一種絡筒機卷繞導紗裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種絡筒機卷繞導紗裝置，包括相同大小的第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤和第二圓盤之間連接有鋼繩，所述鋼繩一端連接在第一圓盤的0°位置，另一端連接在第二圓盤的180°位置，所述鋼繩設置在第一導輪和第二導輪上；在第一導輪和第二導輪之間，所述鋼繩上設置有導紗鉤，所述第一圓盤和第二圓盤同向轉動，使導紗鉤在第一導輪和第二導輪之間往復運動。本實用新型專利技術電機不需要切換運動方向，電機始終按逆時針或順時針的方向轉動實現往復導紗，相比較傳統伺服電機換向實現橫動的方式，采用通用的電機配件，不僅降低了裝置的成本，橫動速度的控制更為方便，且電機沒有反向運動，運行更穩定。

A winding guide device of winder

【技術實現步驟摘要】
一種絡筒機卷繞導紗裝置
本技術涉及一種絡筒機卷繞導紗裝置，屬于紡織機械領域。
技術介紹
自動絡筒機是紡織企業提高生產效率，降低勞動強度，提升產品檔次的必備裝備。經過多年的發展，自動絡筒機的技術與工藝水平不斷提高，其中精密卷繞是自動絡筒機未來發展的趨勢，它是以橫動導紗方式取代現有絡筒機上的槽筒，對紗線的卷繞過程進行精確控制。在精密卷繞中，卷繞頭通過直接積極式傳動，并利用電腦控制正確的卷繞和橫動比，來避免紗線的重疊問題。國內外各種橫動導紗方式具體結構不同,但主要的工作原理相似。如撥叉式橫動導紗裝置，采用兩組做正、反兩個方向轉動的撥叉，在往復動程末端實現撥叉對長絲控制的輪換，引導紗線往復運動。但是由于紗線高速運動，撥叉必須具有耐磨性，同時導紗板和撥叉動作配合機構較為復雜。另一種采用伺服電機正反轉帶動皮帶輪或鋼絲繩，實現引導紗線往復運動。但此種方式中的伺服電機，需要在極短時間內快速切換電機的運動方向，適應于這種運動狀況的伺服電機，需要有轉子慣量小、力矩大、加速快等性能，而采用滿足這些特性的伺服電機，不僅增加了往復結構的成本，而且齒帶在急速往復運動過程中容易磨損，使用維護成本較高。公開號為CN102358968A的專利文獻，公開了一種基于伺服控制和曲柄連桿滑塊機構結合的導紗系統，是將伺服控制和機械凸輪相結合，使用凸輪連桿帶動滑塊在導軌上滑動。該裝置雖然不需要切換電機的運動方向，但滑塊在急速往返過程中，存在磨損的問題。同時，該裝置有效定速導紗距離較小，且導紗速度慢，換向動程大，容易形成硬邊。>
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術提供一種對電機性能要求低，結構簡單，不需要切換電機運動方向的橫動導紗裝置。為了達到上述技術目的，本技術的技術方案是：一種絡筒機卷繞導紗裝置，包括相同大小的第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤和第二圓盤之間連接有鋼繩，所述鋼繩一端連接在第一圓盤的0°位置，另一端連接在第二圓盤的180°位置；所述鋼繩設置在第一導輪和第二導輪上，所述第一導輪的軸心、第一圓盤的圓心、第二圓盤的圓心和第二導輪的軸心構成矩形；在第一導輪和第二導輪之間，所述鋼繩上設置有導紗鉤，所述第一圓盤和所述第二圓盤同向轉動，使導紗鉤在第一導輪和第二導輪之間往復運動。所述第一圓盤連接有第一步進電機，所述第一步進電機通過第一步進閉環驅動器連接控制板；所述第二圓盤連接有第二步進電機，所述第二步進電機通過第二步進閉環驅動器連接控制板，控制板用于協調第一圓盤和第二圓盤的運動關系，使導紗鉤在第一導輪和第二導輪之間往復運動。所述第一步進電機和所述第二步進電機上均設置有增量型Z相編碼器。所述控制板包括計數器，計數器用于記錄第一步進電機和第二步進電機的運動角度。一種絡筒機卷繞導紗裝置的同步校正方法，包括以下步驟：步驟1：根據卷繞速度及卷繞角角度計算橫動速度v。步驟2：校準第一圓盤的角度α1。步驟3：校準第二圓盤的角度α2。步驟4：讀取第一圓盤的角度α1，根據數學模型計算第一步進電機的角速度ω1，根據角速度換算本組脈沖頻率，輸出脈沖，驅動第一步進電機轉動。步驟5：判斷本組控制脈沖是否驅動完成，如否，繼續驅動第一步進電機轉動；如是，累計第一圓盤的運動角度。步驟6：讀取第二圓盤的角度α2，根據數學模型計算第二步進電機的角速度ω2，根據角速度換算本組脈沖頻率，輸出脈沖，驅動第二步進電機轉動。步驟7：判斷本組控制脈沖是否驅動完成，如否，繼續驅動第二步進電機轉動；如是，累計第二圓盤的運動角度。步驟8：判斷第一步進電機上的Z相編碼器是否有信號輸出；如否，返回執行步驟4，如是，判斷第二步進電機上的Z相編碼器是否有信號輸出；如否，返回執行步驟6，如是，則完成一次同步校正，第一圓盤的運動角度和第二圓盤的運動角度清零。