本發明專利技術涉及一種裝置，例如舷梯(4)，其用于將人員和/或貨物從水面船舶(1)轉移到固定或浮動結構物，例如離岸結構物，例如風力渦輪機(2)或者另一船舶，該裝置(4)包括第一可伸縮元件和第二可伸縮元件(9A，9B)，以及用于橋接第一可伸縮元件和第二可伸縮元件(9A，9B)之間的過渡的中間平臺(11)，平臺(11)可相對于兩個可伸縮元件(9A，9B)移動。
A device for transferring personnel and / or cargo from a surface vessel to an offshore structure or another vessel
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】將人員和/或貨物從水面船舶轉移到離岸結構物或另一船舶的裝置本專利技術涉及一種裝置，特別是一種離岸接入系統，例如一種舷梯、通道、走道、轉移系統等，用于將人員和/或貨物，例如設備和/或結構元件，從水面船舶轉移到固定或浮動結構，例如離岸結構物，比如風力渦輪機，或轉移到另一船舶，該裝置包括第一可伸縮元件和第二可伸縮元件。本專利技術還涉及一種包括這種裝置的船舶。離岸接入系統，例如舷梯，被用于例如從船只將人員轉移至固定或浮動平臺以及轉移至其他船只。例如，WO02/20343公開了一種船舶，其上被提供具有可伸縮地延伸的跳板，該跳板安裝在其上用于繞垂直軸線移動。對于較小的船只和/或在惡劣天氣期間，相對運動變得更加明顯并且舷梯的伸縮速度增加。通常，舷梯的伸縮運動是安全轉移的限制因素，即，滑入和滑出的舷梯對于舷梯上的人員和/或貨物，例如手推車中的貨物，是潛在的安全隱患。本專利技術的目的是提供一種改進的轉移裝置，具體地用于提高轉移裝置上人員和/或貨物的安全性。為此，根據本專利技術的裝置其特征在于，用于橋接第一可伸縮元件和第二可伸縮元件之間的過渡的中間平臺，該平臺可相對于兩個可伸縮元件移動。在一個實施例中，所述平臺在過渡過程中可向后和向前移動。在另一實施例中，該裝置包括控制器，其被配置成相對于可伸縮元件中的至少一個可伸縮元件的運動控制中間平臺的運動，優選地，使得其與可伸縮元件中的至少一個可伸縮元件的運動相關和/或使得至少在人員和/或貨物轉移期間，平臺在過渡期間得以維持(保持)。在一種改進中，所述平臺的運動與可伸縮元件的相對運動成比例，優選地，比例因子在從0.3到0.7的范圍內，例如為0.5。例如，當第一元件例如借助于基礎被固定到船舶上，第二元件例如通過一個或多個夾持器被固定在離岸結構物上，或通過推力被固定到離岸結構物上，并且第二元件相對于第一元件的伸縮速度為Vt時，則將平臺的往復運動控制在等于0.5Vt的速度Vp。因此，與沒有中間平臺的裝置相比，根據本專利技術的裝置包括為伸縮速度的一半的兩次過渡，從而提高了總體安全性。在另一個實施例中，至少在人員和/或貨物的轉移期間，平臺可從裝置的一端向后和向前移動到另一端，例如平臺用于在水面船舶和固定結構物之間穿梭。在一種改進中，所述控制器被配置為控制中間平臺的運動，使得它依次與所述可伸縮元件中的一個可伸縮元件的移動相關，例如在例如舷梯的一個端部被鎖定到該元件，朝著另一個可伸縮元件移動，然后與另一個可伸縮元件的移動相關，例如在舷梯的另一端部被鎖定至該元件。因此，所述中間平臺可以用作穿梭器，例如帶有門和/或燈，即使在伸縮速度很高時，也允許人員和/或貨物在任一端以零速進入和離開平臺。在另一個實施例中，控制器被配置為當中間平臺從可伸縮元件中的一個可伸縮元件移動到另一個時，遵循至少基于可伸縮元件中的一個可伸縮元件相對于另一個的移動而定義的數學函數，來控制所述中間平臺的移動。在一個實施例中，該函數由實時算法執行。如果f(t)、g(t)，其中t是時間，是描述固定部分和伸縮部分的(所測得的)位置值的類C^n函數(即具有連續的n階導數的函數)，然后使用類C^n算法計算描述所需的中間平臺的位置的類C^n函數h(t)。這個函數h(t)滿足以下要求(實際過渡發生在間隔(t1',t2')中，但是為了在t1'和t2'處獲得所需的行為，則使用稍大的間隔(t1,t2))：對于t1<t≤t1'：h(t)＝f(t)對于t2'≤t<t2：h(t)＝g(t)由于該算法實時運行，因此是有因果關系的，即對于t>t0，h(t0)不依賴于f(t)和g(t)的值。合適的類C^2函數是：h(t)＝(1-θ(t-t1'))≥f(t)+θ(t-t1')·g(t)，其中：對于t≤0，θ(t)＝0對于0<t<t2'-t1'＝tθ，θ(t)＝(t^3/tθ^5)·(F1·tθ^2+F2·t·tθ+F3·tθ^2)，其中F1、F2和F3是常量，以確保在t1'和t2'時的類C^2行為，以及對于t≥t2'-t1'，θ(t)＝1為了減少或阻止從一個可伸縮元件到另一個可伸縮元件的平臺過渡期間的沖擊，優選地，該函數的二階導數是連續的，即，類C^2函數被指示。也為了減少或阻止在從一個可伸縮元件到另一個可伸縮元件的平臺過渡期間的急促而猛烈的動作，優選地，該函數的三階導數是連續的，即，類C^3函數被指示。典型地，所述中間平臺在該裝置，例如舷梯的縱向方向上被驅動，優選地通過專用驅動系統并且優選地獨立于伸縮驅動系統但被聯接到伸縮驅動系統的控制系統。