龍門式PCB板電鍍線的自動上下板裝置制造方法及圖紙

龍門式PCB板電鍍線的自動上下板裝置，包括：機架；設置于機架上的夾具座；可放置于夾具座上的飛巴組件，飛巴組件包括飛巴梁、與飛巴梁相連的銅扁、設置于銅扁上的若干板件夾具；直接或間接設置于機架上用于控制同一飛巴組件上的板件夾具同步打開或閉合的夾具同步開合機構；可移動地設置于機架上的上下板機械手，上下板機械手包括一個或多個機械臂及設置于機械臂上的PCB板抓取部，PCB板抓取部同步動作，將多塊PCB板同時輸送至同一飛巴組件的板件夾具上或將同一飛巴組件的板件夾具上的PCB板同時取下；用于放置PCB板的放料臺。本發明專利技術的板件夾具可以同步打開和同步閉合，配合上下板機械手可以實現同步上板和下板，極大提高了效率。

【技術實現步驟摘要】
龍門式PCB板電鍍線的自動上下板裝置
本專利技術屬于PCB板電鍍生產線
，尤其涉及一種龍門式的PCB板電鍍線的上下板裝置。
技術介紹
電路板也稱PCB板，是電子自動化設備芯片、元器件的安裝和連接載體，應用十分廣泛，市場需求量巨大。目前電路板的電鍍工藝主要采用以下兩種形式的生產線：龍門式和環形式。龍門式PCB板電鍍線因造價低、維護簡單、生產效率高，在市場上具有極高的應用比例。目前國內龍門式電鍍線約有3000條，在日本、韓國、中國南部地區及東南亞地區約有5000條。龍門式PCB板電鍍線在一定程度上實現了自動化生產，提高了生產效率，但傳統的龍門式電鍍線都是采用人工操作的方式實現電路板的上板和下板，上板時由工人將電路板逐個夾到電鍍線的板件夾具上，電鍍完成后再由工人將板件夾具上的電路板逐個取下。由于上板和下板的工序無法實現自動化，效率低，而且工人勞動強度大，還會對工人身體造成一定的健康危害。隨著電路板價格成本競爭的愈發激烈，人力成本的上漲及工人環保意識的增強，電鍍廠對電鍍線的上、下板自動化需求越來越強烈。近十年來，國內外已數十條龍門式電路板電鍍生產線嘗試了各種不同的上、下板自動化解決方案，但因龍門式電鍍線上、下板工序復雜，龍門式電鍍線的行車行走誤差、飛巴的懸掛游動擺動、飛巴長期使用后產生的不規則變形等因素會引起的電路板板件夾具位置的隨機飄移及擺動，使得電路板無法被準確地抓取并放置到板件夾具上，至今依然沒有一套行之有效的自動化上、下板解決方案面世。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種可以實現自動上下板的龍門式PCB板電鍍線的上下板裝置。為了實現上述目的，本專利技術采取如下的技術解決方案：龍門式PCB板電鍍線的自動上下板裝置，包括：機架；直接或間接設置于所述機架上的夾具座；可放置于所述夾具座上的飛巴組件，所述飛巴組件包括飛巴梁、與所述飛巴梁相連的銅扁、設置于所述銅扁上的若干板件夾具；直接或間接設置于所述機架上的用于控制同一飛巴組件上的板件夾具同步打開或閉合的夾具同步開合機構；可移動地設置于所述機架上的上下板機械手，所述上下板機械手包括一個或多個機械臂以及設置于所述機械臂上的PCB板抓取部，所述PCB板抓取部同步動作，將多塊PCB板同時輸送至同一飛巴組件的板件夾具上或將同一飛巴組件的板件夾具上的PCB板同時取下；用于放置PCB板的放料臺。進一步的，還包括可移動地設置于所述機架上的飛巴承載車，所述機架上設置有機架軌道，所述飛巴承載車設置于所述機架軌道上并可沿所述機架軌道往復移動，所述夾具座設置于所述飛巴承載車上。進一步的，所述上下板機械手為門架式二維機械手，其包括可移動地設置于所述機架上的機械手桁架，若干所述PCB板抓取部沿平行于飛巴梁的方向布置在所述機械手桁架上，所述上下板機械手可在水平方向和豎直方向上移動；所述PCB板抓取部為吸盤。進一步的，還包括設置于所述機架或所述飛巴承載車上的穩板組件，所述穩板組件與所述夾具座對應設置并位于所述夾具座的和所述上下板機械手相對的一側；所述穩板組件包括安裝架、靠墊以及靠墊移動單元；所述安裝架與所述飛巴承載車或所述機架相連，所述靠墊可移動地設置于所述安裝架上，并可在所述靠墊移動單元的控制下靠近所述夾具座或遠離所述夾具座。進一步的，所述放料臺設置于地面導軌上，并可沿地面導軌移動；所述放料臺包括相互獨立的上料車和下料車；或者所述放料臺上設置有皮帶輸送機，所述皮帶輸送機上設置有至少一塊分隔靠板，所述分隔靠板將放料臺分隔為上板區和下板區，所述分隔靠板設置方向與皮帶輸送機的移動方向相垂直。