本發明專利技術涉及一種工件清洗設備的不停機上料總成，包括機架、相對機架水平旋轉的轉盤及驅動轉盤旋轉的轉盤電機，轉盤設置有傳輸槽，還包括回位座及上料臂，擺動端與轉盤側面之間設置有同步擺動機構，回位座與上料臂之間設置有復位件及限位件，上料座設置有控料機構及導向機構，上料臂在上料過程中，擺動端通過同步擺動機構隨轉盤同步擺動，控料機構及導向機構在擺動端同步擺動過程中穩定保持與傳輸槽的對中，從而實現不停機的穩定上料，在上料完成后，同步擺動機構解除擺動端與轉盤同步擺動，復位件將擺動端向回位座復位，直至到達初始位置，等待下一次上料。采用上述方案，本發明專利技術提供一種提高清洗效率的工件清洗設備的不停機上料總成。
On line loading assembly of workpiece cleaning equipment
【技術實現步驟摘要】
工件清洗設備的不停機上料總成
本專利技術涉及工件清洗設備領域，具體涉及一種工件清洗設備的不停機上料總成。
技術介紹
工件清洗設備是在將工件形狀加工完成之后對自動通過特定清洗液沖刷工件進行清洗的設備，由于其清洗效率高，被廣泛應用于加工工廠。傳統的工件清洗設備包括機架及設置于機架的轉盤、轉盤電機、上料總成、清洗總成及出料總成，轉盤水平旋轉于機架并由轉盤電機驅動其旋轉，轉盤的邊緣設置有用于傳輸待加工工件的傳輸槽，上料總成、清洗總成及出料總成沿轉盤傳輸方向排布于轉盤外周，工件從上料總成逐個落至各傳輸槽內，工件被轉盤傳輸至與清洗總成對應的位置進行清洗，再被傳輸至出料總成將清洗完的工件移出轉盤，完成所有加工步驟。上述工件清洗設備存在一定弊端，在上料總成的上料管與轉盤的傳輸槽需要準確對心，才能保證工件不會因毛刺或非規則形狀卡于傳輸槽邊緣，造成出料失敗，而為了避免偏心的情況發生，每次轉盤均需要停止旋轉，待上料完成后旋轉至下一傳輸槽與上料總成對位后再次停止旋轉，這樣的重復啟停不僅大大影響了清洗效率，同時還縮短轉盤電機的使用壽命，而且清洗過程往往無需轉盤停止旋轉進行清洗，如上料過程也能夠無需轉盤停止旋轉的話就可使整體設備轉盤持續旋轉清洗。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種提高清洗效率的工件清洗設備的不停機上料總成。為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：包括機架、相對機架水平旋轉的轉盤及安裝于機架并驅動轉盤旋轉的轉盤電機，所述的轉盤的上端面邊緣沿周向等距設置有用于傳輸工件的傳輸槽，還包括回位座及上料臂，所述的機架設置有與轉盤同軸的轉軸，所述的上料臂位于轉盤上方，其一端作為安裝端與轉軸轉動配合，另一端作為擺動端延伸至轉盤外側，所述的擺動端與轉盤側面之間設置有同步擺動機構，所述的同步擺動機構包括同步氣缸及同步凹槽，所述的同步凹槽沿轉盤周向等距設置于轉盤周向側面并與各傳輸槽一一對應，所述的同步氣缸固定于上料臂并驅動設置有相對轉盤側面伸縮的同步塊，所述的回位座固定于機架相對轉盤的外側并位于上料臂相對轉盤轉動方向的前方，所述的回位座與上料臂之間設置有將上料臂向回位座復位的復位件及在復位到位后限制其位置的限位件，所述的上料臂固定設置有上料座，所述的上料座一部分固定于上料臂，另一部分延伸至上料臂外并與傳輸槽相對，所述的上料座位于上料臂外的部分自上而下依次設置有與工件源連接并控制工件逐個落下的控料機構及引導工件準確進入對應傳輸槽的導向機構，所述的同步塊在同步氣缸驅動下伸入同步凹槽后構成擺動端與轉盤的周向聯動配合，控料機構控制單個工件下落，該工件經引導機構進入對應傳輸槽內，工件進入傳輸槽內后同步塊在同步氣缸驅動下退出同步凹槽，取消擺動端與轉盤的周向聯動配合，由復位件將上料臂向回位座復位。通過采用上述技術方案，需要上料時，同步塊在同步氣缸驅動下伸入同步凹槽后構成擺動端與轉盤的周向聯動配合，即擺動端隨轉盤擺動，從而使控料機構與導向機構相對轉盤位置保持不變，可將工件進行穩定上料，無需停機的同時無需擔心位置偏移造成上料失敗，在上料完成后，同步塊在同步氣缸驅動下退出同步凹槽，復位件將上料臂向回位座復位，即初始位置，用于準備對下一裝配槽進行上料，這樣的上料方式，實現不停機的穩定上料，相較傳統停機上料的方式，大大提高清洗效率，而且，停機上料的方式無法每次上料時進行對位及對位檢測，難免出現對位不準的情況發生，但本申請每次均通過同步塊插入同步凹槽的方式進行對位，使上料更為準確，大大降低上料失敗的可能性，由于上料失敗時需要停機維護，即進一步提高清洗效率。