一種AGV小車的二次定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種AGV小車的二次定位裝置，包括：車體，分別安裝在所述車體底部的第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件，安裝在地面上的導向支架；所述導向支架上設置有第一導向槽、第二導向槽、第三導向槽；所述第一導向組件的外徑小于所述第二導向組件的外徑，所述第二導向組件的外徑小于所述第三導向組件的外徑；所述第一導向槽的寬度小于所述第二導向槽的寬度，所述第二導向槽的寬度小于所述第三導向槽的寬度；所述第一導向組件與所述第一導向槽相匹配，所述第二導向組件與所述第二導向槽相匹配，所述第三導向組件與所述第三導向槽相匹配。本實用新型專利技術通過對AGV小車進行二次定位，有效提高定位的精確度，從而提高AGV小車的實用性。

A secondary positioning device of AGV car

【技術實現步驟摘要】
一種AGV小車的二次定位裝置
本技術涉及AGV小車領域，尤其涉及一種AGV小車的二次定位裝置。
技術介紹
AGV小車是一種裝備有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護及各種移栽功能的運輸車，由于其快捷方便等優點而被廣泛應用于車間、倉庫、機場、物流等場所。現有技術中的AGV小車，采用兩輪差速的驅動方式，通過磁條定位、二維碼慣性定位、激光定位等方式進行定位，定位的精度一般在±10mm左右。然而對于一些定位精度要求較高(0.5mm～1mm左右)的場所，采用上述定位方式是無法滿足的，也無法進行二次導航定位，導致AGV小車的定位精度無法達到要求，降低AGV小車的實用性。因此，現有技術存在缺陷，需要改進。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術的不足，提供一種AGV小車的二次定位裝置，解決現有技術中，AGV小車無法進行二次定位，導致定位精度無法達到要求，降低AGV小車的實用性的問題。本技術的技術方案如下：一種AGV小車的二次定位裝置，包括：車體，分別安裝在所述車體底部的第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件，安裝在地面上的導向支架；所述導向支架上設置有第一導向槽、第二導向槽、第三導向槽；所述第一導向組件的外徑小于所述第二導向組件的外徑，所述第二導向組件的外徑小于所述第三導向組件的外徑；所述第一導向槽的寬度小于所述第二導向槽的寬度，所述第二導向槽的寬度小于所述第三導向槽的寬度；所述第一導向組件與所述第一導向槽相匹配，所述第二導向組件與所述第二導向槽相匹配，所述第三導向組件與所述第三導向槽相匹配。導向支架固定在AGV小車預設停放位置的底面上，AGV小車靠近預設停放位置時，車體向前移動，第一導向組件依次經過第三導向槽、第二導向槽進入第一導向槽，第二導向組件經過第三導向槽進入第二導向槽，第三導向組件進入第三導向槽，第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件分別進入第一導向槽、第二導向槽、第三導向槽后，由于相互匹配，第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件無法向前繼續移動，進一步的對車體產生拉動力，阻止車體向前移動，完成AGV小車移動過程中的二次定位，在原有磁條定位、兩維碼慣性定位、激光定位的基礎上，進一步進行定位，有效提高定位的精確度，從而提高AGV小車的實用性。進一步地，所述第一導向組件包括：第一導向柱，與所述第一導向柱一端連接的第一導向軸承；所述第二導向組件包括：第二導向柱，與所述第二導向柱一端連接的第二導向軸承；所述第三導向組件包括：第三導向柱，與所述第三導向柱一端連接的第三導向軸承。進一步地，所述第一導向柱的外徑小于所述第二導向柱的外徑，所述第二導向柱的外徑小于所述第三導向柱；所述第一導向軸承的外徑小于所述第二導向軸承的外徑，所述第二導向軸承的外徑小于所述第三導向軸承的外徑。進一步地，所述第一導向軸承與所述第一導向槽相匹配，所述第二導向軸承與所述第二導向槽相匹配，所述第三導向軸承與所述第三導向槽相匹配。第一導向軸承、第二導向軸承、第三導向軸承的外徑依次增大，同時第一導向槽、第二導向槽、第三導向槽的寬度依次增大，滿足二次定位過程中精確定位的需求。進一步地，所述導向支架的一側設置有安裝塊，所述導向支架通過螺釘與所述安裝塊固定連接。導向支架與安裝塊固定連接，并通過安裝塊安裝在預設停止位置所對應的地面上。進一步地，所述第一導向軸承、第二導向軸承、第三導向軸承的外徑分別為：42mm、47mm、52mm。進一步地，所述第一導向軸承、第二導向軸承、第三導向軸承均為深溝球軸承。進一步地，所述導向支架還設置有二維碼窗口。二維碼窗口所對應的底面上設置設置有二維碼，AGV小車通過二維碼進行定位。采用上述方案，本技術提供一種AGV小車的二次定位裝置，通過將導向支架固定在AGV小車預設停放位置的底面上，AGV小車靠近預設停放位置時，車體向前移動，第一導向組件依次經過第三導向槽、第二導向槽進入第一導向槽，第二導向組件經過第三導向槽進入第二導向槽，第三導向組件進入第三導向槽，第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件分別進入第一導向槽、第二導向槽、第三導向槽后，由于相互匹配，第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件無法向前繼續移動，進一步的對車體產生拉動力，阻止車體向前移動，完成AGV小車移動過程中的二次定位，在原有磁條定位、兩維碼慣性定位、激光定位的基礎上，進一步進行定位，有效提高定位的精確度，從而提高AGV小車的實用性。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術主視角度的結構示意圖；圖3為圖1中A-A線的剖面圖；圖4為本技術支撐架、第一導向軸承、第二導向軸承、第三導向軸承的結構示意圖。其中：車體1、導向支架2、第一導向柱3、第二導向柱4、第三導向柱5、第一導向軸承6、第二導向軸承7、第三導向軸承8、第一導向槽9、第二導向槽10、第三導向槽11、安裝塊12、二維碼窗口13。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例，對本技術進行詳細說明。請參照圖1-圖4，本技術提供一種AGV小車的二次定位裝置，包括：車體1，分別安裝在所述車體1底部的第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件，安裝在地面上的導向支架2；所述導向支架2上設置有第一導向槽9、第二導向槽10、第三導向槽11；所述第一導向組件的外徑小于所述第二導向組件的外徑，所述第二導向組件的外徑小于所述第三導向組件的外徑；所述第一導向槽9的寬度小于所述第二導向槽10的寬度，所述第二導向槽10的寬度小于所述第三導向槽11的寬度；所述第一導向組件與所述第一導向槽9相匹配，所述第二導向組件與所述第二導向槽10相匹配，所述第三導向組件與所述第三導向槽11相匹配。導向支架2固定在AGV小車預設停放位置的底面上，AGV小車靠近預設停放位置時，車體1向前移動，第一導向組件依次經過第三導向槽11、第二導向槽10進入第一導向槽9，第二導向組件經過第三導向槽11進入第二導向槽10，第三導向組件進入第三導向槽11，第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件分別進入第一導向槽9、第二導向槽10、第三導向槽11后，由于相互匹配，第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件無法向前繼續移動，進一步的對車體1產生拉動力，阻止車體1向前移動，完成AGV小車移動過程中的二次定位，在原有磁條定位、兩維碼慣性定位、激光定位的基礎上，進一步進行定位，有效提高定位的精確度，從而提高AGV小車的實用性。在本實施例中，所述第一導向組件包括：第一導向柱3，與所述第一導向柱3一端連接的第一導向軸承6；所述第二導向組件包括：第二導向柱4，與所述第二導向柱4一端連接的第二導向軸承7；所述第三導向組件包括：第三導向柱5，與所述第三導向柱5一端連接的第三導向軸承8。所述第一導向柱3的外徑小于所述第二導向柱4的外徑，所述第二導向柱4的外徑小于所述第三導向柱5；所述第一導向軸承6的外徑小于所述第二導向軸承7的外徑，所述第二導向軸承7的外徑小于所述第三導向軸承8本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種AGV小車的二次定位裝置，其特征在于，包括：車體，分別安裝在所述車體底部的第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件，安裝在地面上的導向支架；所述導向支架上設置有第一導向槽、第二導向槽、第三導向槽；所述第一導向組件的外徑小于所述第二導向組件的外徑，所述第二導向組件的外徑小于所述第三導向組件的外徑；所述第一導向槽的寬度小于所述第二導向槽的寬度，所述第二導向槽的寬度小于所述第三導向槽的寬度；所述第一導向組件與所述第一導向槽相匹配，所述第二導向組件與所述第二導向槽相匹配，所述第三導向組件與所述第三導向槽相匹配。/n