典型地，控制器包括處理器和存儲器，并且被配置為，例如被編程為接收關于可伸縮元件的相對運動的數據，例如來自于伸縮驅動系統或單獨的傳感器，處理這些數據，以及操作移動中間平臺的一個或多個驅動器。例如，該裝置可以包括位置發送器，其測量可伸縮元件相對于“固定”元件的位置。另外，為了提高準確性，該裝置可以包括測量中間平臺相對于“固定”元件的位置的位置發送器。其他可能性包括，但不限于，相對速度的附加測量和/或用于確定相對位置的運動參考單元。通常，控制器可以以包括能夠執行本說明書中所描述的功能的處理器和存儲器的任何系統的形式來實現。此外，控制器可以被聯接到一個或多個輸入/輸出(I/O)設備。輸入設備的示例可以包括，但不限于，控制桿，一個或多個按鈕，(小)鍵盤等。輸出設備的示例可以包括，但不限于，監視器或顯示器、揚聲器等。輸入和/或輸出設備可以被直接地或通過中間I/O控制器聯接到數據處理系統。在一個實施例中，該裝置包括驅動器，例如液壓油缸、皮帶與皮帶輪、鋼絲繩與槽輪、鏈條與鏈輪或齒條與小齒輪，用于相對于兩個可伸縮元件來移動所述中間平臺。通常，優選地是，該裝置的一端部被樞轉地連接至已安裝或將要安裝在水面船舶上的基礎，并且該裝置的自由端被提供有一個或多個夾持器，用于絕對地或通過摩擦來將該裝置聯接至離岸結構物或其他船舶。進一步優選地，該裝置包括用于至少在該裝置與離岸結構物或另一船舶的聯接期間主動補償船舶的運動的系統。為了減少功率消耗，在一個實施例中，當臂被聯接到離岸結構物時，補償被切換為空轉。即，在聯接之后，所述臂的遠端(在聯接處)與離岸結構物有關，所述臂的近端(在基礎處)和船舶相對于該結構物自由地運動。本專利技術還涉及一種水面船舶，其包括如上所述的用于將人員和/或貨物從該船轉移到離岸結構物或另一船舶的裝置。為了完整起見，請注意以下現有技術。US4,011,615涉及一種用于在船只和固定結構物之間轉移人員的舷梯，其由配對的第一可延伸構件和第二可延伸構件形成，其被布置為形成平臺。彈簧安裝在平臺內部，允許第一構件和第二構件繞中性點伸長或縮短，以適應船只在大風浪中的運動。在舷梯的每個端部均設有附接裝置，以將其分別固定至船只和固定結構物。可以在舷梯上放置一個彈性梯面，以便在所述舷梯伸長或縮短時，在舷梯上行走的人員不會受傷或失去立足點。US4,011,615的圖7本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種裝置，例如舷梯(4)，其用于將人員和/或貨物從水面船舶(1)轉移到固定的或浮動的結構物，例如離岸結構物，例如風力渦輪機(2)或者轉移到另一船舶，所述裝置(4)包括第一可伸縮元件和第二可伸縮元件(9A，9B)，其特征在于，用于橋接所述第一可伸縮元件和所述第二可伸縮元件(9A，9B)之間的過渡的中間平臺(11)，所述平臺(11)可相對于兩個可伸縮元件(9A，9B)移動。/n
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】20171010 NL 20196991.一種裝置，例如舷梯(4)，其用于將人員和/或貨物從水面船舶(1)轉移到固定的或浮動的結構物，例如離岸結構物，例如風力渦輪機(2)或者轉移到另一船舶，所述裝置(4)包括第一可伸縮元件和第二可伸縮元件(9A，9B)，其特征在于，用于橋接所述第一可伸縮元件和所述第二可伸縮元件(9A，9B)之間的過渡的中間平臺(11)，所述平臺(11)可相對于兩個可伸縮元件(9A，9B)移動。
2.根據權利要求1所述的裝置(4)，其中所述平臺(11)在所述過渡期間可向后和向前移動。
3.根據權利要求1或2所述的裝置(4)，包括控制器，其被配置為相對于所述可伸縮元件(9A，9B)中的至少一個可伸縮元件的運動來控制所述中間平臺(11)的運動。
4.根據權利要求3所述的裝置(4)，其中所述控制器被配置為控制所述中間平臺(11)的運動，使得它與所述可伸縮元件(9A，9B)中的至少一個可伸縮元件的運動相關。
5.根據權利要求4所述的裝置(4)，其中，至少在人員和/或貨物的轉移期間，所述平臺(11)在所述過渡期間被保持。
6.根據權利要求4或5所述的裝置(4)，其中所述平臺(11)的運動與所述可伸縮元件(9A，9B)的相對運動成比例，優選地，比例因子在從0.3到0.7的范圍內，例如0.5。
7.根據權利要求4或5所述的裝置(4)，其中，至少在人員和/或貨物的轉移期間，所述平臺(11)可從所述裝置的一端向后和向前移動到另一端。
8.根據權利要求7所述的裝置(4)，其中所述控制器被配置為控制所述中間平臺(11)的運動，使得它依次
與所述可伸縮元件(9A；9B)中的一個可伸縮元件的運動相關，
朝另一個可伸縮元件移動，以及<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尤爾根·阿里安·茨爾曼斯，阿爾貝圖斯·克諾爾，
申請(專利權)人：IHC荷蘭IE有限公司，
類型：發明
國別省市：荷蘭;NL
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