本專利技術進一步設置為：所述的導向機構包括導向管及導向氣缸，所述的導向管沿豎向設置，其上端用于接收控料機構下落的工件，其下端用于對準傳輸槽，所述的導向氣缸安裝于上料座并驅動導向管升降，所述的導向管在擺動端與轉盤的周向聯動配合時下降，抵于轉盤上端面并對準傳輸槽；所述的導向管在擺動端與轉盤取消周向聯動配合時上升，遠離傳輸槽。通過采用上述技術方案，在上料時導向氣缸驅動導向管下降并才抵于轉盤上端面，保證導向管與轉盤之間無間隙，避免工件在下落過程中卡于該間隙，保證上料的準確性，在上料完成后，導向氣缸將導向管上升，避免與轉盤摩擦的同時避免影響工件傳輸，保證上料的穩定性。本專利技術進一步設置為：所述的導向氣缸與導向管之間設置有構成導向氣缸與導向管驅動配合的調節組件，所述的調節組件包括基座及調節座，所述的基座固定于導向氣缸的氣缸軸，所述的基座設置有供調節座水平滑移的調節軌道，所述的基座位于調節軌道一端設置有調節塊，另一端設置有供調節座進入的拆裝口，所述的調節塊轉動設置有與調節座螺紋配合的調節螺栓，所述的導向管的數量至少為兩個且沿調節軌道的軌道方向排布于調節座，所述的調節座在調節螺栓旋轉時沿調節軌道移動，調節導向管與對應傳輸槽同心度的同時還可使傳輸槽與不同導向管切換對應。通過采用上述技術方案，基座與調節座之間的調節配合，使導向管能夠方便拆卸于基座的同時還能相對傳輸槽進行微調，在位置偏移后進行校準，結構更為精簡，在調節座排布多個導向管，可作為備用導向管，在導向管因工件阻塞時，切換另一導向管進行工作，避免拆卸整體所帶來的時間消耗，提高處理故障的效率。本專利技術進一步設置為：所述的控料機構包括控料通道、第一控料氣缸及第二控料氣缸，所述的控料通道沿豎向設置于上料座，所述的第一控料氣缸及第二控料氣缸自上而下固定于上料座，所述的第一控料氣缸驅動設置有相對控料通道伸縮的第一控料針，所述的第二控料氣缸驅動設置有相對控料通道伸縮的第二控料針，所述的第一控料針與第二控料針的間距與單個工件的長度相適配，所述的第一控料針退出控料通道、第二控料針伸入控料通道時工件下料至第二控料針，第一控料針伸入控料通道，使單個工件限位于第一控料針與第二控料針之間，第二控料針退出控料通道，位于第一控料針與第二控料針之間的工件下落，其余工件被限位于第一控料針上方，第一控料針退出控料通道，等待與下一個傳輸槽對應的時候。通過采用上述技術方案，由兩個控料氣缸組合，控制工件逐個下料，避免多個工件落下阻礙上料，保證設備的正常運行。本專利技術進一步設置為：還包括伸縮感應機構，所述的伸縮感應機構包括固定于擺動端的感應座，所述的感應座上設置通過感應同步凹槽的槽口轉角確定同步塊伸出時刻的第一位置感應器。通過采用上述技術方案，由槽口轉角判斷同步塊的伸出時刻，而非通過定時的方式決定伸出時刻，由于設備運行過程中會轉盤逐漸出現誤差，該種方式有效規避該種誤差。本專利技術進一步設置為：所述的限位件包括預緩沖限位件、終緩沖限位件及第二位置傳感器，所述的預緩沖限位件為相對擺動端伸縮并滑移設置于回位座的限位桿，該限位桿與回位座之間設置有使限位桿端部時刻與擺動端相抵的預緩沖工件，所述的終緩沖限位件為固定于回位座并與擺動端相對的緩沖桿，所述的緩沖桿朝向擺動端的端部設置有在擺動端復位到位后與擺動端相抵的橡膠緩沖塊，所述的第二位置傳感器固定于回位座并用于感應復位到位的擺動端。