一種基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法及裝置，控制方法包括如下步驟：檢測車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角，根據(jù)車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角判斷車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向；如果車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向向左，同時前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角大于第一轉(zhuǎn)角閾值且大于上一檢測時刻的轉(zhuǎn)角，則控制車輛的左轉(zhuǎn)向燈開啟；如果車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向向右，同時前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角大于第二轉(zhuǎn)角閾值且大于上一次檢測時的轉(zhuǎn)角，則控制車輛的右轉(zhuǎn)向燈開啟。本發(fā)明專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，只根據(jù)車輛前輪的轉(zhuǎn)角大小即可判斷出車輛的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)向燈的自動控制，能夠解決對車輛轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行控制時成本高的問題并提高對車輛轉(zhuǎn)向燈控制的可靠性。

A steering light control method and device based on wheel angle

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法及裝置
本專利技術(shù)屬于車輛轉(zhuǎn)向燈控制
，具體涉及一種基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法及裝置。
技術(shù)介紹
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，汽車制造成本的降低和人們生活水平的提高，汽車的保有量越來越大，特別是乘用車，而汽車駕駛需要駕駛員有良好的操作與判斷能力。但對于一些駕駛員而言，在駕駛中，由于經(jīng)驗不足或者其他原因，往往不能正確判斷車輪位置，并經(jīng)常忘記打轉(zhuǎn)向燈，不能對車輛良好操作，導(dǎo)致車輪磨損加劇，甚而嚴(yán)重的可能會釀成嚴(yán)重的交通事故。申請公布號為CN107128243A的中國專利技術(shù)專利申請文件公開了一種車輛轉(zhuǎn)向燈自動控制系統(tǒng)，其中包括左車輪角度傳感器、方向盤左角度傳感器、右車輪角度傳感器、方向盤右角度傳感器、行駛模式切換模塊、左自動控制單元和右自動控制單元，通過檢測方向盤的轉(zhuǎn)向、左車輪的轉(zhuǎn)角和右車輪的轉(zhuǎn)角判斷車輛的轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)向燈的自動控制。上述專利申請所公開的技術(shù)方案中，同時采集方向盤的旋轉(zhuǎn)角度和車輛車輛的旋轉(zhuǎn)角度才能夠判斷出車輛的轉(zhuǎn)向信息，因此需要設(shè)置檢測方向盤轉(zhuǎn)向的角度傳感器，如此便造成如下問題：(1)設(shè)置檢測方向盤的角度傳感器需要增加額外的成本，增加對車輛轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行控制時的成本；(2)設(shè)置的傳感器較多，一旦檢測方向盤的角度傳感器出現(xiàn)故障，將不能檢測車輛的轉(zhuǎn)向，降低對車輛轉(zhuǎn)向燈控制的可靠性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對車輛轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行控制時成本高和可靠性低的問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案是：一種基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法，包括如下步驟：檢測車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角，根據(jù)車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角判斷車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向；如果車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向向左，同時前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角大于第一轉(zhuǎn)角閾值且大于上一檢測時刻的轉(zhuǎn)角，則控制車輛的左轉(zhuǎn)向燈開啟；如果車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向向右，同時前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角大于第二轉(zhuǎn)角閾值且大于上一次檢測時的轉(zhuǎn)角，則控制車輛的右轉(zhuǎn)向燈開啟。本專利技術(shù)所提供的技術(shù)方案，只根據(jù)車輛前輪的轉(zhuǎn)角大小即可判斷出車輛的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)向燈的自動控制，不需要設(shè)置用于檢測方向盤轉(zhuǎn)角的角度傳感器，所以能夠降低對車輛轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行控制時的成本，解決對車輛轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行控制時成本高的問題；并且判斷車輛轉(zhuǎn)向時所依據(jù)的信號量較少，且信號不易受到干擾，能夠提高對車輛轉(zhuǎn)向燈控制的可靠性。進(jìn)一步的，還包括如下步驟：檢測當(dāng)前時刻車輛所處的擋位和轉(zhuǎn)向燈所處的狀態(tài)；如果當(dāng)前時刻車輛所處的擋位為前進(jìn)擋，且轉(zhuǎn)向燈處于關(guān)閉狀態(tài)，則執(zhí)行所述基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法。