一種新型病理切片掃描儀制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的更涉及一種新型病理切片掃描儀。包括傳送裝置、裝載裝置、對位裝置、影像裝置和可移動平臺；所述傳送裝置、裝載裝置、影像裝置各自獨(dú)立，均設(shè)置在掃描儀平臺上；所述對位裝置和可移動平臺均設(shè)置在影像基座上。采用本發(fā)明專利技術(shù)的載玻片自動裝載裝置，可實(shí)現(xiàn)一次超大容量裝載，無需操作人員頻繁上下料及全程監(jiān)控，節(jié)省時間提高掃描效率；還可實(shí)現(xiàn)同時取放，提高夾取效率，減少片與片之間的等待時間，同時在有效行程內(nèi)可做夾持力的設(shè)定控制，并可監(jiān)控有無夾到載玻片并防止夾破載玻片，還能精確判斷每個片盒裝載載玻片數(shù)量，還可實(shí)現(xiàn)較多視野的拍攝，對載玻片的信息能夠準(zhǔn)確完整的獲取。

A new pathological section scanner

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種新型病理切片掃描儀
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的更涉及一種新型病理切片掃描儀。
技術(shù)介紹
病理檢查是用以檢查機(jī)體器官、組織或細(xì)胞中的病理改變的病理形態(tài)學(xué)方法。為探討器官、組織或細(xì)胞所發(fā)生的疾病過程，可采用某種病理形態(tài)學(xué)檢查的方法，檢查他們所發(fā)生的病變，探討病變產(chǎn)生的原因、發(fā)病機(jī)理、病變的發(fā)生發(fā)展過程，最后做出病理診斷。病理形態(tài)學(xué)的檢查方法，首先觀察大體標(biāo)本的病理改變，然后切取一定大小的病變組織，用病理組織學(xué)方法制成病理切片，用顯微鏡進(jìn)一步檢查病變。數(shù)字切片系統(tǒng)能夠?qū)⒄麄€載玻片全信息、全方位快速掃描，使傳統(tǒng)物質(zhì)化的載玻片變成新一代數(shù)字化病理切片，是對病理診斷技術(shù)實(shí)現(xiàn)劃時代的變革?？墒共±磲t(yī)生脫離顯微鏡，隨時隨地通過網(wǎng)絡(luò)解決病理診斷，實(shí)現(xiàn)全球在線同步遠(yuǎn)程會診或離線遠(yuǎn)程會診，由于提供全切片信息，使診斷價值等同顯微鏡觀察，其時間空間穿插傳遞優(yōu)勢具有重大意義。還實(shí)現(xiàn)病理切片多層三維重建，病理切片管理數(shù)字化。該系統(tǒng)可廣泛用于病理臨床診斷、病理教學(xué)、組織學(xué)細(xì)胞成像、熒光分析、免疫組化數(shù)字成像。且將玻璃切片掃描成數(shù)字切片，便于存儲和傳閱；就像我們把普通沖印好的相片掃描成數(shù)碼照片一樣，這樣就可以到電腦上進(jìn)行閱片看診，不必再用顯微鏡單一觀察了?，F(xiàn)有的數(shù)字病理切片掃描儀內(nèi)具有切片掃描部分和切片更換部分，但現(xiàn)有的數(shù)字病理切片掃描儀基本采用電腦控制掃描儀工作的方式，造成如下缺點(diǎn)：1.當(dāng)工作人員在掃描儀端裝完切片，需到電腦前進(jìn)行操作和了解掃描儀工作狀態(tài)，如果多次操作，工作人員就需要在掃描儀和電腦之間往返多次，不僅浪費(fèi)工作人員的時間，也降低工作效率。2.不能實(shí)時掌握掃描儀工作狀態(tài)，如需知道掃描儀工作狀態(tài)，必須到電腦前查看。3.由于裝片和掃描在兩臺機(jī)器上進(jìn)行，工作人員裝片完成后不能直接在掃描儀處進(jìn)行操作。同時，切片本身是玻璃具備易碎、滑、薄幾個特點(diǎn)，故要安全拿放切片的過程中比較費(fèi)力，且安置于切片更換部分內(nèi)時易于影響安置的平整性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本專利技術(shù)提供了一種新型病理切片掃描儀，包括傳送裝置、裝載裝置、對位裝置、影像裝置和可移動平臺；所述傳送裝置、裝載裝置、影像裝置各自獨(dú)立，均設(shè)置在掃描儀平臺上；所述對位裝置和可移動平臺均設(shè)置在影像基座上。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳送裝置包括X軸升降機(jī)構(gòu)、Y軸升降機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)；所述X軸升降機(jī)構(gòu)向Z軸方向上可移動式連接Z軸支架，所述Z軸支架的一側(cè)連接有Z軸升降機(jī)構(gòu)，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上可移動式連接掃描傳感器，所述掃描傳感器的上端面連接有一組Y軸升降機(jī)構(gòu)；所述Z軸支架的底部連接有X軸移動線槽，所述X軸移動線槽可在X軸升降機(jī)構(gòu)上移動從而帶動Z軸支架進(jìn)行移動；所述Z軸支架的頂部連接有Z軸移動線槽，所述Z軸移動線槽可在Z軸升降機(jī)構(gòu)上移動從而帶動掃描傳感器進(jìn)行移動；所述一組Y軸升降機(jī)構(gòu)之間連接有一組電動取片機(jī)構(gòu)；所述一組Y軸升降機(jī)構(gòu)有兩個，兩個Y軸升降機(jī)構(gòu)并排連接；所述一組電動取片機(jī)構(gòu)有兩個，兩個電動取片機(jī)構(gòu)并排連接；所述兩個Y軸升降機(jī)構(gòu)分別控制兩個電動取片機(jī)構(gòu)可在Y軸方向上進(jìn)行移動。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述裝載裝置包括切片盒裝置，所述切片盒裝置用于盛放切片；所述傳送裝置可將切片盒裝置中的待掃描切片移出進(jìn)行掃描，將掃描完畢的切片重新移入切片盒裝置中。