車輛用照明系統技術方案

本發明專利技術的目的在于提供能夠抑制被描繪在路面上的信息的可視性降低的車輛用照明系統。車輛用照明系統包括：路面描繪燈(42)，被構成為通過向車輛(1)周圍的地面或墻壁等對象物射出光，從而描繪規定的信息作為路面描繪；照度傳感器(45)，能夠測量車輛(1)周圍的照度；以及燈控制部(43)，控制路面描繪燈(42)。燈控制部(43)控制路面描繪燈(42)，以使路面描繪的照度大于由照度傳感器(45)測量的照度。

Vehicle lighting system

【技術實現步驟摘要】
車輛用照明系統
本專利技術涉及車輛用照明系統。
技術介紹
當前，在各國積極進行汽車的自動駕駛技術研究，各國在探討用于車輛(以下，“車輛”指汽車。)在自動駕駛模式下能夠在公路上行駛的法律完備。在此，在自動駕駛模式下，車輛系統自動控制車輛的行駛。具體而言，在自動駕駛模式下，車輛系統根據從照相機、雷達(例如，激光雷達或毫米波雷達)等傳感器獲取的表示車輛的周邊環境的信息(周邊環境信息)自動進行轉向控制(車輛的行進方向的控制)、制動控制以及加速控制(車輛的制動、加減速的控制)中的至少一個。另一方面，在以下敘述的手動駕駛模式中，以往類型的車輛多數是這樣的：駕駛員控制車輛的行駛。具體而言，在手動駕駛模式下，依照駕駛員的操作(轉向操作、制動操作、加速操作)控制車輛的行駛，車輛系統不會自動進行轉向控制、制動控制以及加速控制。此外，車輛的駕駛模式并不是僅存在于一部分車輛中的概念，而是在也包含不具有自動駕駛功能的以往類型車輛的所有車輛中存在的概念，例如，根據車輛控制方法等進行分類。這樣，可以預想到在將來，在公路上以自動駕駛模式行駛中的車輛(以下，適當稱為“自動駕駛車輛”)和以手動駕駛模式行駛中的車輛(以下，適當稱為“手動駕駛車輛”)混合存在的情況。作為自動駕駛技術的一個示例，在專利文獻1中，公開了后方車輛自動跟隨前行車輛行駛的自動跟隨行駛系統。在該自動跟隨行駛系統中，前行車輛和后方車輛分別具有照明系統，在前行車輛的照明系統中顯示用于防止其他車輛插入到前行車輛和后方車輛之間的文字信息，并且在后方車輛的照明系統中顯示表示為自動跟隨行駛的意思的文字信息。[現有技術文獻][專利文獻]專利文獻1：日本國特開平9-277887號公報
技術實現思路
[專利技術要解決的課題]此外，在自動駕駛車輛和手動駕駛車輛混合存在的自動駕駛社會中，期待在車輛上搭載所謂的路面描繪燈，路面描繪燈通過描繪與自動駕駛關聯的各種信息(例如，與車輛的自動駕駛模式相關的信息等)，在視覺上對行人等進行提示。此時，行人通過看到所描繪的信息，能夠掌握該信息，因此能夠減輕行人對自動駕駛車輛的不安。但是，若描繪的路面明亮，則可以想象到所描繪的信息的可視性(visibility)降低的狀況。本專利技術的目的在于提供能夠抑制被描繪在路面上的信息的可視性降低的車輛用照明系統。[用于解決技術課題的技術方案]本專利技術的一方式的車輛用照明系統，包括：路面描繪燈，被構成為通過向車輛周圍的地面或墻壁等對象物射出光，從而描繪規定的信息作為路面描繪，照度傳感器，能夠測量所述車輛周圍的照度，以及燈控制部，控制所述路面描繪燈；所述燈控制部控制所述路面描繪燈，以使所述路面描繪的照度大于由所述照度傳感器測量的照度。根據上述構成的車輛用照明系統，路面描繪燈以比車輛周圍的照度更大的照度射出光。因此，行人等能夠看得見描繪在路面上的信息。這樣，根據上述構成，能夠提供能夠抑制被描繪在路面上的信息的可視性降低的車輛用照明系統。另外，本專利技術的一方式的車輛用照明系統，具有波長確定部，該波長確定部能夠確定所述車輛周圍的光的波長分布；所述燈控制部獲取所述波長確定部的輸出，確定所述光的波段中低強度的波長；所述燈控制部控制所述路面描繪燈，以使照射所述低強度的波長的光。另外，本專利技術的一方式的車輛用照明系統，包括：路面描繪燈，被構成為通過向車輛周圍的地面或墻壁等對象物射出光，從而描繪規定的信息作為路面描繪，波長確定部，能夠確定所述車輛周圍的光的波長分布，以及燈控制部，控制所述路面描繪燈；所述燈控制部控制所述路面描繪燈，以使照射低強度的波長的光。根據上述構成的車輛用照明系統，燈控制部確定車輛周圍的光的波段中低強度的波長。燈控制部控制路面描繪燈，以使照射該低強度的波長的光。因此，行人等能夠看得見描繪在路面上的信息。另外，在本專利技術的一方式的車輛用照明系統中，所述照度傳感器也可以被構成為測量將要進行路面描繪的場所的照度。