在執(zhí)行基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法時首先檢測車輛的擋位和轉(zhuǎn)向燈的狀態(tài)，能夠防止對轉(zhuǎn)向燈的控制出現(xiàn)錯誤，提高對轉(zhuǎn)向燈控制的可靠性。進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)角閾值和第二轉(zhuǎn)角閾值相等。第一轉(zhuǎn)角閾值和第二轉(zhuǎn)角閾值相等，對車輛左轉(zhuǎn)向燈和右轉(zhuǎn)向燈的控制更加均衡。進(jìn)一步的，根據(jù)車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角判斷車輛前輪當(dāng)前轉(zhuǎn)向的步驟為：如果車輛當(dāng)前時刻左前輪的轉(zhuǎn)角大于右前輪的轉(zhuǎn)角，則判斷為車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角向左；如果車輛當(dāng)前時刻右前輪的轉(zhuǎn)角大于左前輪的轉(zhuǎn)角，則判斷為車輛前輪的當(dāng)前時刻轉(zhuǎn)角向右。根據(jù)左前輪的轉(zhuǎn)角和右前輪的轉(zhuǎn)角判斷車輛的轉(zhuǎn)向，判斷方法比較簡單。一種基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制裝置，包括處理器和存儲器；所述處理器連接有轉(zhuǎn)角傳感器，并設(shè)置有用于連接車輛轉(zhuǎn)向燈控制端的接口；所述轉(zhuǎn)角傳感器用于設(shè)置在車輛的前輪，檢測車輛前輪的轉(zhuǎn)角并發(fā)送給處理器；所述存儲器上存儲有用于在處理器上執(zhí)行的計算機(jī)程序；所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時，執(zhí)行如下控制步驟：檢測車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角，根據(jù)車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角判斷車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向；如果車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向向左，同時前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角大于第一轉(zhuǎn)角閾值且大于上一檢測時刻的轉(zhuǎn)角，則控制車輛的左轉(zhuǎn)向燈開啟；如果車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向向右，同時前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角大于第二轉(zhuǎn)角閾值且大于上一次檢測時的轉(zhuǎn)角，則控制車輛的右轉(zhuǎn)向燈開啟。本專利技術(shù)所提供的技術(shù)方案，只根據(jù)車輛前輪的轉(zhuǎn)角大小即可判斷出車輛的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)向燈的自動控制，不需要設(shè)置用于檢測方向盤轉(zhuǎn)角的角度傳感器，所以能夠降低對車輛轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行控制時的成本，解決對車輛轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行控制時成本高的問題；并且判斷車輛轉(zhuǎn)向時所依據(jù)的信號量較少，不易受到干擾，能夠提高對車輛轉(zhuǎn)向燈控制的可靠性。進(jìn)一步的，所述處理器還用于執(zhí)行如下步驟：檢測當(dāng)前時刻車輛所處的擋位和轉(zhuǎn)向燈所處的狀態(tài)；如果當(dāng)前時刻車輛所處的擋位為前進(jìn)擋，且轉(zhuǎn)向燈處于關(guān)閉狀態(tài)，則執(zhí)行所述基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法。在執(zhí)行基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法時首先檢測車輛的擋位和轉(zhuǎn)向燈的狀態(tài)，能夠防止對轉(zhuǎn)向燈的控制出現(xiàn)錯誤，提高對轉(zhuǎn)向燈控制的可靠性。進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)角閾值和第二轉(zhuǎn)角閾值相等。第一轉(zhuǎn)角閾值和第二轉(zhuǎn)角閾值相等，對車輛左轉(zhuǎn)向燈和右轉(zhuǎn)向燈的控制更加均衡。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)角傳感器包括用于設(shè)置在車輛左前輪的左轉(zhuǎn)角傳感器和用于設(shè)置在車輛右前輪的右轉(zhuǎn)角傳感器，左轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測車輛左前輪的轉(zhuǎn)角，右轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測車輛右前輪的轉(zhuǎn)角；所述處理器還用于執(zhí)行根據(jù)車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角判斷車輛前輪當(dāng)前轉(zhuǎn)向的步驟，該步驟為：如果車輛當(dāng)前時刻左前輪的轉(zhuǎn)角大于右前輪的轉(zhuǎn)角，則判斷為車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角向左；如果車輛當(dāng)前時刻右前輪的轉(zhuǎn)角大于左前輪的轉(zhuǎn)角，則判斷為車輛前輪的當(dāng)前時刻轉(zhuǎn)角向右。根據(jù)左前輪的轉(zhuǎn)角和右前輪的轉(zhuǎn)角判斷車輛的轉(zhuǎn)向，判斷方法比較簡單。附圖說明圖1為本專利技術(shù)裝置實施例中基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。具體實施方式下面結(jié)合具體實施方式對本專利技術(shù)的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。裝置實施例：本實施例提供一種基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制裝置，用于根據(jù)車輪轉(zhuǎn)角判斷車輛的轉(zhuǎn)向，進(jìn)而實現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)向燈的自動控制。