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述對位裝置包括對位基座、固定組件、對位支架、對位相機(jī)、對位光源；所述對位基座和固定組件均設(shè)于對位支架下方，且均與對位支架相連接；所述對位支架上設(shè)置有相機(jī)安裝架，所述相機(jī)安裝架的頂部設(shè)置有對位相機(jī)，所述相機(jī)安裝架的中部設(shè)置有對位光源；所述對位支架的一側(cè)設(shè)有對位氣缸，另一側(cè)設(shè)有第二固定擋塊；所述對位氣缸上設(shè)有第一固定擋塊；所述第一固定擋塊和第二固定擋塊之間還設(shè)有對位平臺；所述對位平臺位于對位支架中部，且與第一固定擋塊、第二固定擋塊均平行設(shè)置。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述對位光源位于對位相機(jī)的鏡頭下方，用于對位相機(jī)進(jìn)行拍照時對被拍攝的載玻片進(jìn)行打光；當(dāng)載玻片被置于對位平臺上時，所述對位氣缸開始運(yùn)動，并將載玻片推到對位相機(jī)的攝像頭下方進(jìn)行拍攝；所述對位相機(jī)內(nèi)置圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于識別載玻片上圖像信息。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述影像裝置包括影像基座、支撐柱、影像支架、影像光源、視覺模組、Z軸馬達(dá)；所述影像基座和垂直安裝在影像基座左右兩側(cè)的支撐柱，以及垂直安裝在支撐柱頂部的影像支架構(gòu)成機(jī)臺整體，所述影像基座上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有影像光源；所述視覺模組在影像支架的卡口上間隙配合；所述Z軸馬達(dá)與視覺模組通過金屬固定件固連；所述Z軸馬達(dá)上設(shè)有馬達(dá)線槽，且馬達(dá)線槽與影像支架固連；所述影像光源與視覺模組的顯微鏡頭同軸設(shè)置，用于拍照時對被拍攝物的底部進(jìn)行打光。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述影像裝置還包括雙鏡頭切換馬達(dá)，且雙鏡頭切換馬達(dá)與金屬固定件固連。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述可移動平臺包括平臺基座、X移動平臺、Y移動平臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、鉤爪、平臺支架；所述平臺基座和X移動平臺、Y移動平臺自下而上平行設(shè)置，且平臺基座和X移動平臺之間設(shè)有兩根導(dǎo)軌，X移動平臺和Y移動平臺之間設(shè)有兩根導(dǎo)軌；所述Y移動平臺上設(shè)有平臺支架；所述平臺支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述鉤爪的中心連接設(shè)置在Y移動平臺上的旋轉(zhuǎn)軸，并安裝在平臺支架上；所述X移動平臺上設(shè)有X移動線槽；所述Y移動平臺上設(shè)有Y移動線槽；所述平臺支架上設(shè)有載物臺，所述載物臺的下方設(shè)有平臺光源，用于對放置在載物臺上的載玻片進(jìn)行打光。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鉤爪的下方設(shè)有鉤爪連接件，用于承載鉤爪；所述鉤爪連接件固定設(shè)置在Y移動平臺上，且中心穿過旋轉(zhuǎn)軸；所述鉤爪連接件的末端設(shè)置有弧形孔。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鉤爪的一端設(shè)有卡腳，另一端的底部設(shè)有凸起；所述凸起與弧形孔對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)鉤爪相對鉤爪連接件正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，鉤爪的凸起在對應(yīng)的弧形孔中滑動，進(jìn)而使鉤爪的卡腳抵緊或松開。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有如下有益效果：本專利技術(shù)提供了一種新型病理切片掃描儀，采用本專利技術(shù)的載玻片自動裝載裝置，可實(shí)現(xiàn)一次超大容量裝載，無需操作人員頻繁上下料及全程監(jiān)控，節(jié)省時間提高掃描效率；還可實(shí)現(xiàn)同時取放，提高夾取效率，減少片與片之間的等待時間，同時在有效行程內(nèi)可做夾持力的設(shè)定控制，并可監(jiān)控有無夾到載玻片并防止夾破載玻片，還能精確判斷每個片盒裝載載玻片數(shù)量，并確認(rèn)是否疊片、斜插片等狀態(tài)發(fā)生；其次能對載玻片精確定位，且無需操作人員手動校正，節(jié)省時間提高掃描效率；同時還可實(shí)現(xiàn)較多視野的拍攝，對載玻片的信息能夠準(zhǔn)確完整的獲取。附圖說明為了更清楚的說明本專利技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所使用的附圖做簡單的介紹，下面描述的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為實(shí)施例1的病理切片掃描儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例1的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例1的傳送裝置的正視示意圖；圖4為實(shí)施例1的傳送裝置的右視示意圖；...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種新型病理切片掃描儀，其特征在于，包括傳送裝置、裝載裝置、對位裝置、影像裝置和可移動平臺；所述傳送裝置、裝載裝置、影像裝置各自獨(dú)立，均設(shè)置在掃描儀平臺上；所述對位裝置和可移動平臺均設(shè)置在影像基座上。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型病理切片掃描儀，其特征在于，包括傳送裝置、裝載裝置、對位裝置、影像裝置和可移動平臺；所述傳送裝置、裝載裝置、影像裝置各自獨(dú)立，均設(shè)置在掃描儀平臺上；所述對位裝置和可移動平臺均設(shè)置在影像基座上。