進一步的，所述板件夾具為對稱雙開型夾具，所述板件夾具包括第一夾臂、第二夾臂、連桿和壓緊彈簧；所述連桿與所述銅扁相連，所述第一夾具和所述第二夾具上對應設置有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部通過銷軸設置于所述連桿上，所述第一夾臂和所述第二夾臂可繞銷軸轉動，所述壓緊彈簧設置于所述第一夾臂和所述第二夾臂之間，為所述第一夾臂和所述第二夾臂提供閉合的作用力，所述第一夾臂和所述第二夾臂之間設置有連動部，所述連動部為設置于所述第一連接部與所述第二連接部相對端部上相互嚙合的齒部，或者所述連動部包括設置于第一夾臂上的第一連動桿、設置于所述第二夾臂上的第二聯動桿、設置于所述連桿上的縱向的滑槽，所述第一連動桿和所述第二連動桿通過銷軸相連，所述銷軸設置于所述滑槽內并可沿所述滑槽移動；或所述板件夾具為非對稱單開型夾具，所述板件夾具包括固定夾臂、活動夾臂和壓緊彈簧，所述固定夾臂與所述銅扁相連，所述固定夾臂上設置有第一連接部，所述活動夾臂上設置有第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部通過銷軸相連，所述活動夾臂可繞銷軸轉動，所述壓緊彈簧設置于所述固定夾臂和所述活動夾臂之間，為所述板件夾具提供閉合的作用力。進一步的，所述對稱雙開型夾具中的壓緊彈簧由兩個同軸布置的彈簧組成，一個彈簧分別與第一夾臂及連桿相抵，另一個彈簧分別與第二夾臂及連桿相抵。進一步的，所述夾具同步開合機構包括夾具開合板、動作控制機構和傳動架；所述夾具同步開合機構包括夾具開合板、動作控制機構和傳動架；所述夾具開合板分別設置于位于同一飛巴組件上的板件夾具的外側并可分別和與板件夾具夾臂的尾部相接觸，所述傳動架直接或間接與所述機架相連并位于所述夾具開合板的兩端，所述動作控制機構設置于所述傳動架上并控制所述夾具開合板壓緊或松開所述板件夾具的夾臂。進一步的，所述板件夾具為非對稱單開型夾具，所述板件夾具包括固定夾臂、活動夾臂、壓緊彈簧、控制連桿、連動塊、定位桿及定位桿復位彈簧；所述固定夾臂與銅扁相連，所述活動夾臂通過銷軸與所述固定夾臂相連，所述壓緊彈簧設置于所述固定夾臂和所述活動夾臂之間，為所述板件夾具提供閉合的作用力；所述控制連桿通過銷軸與所述活動夾臂相連、并通過銷軸與所述連動塊相連，所述連動塊通過銷軸與所述定位桿相連，所述定位桿通過水平設置的螺栓與所述銅扁相連，所述定位桿復位彈簧設置于所述定位桿和銅扁之間；所述定位桿具有一向下延伸的固定部，所述固定部位于所述壓緊彈簧和所述活動夾臂之間；所述夾具同步開合機構包括一與銅扁相平行的夾具開合板以及設置于所述機架上的動作控制機構，所述夾具開合板與所述控制連桿相連，所述動作控制機構控制所述夾具開合板扳動所述控制連桿，從而打開或閉合所述板件夾具。進一步的，所述動作控制機構包括同步絲桿、同步電機、同步鏈條和同步輪；所述夾具開合板通過連接板與所述同步絲桿相連，所述同步絲桿設置于所述傳動架上，所述同步輪設置于所述同步絲桿的端部，所述同步鏈條繞過所述同步輪，所述同步電機通過所述同步輪和所述同步鏈條驅動所述同步絲桿轉動。進一步的，所述傳動架上設置有同步導桿，所述同步導桿穿過所述連接板，所述連接板可沿所述同步導桿移動。進一步的，所述夾具同步開合機構包括夾具開合板、設置于所述夾具開合板兩端的齒輪夾臂對和同步電機；所述夾具開合板分別設置于位于同一飛巴組件上的板件夾具的外側并可分別和與板件夾具夾臂的尾部相接觸，所述齒輪夾臂的一端為嚙合齒部，另一端與所述夾具開合板的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.龍門式PCB板電鍍線的自動上下板裝置，其特征在于，包括：/n機架；/n直接或間接設置于所述機架上的夾具座；/n可放置于所述夾具座上的飛巴組件，所述飛巴組件包括飛巴梁、與所述飛巴梁相連的銅扁、設置于所述銅扁上的若干板件夾具；/n直接或間接設置于所述機架上的用于控制同一飛巴組件上的板件夾具同步打開或閉合的夾具同步開合機構；/n設置于所述機架或地面上的上下板機械手，所述上下板機械手包括一個或多個機械臂以及設置于所述機械臂上的PCB板抓取吸盤，所述PCB板抓取吸盤同步動作，將多塊PCB板同時輸送至同一飛巴組件的板件夾具上或將同一飛巴組件的板件夾具上的PCB板同時取下；/n用于放置PCB板的放料臺。/n