【技術特征摘要】
1.一種AGV小車的二次定位裝置，其特征在于，包括：車體，分別安裝在所述車體底部的第一導向組件、第二導向組件、第三導向組件，安裝在地面上的導向支架；所述導向支架上設置有第一導向槽、第二導向槽、第三導向槽；所述第一導向組件的外徑小于所述第二導向組件的外徑，所述第二導向組件的外徑小于所述第三導向組件的外徑；所述第一導向槽的寬度小于所述第二導向槽的寬度，所述第二導向槽的寬度小于所述第三導向槽的寬度；所述第一導向組件與所述第一導向槽相匹配，所述第二導向組件與所述第二導向槽相匹配，所述第三導向組件與所述第三導向槽相匹配。


2.根據權利要求1所述的一種AGV小車的二次定位裝置，其特征在于，所述第一導向組件包括：第一導向柱，與所述第一導向柱一端連接的第一導向軸承；所述第二導向組件包括：第二導向柱，與所述第二導向柱一端連接的第二導向軸承；所述第三導向組件包括：第三導向柱，與所述第三導向柱一端連接的第三導向軸承。


3.根據權利要求2所述的一種AGV小車的二次定位裝置，其特征在于，所述第一導向柱的外徑小于所述第二導向柱的外徑，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝甫成，龔志強，
申請(專利權)人：深圳瑞朗特防爆車輛有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44