本實施例所提供的基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制裝置，其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示，其中包括處理器,處理器連接有存儲器、左轉(zhuǎn)角傳感器和右轉(zhuǎn)角傳感器，并設(shè)有用于連接車輛轉(zhuǎn)向燈控制端的控制接口。左轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在車輛的左前輪，用于檢測車輛左前輪的轉(zhuǎn)角并發(fā)送給處理器；右轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在車輛的右前輪，用于檢測車輛右前輪的轉(zhuǎn)角并發(fā)送給處理器。存儲器存儲有用于在處理器上執(zhí)行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行該計算機(jī)程序時，實現(xiàn)基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法。本實施例中，處理器執(zhí)行存儲器上存儲的計算機(jī)程序時，實現(xiàn)的基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法為：(1)檢測車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角，根據(jù)車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角判斷出車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向；本實施例中根據(jù)左前輪和右前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角判斷車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向，具體為：通過左轉(zhuǎn)角傳感器獲取車輛左前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法，其特征在于，包括如下步驟：/n檢測車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角，根據(jù)車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角判斷車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向；/n如果車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向向左，同時前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角大于第一轉(zhuǎn)角閾值且大于上一檢測時刻的轉(zhuǎn)角，則控制車輛的左轉(zhuǎn)向燈開啟；/n如果車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向向右，同時前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角大于第二轉(zhuǎn)角閾值且大于上一次檢測時的轉(zhuǎn)角，則控制車輛的右轉(zhuǎn)向燈開啟。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
檢測車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角，根據(jù)車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角判斷車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向；
如果車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向向左，同時前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角大于第一轉(zhuǎn)角閾值且大于上一檢測時刻的轉(zhuǎn)角，則控制車輛的左轉(zhuǎn)向燈開啟；
如果車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)向向右，同時前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角大于第二轉(zhuǎn)角閾值且大于上一次檢測時的轉(zhuǎn)角，則控制車輛的右轉(zhuǎn)向燈開啟。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：檢測當(dāng)前時刻車輛所處的擋位和轉(zhuǎn)向燈所處的狀態(tài)；
如果當(dāng)前時刻車輛所處的擋位為前進(jìn)擋，且轉(zhuǎn)向燈處于關(guān)閉狀態(tài)，則執(zhí)行所述基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)角閾值和第二轉(zhuǎn)角閾值相等。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制方法，其特征在于，根據(jù)車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角判斷車輛前輪當(dāng)前轉(zhuǎn)向的步驟為：
如果車輛當(dāng)前時刻左前輪的轉(zhuǎn)角大于右前輪的轉(zhuǎn)角，則判斷為車輛前輪當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)角向左；
如果車輛當(dāng)前時刻右前輪的轉(zhuǎn)角大于左前輪的轉(zhuǎn)角，則判斷為車輛前輪的當(dāng)前時刻轉(zhuǎn)角向右。


5.一種基于車輪轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向燈控制裝置，包括處理器和存儲器；所述處理器連接有轉(zhuǎn)角傳感器，并設(shè)置有用于連接車輛轉(zhuǎn)向燈控制端的接口；所述轉(zhuǎn)角傳感器用于設(shè)置在車輛的前輪，檢測車輛前輪的轉(zhuǎn)角并發(fā)送給處理器；所述存儲器上存儲有用于...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：譚二雷，
申請(專利權(quán))人：鄭州宇通客車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：河南;41