【技術特征摘要】
1.龍門式PCB板電鍍線的自動上下板裝置，其特征在于，包括：
機架；
直接或間接設置于所述機架上的夾具座；
可放置于所述夾具座上的飛巴組件，所述飛巴組件包括飛巴梁、與所述飛巴梁相連的銅扁、設置于所述銅扁上的若干板件夾具；
直接或間接設置于所述機架上的用于控制同一飛巴組件上的板件夾具同步打開或閉合的夾具同步開合機構；
設置于所述機架或地面上的上下板機械手，所述上下板機械手包括一個或多個機械臂以及設置于所述機械臂上的PCB板抓取吸盤，所述PCB板抓取吸盤同步動作，將多塊PCB板同時輸送至同一飛巴組件的板件夾具上或將同一飛巴組件的板件夾具上的PCB板同時取下；
用于放置PCB板的放料臺。


2.根據權利要求1所述的龍門式PCB板電鍍線的自動上下板裝置，其特征在于：還包括可移動地設置于所述機架上的飛巴承載車，所述機架上設置有機架軌道，所述飛巴承載車設置于所述機架軌道上并可沿所述機架軌道往復移動，所述夾具座設置于所述飛巴承載車上。


3.根據權利要求1所述的龍門式PCB板電鍍線的自動上下板裝置，其特征在于：所述上下板機械手為門架式二維機械手，其包括可移動地設置于所述機架上的機械手桁架，若干所述PCB板抓取吸盤沿平行于飛巴梁的方向布置在所述機械手桁架上，所述上下板機械手可在水平方向和豎直方向上移動。


4.根據權利要求1所述的龍門式PCB板電鍍線的自動上下板裝置，其特征在于：所述放料臺設置于地面導軌上，并可沿地面導軌移動；所述放料臺包括相互獨立的上料車和下料車；或者所述放料臺上設置有皮帶輸送機，所述皮帶輸送機上設置有至少一塊分隔靠板，所述分隔靠板將放料臺分隔為上板區和下板區，所述分隔靠板設置方向與皮帶輸送機的移動方向相垂直。


5.根據權利要求1所述的龍門式PCB板電鍍線的自動上下板裝置，其特征在于：所述板件夾具為對稱雙開型夾具，所述板件夾具包括第一夾臂、第二夾臂、連桿和壓緊彈簧；所述連桿與所述銅扁相連，所述第一夾具和所述第二夾具上對應設置有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部通過銷軸設置于所述連桿上，所述第一夾臂和所述第二夾臂可繞銷軸轉動，所述壓緊彈簧設置于所述第一夾臂和所述第二夾臂之間，為所述第一夾臂和所述第二夾臂提供閉合的作用力，所述第一夾臂和所述第二夾臂之間設置有連動部，所述連動部為設置于所述第一連接部與所述第二連接部相對端部上相互嚙合的齒部，或者所述連動部包括設置于第一夾臂上的第一連動桿、設置于所述第二夾臂上的第二聯動桿、設置于所述連桿上的縱向的滑槽，所述第一連動桿和所述第二連動桿通過銷軸相連，所述銷軸設置于所述滑槽內并可沿所述滑槽移動；所述對稱雙開型夾具中的壓緊彈簧為一根單獨的彈簧，或由兩個同軸布置的彈簧組成，一個彈簧分別與第一夾臂及連桿相抵，另一個彈簧分別與第二夾臂及連桿相抵；
或所述板件夾具為非對稱單開型夾具，所述板件夾具包括固定夾臂、活動夾臂和壓緊彈簧，所述固定夾臂與所述銅扁相連，所述固定夾臂上設置有第一連接部，所述活動夾臂上設置有第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部通過銷軸相連，所述活動夾臂可繞銷軸轉動，所述壓緊彈簧設置于所述固定夾臂和所述活動夾臂之間，為所述板件夾具提供閉合的作用力。


6.根據權利要求1所述的龍門式PCB板電鍍線的自動上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：南文輝，
申請(專利權)人：陜西中土重工機械有限公司，
類型：發明
國別省市：陜西;61