根據上述構成的車輛用照明系統，路面描繪燈根據要進行路面描繪的場所的照度來射出光。因此，例如當車輛周圍明亮而將要進行路面描繪的場所的照度較低時，路面描繪燈能夠以具有合適的照度的方式射出光。另外，在本專利技術的一方式的車輛用照明系統中，所述燈控制部使用透射所述低強度的波長的光的濾光器，控制所述路面描繪燈。根據上述構成的車輛用照明系統，通過切換透射濾光器，能夠簡便地進行控制，以使從路面描繪燈射出車輛周圍的光的波段中低強度的波長的光。[專利技術效果]根據本專利技術，能夠提供能夠抑制被描繪在路面上的信息的可視性降低的車輛用照明系統。附圖說明圖1的(a)是搭載有本專利技術的實施方式的車輛用照明裝置的車輛的俯視圖。(b)是(a)所示的車輛的左側視圖。圖2是具備本專利技術的實施方式的車輛用照明裝置的車輛系統的框圖。圖3是示出向對象物照射光圖案的處理的流程圖。圖4是示出路面描繪燈向行人照射光圖案的狀態的圖。圖5是示出向對象物照射光圖案的處理的流程圖。圖6的(a)是表示車輛周圍的光的各波長的相對輻照度的圖。(b)是表示從路面描繪燈射出的光的各波長的相對輻照度的圖。(c)是表示從路面描繪燈射出的光的各波長的透射率的圖。(d)是表示透射光的各波長的相對輻照度的圖。圖7是示出向對象物照射光圖案的處理的流程圖。具體實施方式以下，將參照附圖說明本專利技術的實施方式(以下，稱為本實施方式)。此外，，為了方便說明，針對具有與已在本實施方式的說明中說明的部件相同的附圖標記的部件，省略其說明。另外，為了方便說明，本附圖所示的各部件的尺寸存在與各部件的實際尺寸不同的情況。另外，在本實施方式的說明中，為了說明方便，適當提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。這些方向是針對圖1所示的車輛1而設定的相對方向。在此，“上下方向”是包含“上方向”和“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”和“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”和“右方向”的方向。下面，針對本實施方式的車輛用照明裝置4(以下，簡稱為“照明裝置4”)進行說明。圖1的(a)表示車輛1的主視圖，圖1的(b)表示車輛1的左側視圖。車輛1是能夠以自動駕駛模式行駛的車輛，包括照明裝置4。照明裝置4包括路面描繪燈42、燈控制部43、照度傳感器45和波長確定部47(參照圖2)。路面描繪燈42配置在車輛1的車頂100A上，被構成為向車輛1的外部照射光。路面描繪燈42例如是激光掃描裝置，該激光掃描裝置包括激光光源以及使從激光光源射出的激光偏轉的光偏轉裝置。光偏轉裝置例如是MEMS(MicroElectroMechanicalSystems：微電子機械系統)反射鏡或振鏡(galvanomirror)等可動鏡。如后文所述，路面描繪燈42通過掃描激光，從而在對象物周圍的路面上描繪光圖案。此外，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種車輛用照明系統，包括：/n路面描繪燈，被構成為通過向車輛周圍的地面或墻壁等對象物射出光，從而描繪規定的信息作為路面描繪，/n照度傳感器，能夠測量所述車輛周圍的照度，以及/n燈控制部，控制所述路面描繪燈；/n所述燈控制部控制所述路面描繪燈，以使所述路面描繪的照度大于由所述照度傳感器測量的照度。/n

【技術特征摘要】
20181126 JP 2018-2203101.一種車輛用照明系統，包括：
路面描繪燈，被構成為通過向車輛周圍的地面或墻壁等對象物射出光，從而描繪規定的信息作為路面描繪，
照度傳感器，能夠測量所述車輛周圍的照度，以及
燈控制部，控制所述路面描繪燈；
所述燈控制部控制所述路面描繪燈，以使所述路面描繪的照度大于由所述照度傳感器測量的照度。


2.根據權利要求1所述的車輛用照明系統，其中，
具有波長確定部，該波長確定部能夠確定所述車輛周圍的光的波長分布；
所述燈控制部獲取所述波長確定部的輸出，確定所述光的波段中低強度的波長；
所述燈控制部控制所述路面描繪燈，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：杉本篤，伊藤義朗，原田知明，金子進，竹田新，
申請(專利權)人：株式會社小糸制作所，
類型：發明
國別省市：日本;JP