通過采用上述技術方案，在復位件將擺動端向回位座復位本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種工件清洗設備的不停機上料總成，包括機架、相對機架水平旋轉的轉盤及安裝于機架并驅動轉盤旋轉的轉盤電機，所述的轉盤的上端面邊緣沿周向等距設置有用于傳輸工件的傳輸槽，其特征在于：還包括回位座及上料臂，所述的機架設置有與轉盤同軸的轉軸，所述的上料臂位于轉盤上方，其一端作為安裝端與轉軸轉動配合，另一端作為擺動端延伸至轉盤外側，所述的擺動端與轉盤側面之間設置有同步擺動機構，所述的同步擺動機構包括同步氣缸及同步凹槽，所述的同步凹槽沿轉盤周向等距設置于轉盤周向側面并與各傳輸槽一一對應，所述的同步氣缸固定于上料臂并驅動設置有相對轉盤側面伸縮的同步塊，所述的回位座固定于機架相對轉盤的外側并位于上料臂相對轉盤轉動方向的前方，所述的回位座與上料臂之間設置有將上料臂向回位座復位的復位件及在復位到位后限制其位置的限位件，所述的上料臂固定設置有上料座，所述的上料座一部分固定于上料臂，另一部分延伸至上料臂外并與傳輸槽相對，所述的上料座位于上料臂外的部分自上而下依次設置有與工件源連接并控制工件逐個落下的控料機構及引導工件準確進入對應傳輸槽的導向機構，所述的同步塊在同步氣缸驅動下伸入同步凹槽后構成擺動端與轉盤的周向聯動配合，控料機構控制單個工件下落，該工件經引導機構進入對應傳輸槽內，工件進入傳輸槽內后同步塊在同步氣缸驅動下退出同步凹槽，取消擺動端與轉盤的周向聯動配合，由復位件將上料臂向回位座復位。/n...
【技術特征摘要】
1.一種工件清洗設備的不停機上料總成，包括機架、相對機架水平旋轉的轉盤及安裝于機架并驅動轉盤旋轉的轉盤電機，所述的轉盤的上端面邊緣沿周向等距設置有用于傳輸工件的傳輸槽，其特征在于：還包括回位座及上料臂，所述的機架設置有與轉盤同軸的轉軸，所述的上料臂位于轉盤上方，其一端作為安裝端與轉軸轉動配合，另一端作為擺動端延伸至轉盤外側，所述的擺動端與轉盤側面之間設置有同步擺動機構，所述的同步擺動機構包括同步氣缸及同步凹槽，所述的同步凹槽沿轉盤周向等距設置于轉盤周向側面并與各傳輸槽一一對應，所述的同步氣缸固定于上料臂并驅動設置有相對轉盤側面伸縮的同步塊，所述的回位座固定于機架相對轉盤的外側并位于上料臂相對轉盤轉動方向的前方，所述的回位座與上料臂之間設置有將上料臂向回位座復位的復位件及在復位到位后限制其位置的限位件，所述的上料臂固定設置有上料座，所述的上料座一部分固定于上料臂，另一部分延伸至上料臂外并與傳輸槽相對，所述的上料座位于上料臂外的部分自上而下依次設置有與工件源連接并控制工件逐個落下的控料機構及引導工件準確進入對應傳輸槽的導向機構，所述的同步塊在同步氣缸驅動下伸入同步凹槽后構成擺動端與轉盤的周向聯動配合，控料機構控制單個工件下落，該工件經引導機構進入對應傳輸槽內，工件進入傳輸槽內后同步塊在同步氣缸驅動下退出同步凹槽，取消擺動端與轉盤的周向聯動配合，由復位件將上料臂向回位座復位。
2.根據權利要求1所述的工件清洗設備的不停機上料總成，其特征在于：所述的導向機構包括導向管及導向氣缸，所述的導向管沿豎向設置，其上端用于接收控料機構下落的工件，其下端用于對準傳輸槽，所述的導向氣缸安裝于上料座并驅動導向管升降，所述的導向管在擺動端與轉盤的周向聯動配合時下降，抵于轉盤上端面并對準傳輸槽；所述的導向管在擺動端與轉盤取消周向聯動配合時上升，遠離傳輸槽。
3.根據權利要求1所述的工件清洗設備的不停機上料總成，其特征在于：所述的導向氣缸與導向管之間設置有構成導向氣缸與導向管驅動配合的調節組件，所述的調節組件包括基座及調節座，所述的基座固定于導向氣缸的氣缸軸，所述的基座設置有供調節座水平滑移的調節軌道，所述的基座位于調節軌道一端設置有調節塊，另一端設置有供調節座進入的拆裝口，所述的調節塊轉動設置有與調節座螺紋配合的調節螺栓，所述的導向管的數量至少為兩個且沿調節軌道的軌道方向排布于調節座，所述的調節座在調節螺栓旋轉時沿調節軌道移動，調節導向管與對應傳輸槽同心度的同時還可使傳輸槽與不同導向管切換對應。
4.根據權利要求1所述的工件清洗設備的不停機上料總成，其特征在于：所述的控料機構包括控料通道、第一控料氣缸及第二控料氣缸，所述的控料通道沿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃其祥，
申請(專利權)人：溫州職業技術學院，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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