一種挖掘裝置及工程車制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種挖掘裝置，該挖掘裝置包括轉動連接的回轉機構、主臂、斗臂以及抓挖機構，主臂和斗臂之間設置變幅機構，變幅機構包括固定連桿、驅動連桿、回轉連桿以及旋轉連桿，固定連桿連接主臂，回轉連桿與驅動連桿、旋轉連以及主臂轉動連接，驅動連桿與固定連桿轉動連接，旋轉連桿與斗臂轉動連接，驅動連桿伸縮用于驅動回轉連桿運動。本發明專利技術還公開了一種工程車。本發明專利技術公開的挖掘裝置及工程車通過轉動連接的主臂、固定連桿、驅動連桿、回轉連桿、旋轉連桿以及斗臂形成六連桿機構，增加了主臂和斗臂的變幅角度，提高了作業深度；通過主臂和斗臂擴大變幅角度，收攏降低了高度，降低了整車高度，滿足運輸性和行駛通過性。

【技術實現步驟摘要】
一種挖掘裝置及工程車
本專利技術涉及車輛
，尤其涉及一種挖掘裝置及工程車。
技術介紹
工程車是一個建筑工程的主干力量，由于它們的出現才使建筑工程的進度倍增，大大減少了人力。觀工程車作業，不由得使人震撼機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰等。常見工程車有：兩棲車、重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載機、電力搶修車、工程搶險車、政府專用工程車、越野工程車、電焊工程車、裝甲工程車(戰斗工程車)、起重機械、氧化劑污水處理工程車等。現有技術中的挖機的挖掘裝置通過四連桿機構連接而成，變幅角度小，導致挖掘機的整車高度高，無法滿足運輸性和行駛高度，而且結構簡單，功能單一，無法滿足各種工況。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術實施例期望提供一種變幅角度大以擴大作業范圍、降低整車尺寸的挖掘裝置及工程車。本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種挖掘裝置，包括依次轉動連接的回轉機構、主臂、斗臂以及抓挖機構，所述主臂和所述斗臂之間設置變幅機構，所述變幅機構包括固定連桿、驅動連桿、回轉連桿以及旋轉連桿，所述固定連桿固定連接于所述主臂上，所述回轉連桿同時與所述驅動連桿的一端、所述旋轉連桿的一端以及所述主臂轉動連接，所述驅動連桿的另一端與所述固定連桿遠離所述主臂的一端轉動連接，所述旋轉連桿的另一端與所述斗臂轉動連接，其中，所述驅動連桿伸縮用于驅動所述回轉連桿運動。優選的，所述抓挖機構包括分別轉動連接于所述斗臂上的挖斗和抓夾、以及用于驅動所述挖斗和所述抓夾動作的驅動組件；其中，所述抓夾的截面呈月牙形。優選的，所述驅動組件包括第一驅動元件、第二驅動元件、第一連桿以及第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿的一端同時與所述第一驅動元件的一端轉動連接，所述第一連桿的另一端與所述挖斗轉動連接，所述第二連桿的另一端與所述抓夾轉動連接，所述第一驅動元件的另一端連接于所述斗臂上，所述第二驅動元件的一端連接于所述斗臂、另一端與所述抓夾轉動連接。優選的，所述挖斗上設置吊耳，所述吊耳設置于所述挖斗的外側。優選的，所述驅動連桿為活塞式油缸或者柱塞式油缸。優選的，所述回轉機構包括支撐座以及轉動連接于所述支撐座上的回轉平臺，所述主臂與所述回轉平臺轉動連接。優選的，所述回轉連桿呈三角環，所述驅動連桿、所述旋轉連桿以及所述主臂分別轉動連接于所述回轉連桿的三個角。優選的，還包括第三驅動元件，所述第三驅動元件的一端與所述回轉機構連接、另一端與所述主臂連接。一種工程車，包括車輛主體、設于所述車輛主體的車頭的滑水板裝置以及推土裝置，所述挖掘裝置轉動連接于所述車輛主體的車頂上。優選的，所述車輛主體包括車身以及設于所述車身下的底盤，所述挖掘裝置連接于所述車身的頂部，所述底盤為履帶式底盤或者輪胎式底盤。本專利技術實施例提供的挖掘裝置及工程車通過轉動連接的所述主臂、所述固定連桿、所述驅動連桿、所述回轉連桿、所述旋轉連桿以及所述斗臂之間形成的六連桿機構，增加了所述主臂和所述斗臂的變幅角度，從而擴大了所述主臂和所述斗臂之間的變幅角度，在不延長所述主臂和所述斗臂本身長度的情況下擴大作業范圍，提高作業深度；同時，由于所述主臂和所述斗臂之間的變幅角度的擴大，使所述主臂和所述斗臂收攏后，降低了所述挖掘裝置的疊合高度，從而進一步降低了所述工程車的整車高度，可滿足運輸性和行駛通過性。附圖說明圖1為本專利技術提供的兩棲車的挖掘裝置展開和推土裝置推土狀態下的結構示意圖；圖2為圖1所示的兩棲車的挖掘裝置收攏和滑水板裝置航水狀態下的結構示意圖；圖3為圖1所示的兩棲車公路行駛狀態下的結構示意圖；圖4為圖1所示的挖掘裝置抓取時的結構示意圖。