一種無人機4G喊話掛載制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人機4G喊話掛載，其結構包括外殼、安裝板、電機、擺動機構、連接裝置、揚聲器和無人機主體，本實用新型專利技術通過設置了一個外殼，外殼內部通過擺動機構和連接裝置與揚聲器進行連接，在需要使用揚聲器時，通過控制電機驅動擺動機構，通過擺動機構將揚聲器從外殼內進行伸出，進行喊話使用，且在使用后，控制電機驅動擺動裝置帶動揚聲器擺動收縮至外殼內，對揚聲器進行收納，避免無人機進行下降時容易造成底部的揚聲器損壞，增加對揚聲器的防護效果。

A UAV 4G call mount

【技術實現步驟摘要】
一種無人機4G喊話掛載
本技術涉及無人機
，具體涉及一種無人機4G喊話掛載。
技術介紹
當發生火災，混亂的場面和嘈雜的聲音，使得地面的指揮意圖很難傳達給高層被困人員時，無人機搭載空中喊話器可以更好讓高層被困人員聽到地面指揮聲音，有利于穩定民眾情緒，提高疏散效率，較大程度上避免出現踩踏等惡性事件的發生，因此，需要一種安裝至無人機的4G喊話掛載，通過4G達到穩定以及更好進行語音傳輸。喊話掛載一般將揚聲器安裝在無人機底部，增加信號接收效果，但無人機在進行下落時，地面不平整時，使揚聲器容易與地面上的凸起物接觸，導致揚聲器容易造成損壞。
技術實現思路
（一）要解決的技術問題為了克服現有技術不足，現提出一種無人機4G喊話掛載，解決了現有技術的喊話掛載一般將揚聲器安裝在無人機底部，但無人機在進行下落時，地面不平整時，使揚聲器容易與地面上的凸起物接觸，導致揚聲器容易造成損壞的問題。（二）技術方案本技術通過如下技術方案實現：本技術提出了一種無人機4G喊話掛載，包括外殼，安裝板，用于對外殼與無人機進行連接；電機，用于對擺動機構進行驅動；擺動機構，用于對揚聲器進行位置控制；連接裝置，用于對擺動機構與揚聲器進行連接；進一步的，所述安裝板設置有兩個，且分別設置與外殼左右兩側頂部；進一步的，所述電機外側設置有防水罩。進一步的，所述外殼左右兩側頂部與安裝板相互焊接，所述外殼前端右側安裝有電機，所述電機后端的輸出軸伸入至外殼內與擺動機構進行連接，所述擺動機構底端與連接裝置相互焊接，所述連接裝置左側通過螺栓與揚聲器相互鎖固，所述外殼頂部通過安裝板與無人機相互鎖固。進一步的，所述擺動機構由第一連桿、第二連桿、固定轉軸、光桿、轉軸和套管組成，所述電機后端的輸出軸貫穿第一連桿左端與第二連桿一端相互插接，且第二連桿另一端通過轉軸與套管進行轉動連接，所述第一連桿右端和光桿呈交匯點，且固定轉軸貫穿第一連桿和光桿的交匯點，所述第一連桿和光桿右端沿固定轉軸進行轉動，所述套管套接在光桿外側，且套管沿光桿進行滑動，所述光桿底端與連接裝置相互焊接。進一步的，所述連接裝置由第一支撐板、連接桿、第一螺栓、固定板、第二螺栓和4G網絡模塊組成，所述連接桿橫向貫穿第一支撐板，所述第一螺栓后端伸入至第一支撐板內與連接桿進行螺紋鎖固，所述連接桿左端伸入至固定板內，且第二螺栓后端伸入至固定板內與連接桿相互鎖固，所述固定板左側中部安裝有4G網絡模塊，所述固定板左端外側通過螺栓與揚聲器相互鎖固。進一步的，所述光桿表面呈光滑狀，且套管內壁與光桿貼合。進一步的，所述外殼底部呈鏤空狀，且外殼底部寬度大于揚聲器寬度三厘米。進一步的，所述第二連桿逆時針轉動時，揚聲器完全伸入至外殼內。進一步的，所述轉軸前端頂部設置有一限位板，且該限位板的長度大于第二連桿與轉軸連接處的通。進一步的，所述電機采用型號為M315-401系列微型電機，體型小，但轉動力度大。進一步的，所述光桿的材質采用45號鋼。（三）有益效果本技術相對于現有技術，具有以下有益效果：為解決現有技術的喊話掛載一般將揚聲器安裝在無人機底部，但無人機在進行下落時，地面不平整時，使揚聲器容易與地面上的凸起物接觸，導致揚聲器容易造成損壞的問題，本技術通過設置了一個外殼，外殼內部通過擺動機構和連接裝置與揚聲器進行連接，在需要使用揚聲器時，通過控制電機驅動擺動機構，通過擺動機構將揚聲器從外殼內進行伸出，進行喊話使用，且在使用后，控制電機驅動擺動裝置帶動揚聲器擺動收縮至外殼內，對揚聲器進行收納，避免無人機進行下降時容易造成底部的揚聲器損壞，增加對揚聲器的防護效果。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本技術的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的外殼內部結構剖面圖；圖3為本技術的連接裝置結構示意圖；圖4為本技術的連接裝置內部結構俯視剖面圖；圖5為本技術的外殼安裝結構示意圖。圖中：外殼-1、安裝板-2、電機-3、擺動機構-4、連接裝置-5、揚聲器-6、無人機主體-7、第一連桿-41、第二連桿-42、固定轉軸-43、光桿-44、轉軸-45、套管-46、第一支撐板-51、連接桿-52、第一螺栓-53、固定板-54、第二螺栓-55、4G網絡模塊-56。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本技術提供一種無人機4G喊話掛載：包括外殼1，安裝板2，用于對外殼1與無人機7進行連接；電機3，用于對擺動機構4進行驅動；擺動機構4，用于對揚聲器6進行位置控制；連接裝置5，用于對擺動機構4與揚聲器6進行連接；其中，所述安裝板2設置有兩個，且分別設置與外殼1左右兩側頂部；其中，所述電機3外側設置有防水罩。其中，所述外殼1左右兩側頂部與安裝板2相互焊接，所述外殼1前端右側安裝有電機3，所述電機3后端的輸出軸伸入至外殼1內與擺動機構4進行連接，所述擺動機構4底端與連接裝置5相互焊接，所述連接裝置5左側通過螺栓與揚聲器6相互鎖固，所述外殼1頂部通過安裝板2與無人機7相互鎖固。其中，所述擺動機構4由第一連桿41、第二連桿42、固定轉軸43、光桿44、轉軸45和套管46組成，所述電機3后端的輸出軸貫穿第一連桿41左端與第二連桿42一端相互插接，且第二連桿42另一端通過轉軸45與套管46進行轉動連接，所述第一連桿41右端和光桿44呈交匯點，且固定轉軸43貫穿第一連桿41和光桿44的交匯點，所述第一連桿41和光桿44右端沿固定轉軸43進行轉動，所述套管46套接在光桿44外側，且套管46沿光桿44進行滑動，所述光桿44底端與連接裝置5相互焊接。其中，所述連接裝置5由第一支撐板51、連接桿52、第一螺栓53、固定板54、第二螺栓55和4G網絡模塊56組成，所述連接桿52橫向貫穿第一支撐板51，所述第一螺栓53后端伸入至第一支撐板51內與連接桿52進行螺紋鎖固，所述連接桿52左端伸入至固定板54內，且第二螺栓55后端伸入至固定板54內與連接桿52相互鎖固，所述固定板54左側中部安裝有4G網絡模塊56，所述固定板54左端外側通過螺栓與揚聲器6相互鎖固。其中，所述光桿44表面呈光滑狀，且套管46內壁與光桿44貼合，有利于使套管46沿光桿44外壁進行滑動。其中，所述外殼1底部呈鏤空狀，且外殼1底部寬度大于揚聲器6寬度三厘米，有利于使揚聲器6通過外殼1底部進行伸出和收縮。其中，所述第二連桿42逆時針轉動時，揚聲器6完全伸入至外殼1內，有利于對揚聲器6進本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種無人機4G喊話掛載，包括外殼（1），其特征在于，還包括：/n安裝板（2），用于對外殼（1）與無人機（7）進行連接；/n電機（3），用于對擺動機構（4）進行驅動；/n擺動機構（4），用于對揚聲器（6）進行位置控制；/n連接裝置（5），用于對擺動機構（4）與揚聲器（6）進行連接；/n其中，所述安裝板（2）設置有兩個，且分別設置與外殼（1）左右兩側頂部；/n其中，所述電機（3）外側設置有防水罩。/n