所述數學模型為：其中：ω為角速度，v為導紗鉤的橫動速度，R為圓盤的運動半徑，K為步進電機軸心和導輪之間的距離。本技術的電機不需要切換運動方向，電機始終按逆時針或順時針的方向轉動實現往復導紗，相比較傳統伺服電機換向實現橫動的方式，采用通用的電機配件，降低了導紗裝置的成本，橫動導紗速度的控制相比較傳統控制方式也更為方便，且電機沒有反向運動，運行更穩定。本技術相比于單凸輪連桿驅動滑塊的橫動方案，電機要求低，定速動程長，采用鋼繩傳動，其結構慣量小，運動反應快。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。圖1為本技術結構示意圖。圖2為本技術單盤旋轉導索變化關系示意圖。圖3為本技術定速導紗角度區間示意圖。圖4為本技術控制系統結構示意圖。圖5為本技術控制系統流程圖。具體實施方式如圖1所示，一種絡筒機卷繞導紗裝置，包括相同大小且輕質的第一圓盤1和第二圓盤2，所述第一圓盤1和第二圓盤2之間連接鋼繩7，所述鋼繩7一端鉸鏈在第一圓盤1邊緣的P1點上，所述P1點位于第一圓盤1邊緣的0°位置。具體的，第一圓盤1以圓心O1點逆時針旋轉，P1點在O1Q1上，所述第一圓盤1從0°位置開始運行。所述鋼繩7另一端鉸鏈在第二圓盤2邊緣的P2點上，所述P2點位于第二圓盤2邊緣的180°位置。具體的，第二圓盤2以圓心O2點逆時針旋轉，則O2點在P2Q2上，所述第二圓盤2從180°位置開始運行。所述鋼繩7搭在第一導輪5和第二導輪6上，所述第一導輪5和第二導輪6上均具有周向的凹槽，鋼繩7置于第一導輪5和第二導輪6上的凹槽內。所述第一導輪5固定安裝在第一圓盤1圓心O1點正上方的Q1點上，第二導輪6固定安裝在第二圓盤2圓心O2點正上方的Q2點上，所述Q1O1垂直于O1O2，所述Q2O2垂直于O1O2，所述Q1O1等于Q2O2，Q1O1O2Q2構成矩形；鋼繩7處于繃緊狀態。在第一導輪5和第二導輪6之間，所述鋼繩7上固定安裝導紗鉤8，第一圓盤1和第二圓盤2逆時針同步轉動，使導紗鉤8在第一導輪5和第二導輪6之間往復運動。如圖4所示，一種絡筒機卷繞導紗裝置，還包括控制系統，所述控制系統包括控制板，所述控制板通過第一步進閉環驅動器連接第一步進電機，通過第二步進閉環驅動器連接第二步進電機，所述第一圓盤1安裝在第一步進電機上，第一圓盤1的圓心O1點與第一步進電機的轉軸連接，所述第二圓盤2安裝在第二步進電機上，第二圓盤2的圓心O2點與第二步進電機的轉軸連接。控制板用于協調控制第一圓盤1和第二圓盤2按逆時針方向轉動，使導紗鉤8在第一導輪5和第二導輪6之間做往復運動，實現紗線導紗。所述第一步進電機和第二步進電機上均安裝有增量型Z相編碼器，所述增量型Z相編碼器每轉一圈發送一個脈沖信號。所述控制板包括計數器，計數器用于記錄存儲第一步進電機和第二步進電機的運動角度。為了第一圓盤1和第二圓盤2在按逆時針同向轉動時，保持鋼繩7始終處于緊繃狀態，所述第一導輪5和所述第二導輪6之間本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種絡筒機卷繞導紗裝置，其特征在于包括相同大小的第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤和第二圓盤之間連接有鋼繩，所述鋼繩一端連接在第一圓盤的0°位置，另一端連接在第二圓盤的180°位置；所述鋼繩設置在第一導輪和第二導輪上，所述第一導輪的軸心、第一圓盤的圓心、第二圓盤的圓心和第二導輪的軸心構成矩形；在第一導輪和第二導輪之間，所述鋼繩上設置有導紗鉤，所述第一圓盤和第二圓盤同向轉動，使導紗鉤在第一導輪和第二導輪之間往復運動。/n

【技術特征摘要】
1.一種絡筒機卷繞導紗裝置，其特征在于包括相同大小的第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤和第二圓盤之間連接有鋼繩，所述鋼繩一端連接在第一圓盤的0°位置，另一端連接在第二圓盤的180°位置；所述鋼繩設置在第一導輪和第二導輪上，所述第一導輪的軸心、第一圓盤的圓心、第二圓盤的圓心和第二導輪的軸心構成矩形；在第一導輪和第二導輪之間，所述鋼繩上設置有導紗鉤，所述第一圓盤和第二圓盤同向轉動，使導紗鉤在第一導輪和第二導輪之間往復運動。


2.根據權利要求1所述的一種絡筒機卷繞導紗裝置，其特征在于：所述第一圓盤連接有第一步...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金春奎，仲岑然，
申請(專利權)人：江蘇工程職業技術學院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32