2.如權(quán)利要求1所述的病理切片掃描儀，其特征在于，所述傳送裝置包括X軸升降機(jī)構(gòu)、Y軸升降機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)；所述X軸升降機(jī)構(gòu)向Z軸方向上可移動式連接Z軸支架，所述Z軸支架的一側(cè)連接有Z軸升降機(jī)構(gòu)，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)上可移動式連接掃描傳感器，所述掃描傳感器的上端面連接有一組Y軸升降機(jī)構(gòu)；所述Z軸支架的底部連接有X軸移動線槽，所述X軸移動線槽可在X軸升降機(jī)構(gòu)上移動從而帶動Z軸支架進(jìn)行移動；所述Z軸支架的頂部連接有Z軸移動線槽，所述Z軸移動線槽可在Z軸升降機(jī)構(gòu)上移動從而帶動掃描傳感器進(jìn)行移動；所述一組Y軸升降機(jī)構(gòu)之間連接有一組電動取片機(jī)構(gòu)；所述一組Y軸升降機(jī)構(gòu)有兩個，兩個Y軸升降機(jī)構(gòu)并排連接；所述一組電動取片機(jī)構(gòu)有兩個，兩個電動取片機(jī)構(gòu)并排連接；所述兩個Y軸升降機(jī)構(gòu)分別控制兩個電動取片機(jī)構(gòu)可在Y軸方向上進(jìn)行移動。


3.如權(quán)利要求1所述的病理切片掃描儀，其特征在于，所述裝載裝置包括切片盒裝置，所述切片盒裝置用于盛放切片；所述傳送裝置可將切片盒裝置中的待掃描切片移出進(jìn)行掃描，將掃描完畢的切片重新移入切片盒裝置中。


4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的病理切片掃描儀，其特征在于，所述對位裝置包括對位基座、固定組件、對位支架、對位相機(jī)、對位光源；所述對位基座和固定組件均設(shè)于對位支架下方，且均與對位支架相連接；所述對位支架上設(shè)置有相機(jī)安裝架，所述相機(jī)安裝架的頂部設(shè)置有對位相機(jī)，所述相機(jī)安裝架的中部設(shè)置有對位光源；所述對位支架的一側(cè)設(shè)有對位氣缸，另一側(cè)設(shè)有第二固定擋塊；所述對位氣缸上設(shè)有第一固定擋塊；所述第一固定擋塊和第二固定擋塊之間還設(shè)有對位平臺；所述對位平臺位于對位支架中部，且與第一固定擋塊、第二固定擋塊均平行設(shè)置。


5.如權(quán)利要求4所述的病理切片掃描儀，其特征在于，所述對位光源位于對位相機(jī)的鏡頭下方，用于對位相機(jī)進(jìn)行拍照時對被拍攝的載玻片...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李文勇，張立箎，王乾，周明，樊祥山，王鵬，殷亞娟，陳巍，陶軍之，高敏，蹇秀紅，
申請(專利權(quán))人：江蘇迪賽特醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32