃描測量儀10、溫度測量儀15、傾角傳感器11和步進電機電性連接,用于控制激光掃描測量儀10、溫度測量儀15、傾角傳感器11和步進電機工作,接收激光掃描測量儀10、溫度測量儀15、傾角傳感器11的測量結果并對結果進行修正后繪制圖形。通過步進電機驅(qū)動第一固定體8可實現(xiàn)激光掃描測量儀10的水平旋轉掃描,通過步進電機驅(qū)動第二固定體9的豎直方向轉動實現(xiàn)激光掃描測量儀10的豎直轉動掃描,從而可實現(xiàn)對整個空間的掃描監(jiān)測;通過溫度測量儀15監(jiān)測溫度,控制器通過溫度數(shù)據(jù)對檢查結果進行修正,可以使掃描結果更加準確。在一個實施例中,所述控制裝置為FPGA控制器,所述傾角傳感器11為型號為ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77單軸傾角傳感器,所述溫度測量儀15為型號為WKHC-223的電阻式溫度測量儀,所述步進電機驅(qū)動采用THB7128驅(qū)動芯片。進一步地,所述全空間變形監(jiān)測裝置還包括與所述控制裝置信號連接的觸摸顯示屏12。從而能夠顯示出繪制出的空間圖形。進一步地,所述全空間變形監(jiān)測裝置還包括與控制裝置信號連接的無線通信器。從而可以將監(jiān)測的數(shù)據(jù)和繪制的空間圖形通過無線通信方式傳輸給終端。所述無線通信器可以為任何適宜的無線通信器,只要能實現(xiàn)控制裝置和終端的無線通信即可,在一個實施例中,所述無線通信器為WIFI無線通信器。所述全空間變形監(jiān)測裝置可以以任何合適的形式提供電源,如通過插頭外接交流電源等方式。為了使用的方便性,所述全空間變形監(jiān)測裝置還包括可充電鋰電池,用于為控制裝置、激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器、步進電機提供電源。進一步地,為了更好地對電源進行管理,所述全空間變形監(jiān)測裝置還包括電源管理模塊。所述電源模塊可以為任何適宜的電源管理裝置,在一個實施例中,所述電源管理模塊為HIP6031電源管理芯片。為了使全空間變形監(jiān)測裝置的使用更加方便,所述支架包括安裝座1、三角支撐架2、中心軸3和氣泡水平儀13;所述三角支撐架2的上部分別與安裝座1鉸鏈,所述三角支撐架2的下部分別設置有高度微調(diào)機構14;所述中心軸3設置在三角支撐架2的中心處且上部與安裝座1固定連接,所述中心軸3上安裝有鎖套4;所述鎖套4可沿中心軸3滑動,所述鎖套4和三角支撐架2之間分別通過支撐桿5連接,所述支撐桿5分別與鎖套4和三角支撐架2鉸鏈;所述鎖套4上設置有貫穿鎖套壁的螺紋孔7,所述螺紋孔7上設置有螺栓,通過擰緊螺栓可實現(xiàn)鎖套4的鎖定;所述氣泡水平儀13用于監(jiān)測支架的水平性。使用時,滑動鎖套4使三角支撐架2散開,然后擰緊螺栓即可使支架粗平的放置在地面,然后根據(jù)氣泡水平儀13的結果調(diào)節(jié)三角支撐架底部的高本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種全空間變形監(jiān)測裝置,其特征在于,包括支架、激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器和控制裝置;所述支架上設置有可水平旋轉的第一固定體,所述第一固定體上設置有可沿豎直方向轉動的第二固定體,所述第二固定體上設置所述傾角傳感器和所述激光掃描測量儀,所述第一固定體、第二固定體分別由步進電機驅(qū)動轉動;所述傾角傳感器用于監(jiān)測所述激光掃描測量儀發(fā)出激光的傾斜角度;所述溫度測量儀用于測量溫度用于修正激光掃描測量儀的測量結果;所述控制裝置分別與激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器和步進電機電性連接,用于控制激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器和步進電機工作,接收激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器的測量結果并對結果進行修正后繪制圖形。/n
【技術特征摘要】
1.一種全空間變形監(jiān)測裝置,其特征在于,包括支架、激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器和控制裝置;所述支架上設置有可水平旋轉的第一固定體,所述第一固定體上設置有可沿豎直方向轉動的第二固定體,所述第二固定體上設置所述傾角傳感器和所述激光掃描測量儀,所述第一固定體、第二固定體分別由步進電機驅(qū)動轉動;所述傾角傳感器用于監(jiān)測所述激光掃描測量儀發(fā)出激光的傾斜角度;所述溫度測量儀用于測量溫度用于修正激光掃描測量儀的測量結果;所述控制裝置分別與激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器和步進電機電性連接,用于控制激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器和步進電機工作,接收激光掃描測量儀、溫度測量儀、傾角傳感器的測量結果并對結果進行修正后繪制圖形。
2.如權利要求1所述的全空間變形監(jiān)測裝置,其特征在于,所述全空間變形監(jiān)測裝置還包括與所述控制裝置信號連接的觸摸顯示屏。
3.如權利要求1所述的全空間變形監(jiān)測裝置,其特征在于,所述全空間變形監(jiān)測裝置還包括與控制裝置信號連接的無線通信器。
4.如權利要求1所述的全空間變形監(jiān)測裝置,其特征在于,所述全空間變形監(jiān)測裝置還包括可充電鋰...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:畢延彬,
申請(專利權)人:新疆鑫長宇信息科技有限公司,
類型:新型
國別省市:新疆;65
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