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本發明提供一種基于車輪轉角的轉向燈控制方法及裝置，控制方法包括如下步驟：檢測車輛前輪當前時刻的轉角，根據車輛前輪當前時刻的轉角判斷車輛前輪當前時刻的轉向；如果車輛前輪當前時刻的轉向向左，同時前輪當前時刻的轉角大于第一轉角閾值且大于上一檢測時...
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