【技術特征摘要】
1.一種無人機4G喊話掛載，包括外殼（1），其特征在于，還包括：
安裝板（2），用于對外殼（1）與無人機（7）進行連接；
電機（3），用于對擺動機構（4）進行驅動；
擺動機構（4），用于對揚聲器（6）進行位置控制；
連接裝置（5），用于對擺動機構（4）與揚聲器（6）進行連接；
其中，所述安裝板（2）設置有兩個，且分別設置與外殼（1）左右兩側頂部；
其中，所述電機（3）外側設置有防水罩。


2.根據權利要求1所述的一種無人機4G喊話掛載，其特征在于：所述外殼（1）左右兩側頂部與安裝板（2）相互焊接，所述外殼（1）前端右側安裝有電機（3），所述電機（3）后端的輸出軸伸入至外殼（1）內與擺動機構（4）進行連接，所述擺動機構（4）底端與連接裝置（5）相互焊接，所述連接裝置（5）左側通過螺栓與揚聲器（6）相互鎖固，所述外殼（1）頂部通過安裝板（2）與無人機（7）相互鎖固。


3.根據權利要求2所述的一種無人機4G喊話掛載，其特征在于：所述擺動機構（4）由第一連桿（41）、第二連桿（42）、固定轉軸（43）、光桿（44）、轉軸（45）和套管（46）組成，所述電機（3）后端的輸出軸貫穿第一連桿（41）左端與第二連桿（42）一端相互插接，且第二連桿（42）另一端通過轉軸（45）與套管（46）進行轉動連接，所述第一連桿（41）右端和光桿（44）呈交匯點，且固定轉軸（43）貫穿第一連桿（41）和光桿（44）的交匯點，所述第一連桿（41）和光桿（44）右端沿固定轉軸（43）進行轉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉春燕，
申請(專利權)人：福州浩海通信技術有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35