具體實施方式為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。該工程車可以為兩棲車、運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載機、越野工程車或者裝甲工程車等。具體的，在本實施例中，所述工程車為兩棲車。請參閱結合圖1～圖3，其中，圖1為本專利技術提供的兩棲車的挖掘裝置展開和推土裝置推土狀態下的結構示意圖；圖2為圖1所示的兩棲車的挖掘裝置收攏和滑水板裝置航水狀態下的結構示意圖；圖3為圖1所示的兩棲車公路行駛狀態下的結構示意圖。該兩棲車包括車輛主體1、以及設于所述車輛主體1的車頭的滑水板裝置3和推土裝置5以及設于所述車輛主體1的車頂上的挖掘裝置8。所述車輛主體1包括車身11以及設于所述車身11下的底盤13，所述底盤13為履帶式底盤或者輪胎式底盤。具體的，在本實施例中，所述底盤13為履帶式底盤。所述滑水板裝置3可展開和收攏，所述兩棲車通過所述滑水板裝置3可以航水，通過所述推土裝置5可以推土，通過所述挖掘裝置8可以挖掘，使所述兩棲車集航水、推土和挖掘于一體，功能性強，以適應各種不同的工況，提高適用性。如圖1所示，兩棲車在推土和挖掘狀態時，所述推土裝置5下降至地面，所述滑水板裝置3收攏，所述挖掘裝置8打開。如圖2所示，兩棲車在航水狀態時，所述滑水板裝置3展開以增大兩棲車的升力，此時推土裝置5提升，所述挖掘裝置8收攏；如圖3所示，兩棲車在陸地、公路行駛狀態時，所述滑水板裝置3收攏，所述推土裝置5抬高，所述挖掘裝置8收攏于車頂。請參閱圖4，為圖1所示的挖掘裝置抓取時的結構示意圖。所述挖掘裝置8連接于所述車身11的頂部，所述挖掘裝置8包括依次轉動連接的回轉機構81、主臂83、斗臂85以及抓挖機構87，所述主臂83和所述斗臂85之間設置變幅機構89，所述變幅機構89包括固定連桿891、驅動連桿893、回轉連桿895以及旋轉連桿897，所述固定連桿891固定連接于所述主臂83上，所述回轉連桿895同時與所述驅動連桿893的一端、所述旋轉連桿897的一端以及所述主臂83轉動連接，所述驅動連桿893的另一端與所述固定連桿891遠離所述主臂83的一端轉動連接，所述旋轉連桿897另一端與所述斗臂85轉動連接，所述驅動連桿893做伸縮運動驅動所述回轉連桿895運動以帶動所述斗臂85運動，這樣，所述主臂83、所述固定連桿891、所述驅動連桿893、所述回轉連桿895、所述旋轉連桿897以及所述斗臂85之間形成六連桿機構，增加了所述主臂83和所述斗臂85的變幅角度，從而擴大了所述主臂83和所述斗臂85之間的變幅范圍，在不延長所述主臂83和所述斗臂85本身長度的情況下擴大作業范圍，提高作業深度；同時，由于所述主臂83和所述斗臂85之間的變幅角度的擴大，使所述主臂83和所述斗臂85收攏后，降低了所述挖掘裝置8的疊合高度，從而進一步降低了所述工程車的整車高度，來滿足運輸性和行駛通過性。所述回轉機構81包括支撐座811以及轉動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種挖掘裝置，其特征在于，包括依次轉動連接的回轉機構、主臂、斗臂以及抓挖機構，所述主臂和所述斗臂之間設置變幅機構，所述變幅機構包括固定連桿、驅動連桿、回轉連桿以及旋轉連桿，所述固定連桿固定連接于所述主臂上，所述回轉連桿同時與所述驅動連桿的一端、所述旋轉連桿的一端以及所述主臂轉動連接，所述驅動連桿的另一端與所述固定連桿遠離所述主臂的一端轉動連接，所述旋轉連桿的另一端與所述斗臂轉動連接，其中，所述驅動連桿伸縮用于驅動所述回轉連桿運動。/n

【技術特征摘要】
1.一種挖掘裝置，其特征在于，包括依次轉動連接的回轉機構、主臂、斗臂以及抓挖機構，所述主臂和所述斗臂之間設置變幅機構，所述變幅機構包括固定連桿、驅動連桿、回轉連桿以及旋轉連桿，所述固定連桿固定連接于所述主臂上，所述回轉連桿同時與所述驅動連桿的一端、所述旋轉連桿的一端以及所述主臂轉動連接，所述驅動連桿的另一端與所述固定連桿遠離所述主臂的一端轉動連接，所述旋轉連桿的另一端與所述斗臂轉動連接，其中，所述驅動連桿伸縮用于驅動所述回轉連桿運動。


2.根據權利要求1所述的挖掘裝置，其特征在于，所述抓挖機構包括分別轉動連接于所述斗臂上的挖斗和抓夾、以及用于驅動所述挖斗和所述抓夾動作的驅動組件；
其中，所述抓夾的截面呈月牙形。


3.根據權利要求2所述的挖掘裝置，其特征在于，所述驅動組件包括第一驅動元件、第二驅動元件、第一連桿以及第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿的一端同時與所述第一驅動元件的一端轉動連接，所述第一連桿的另一端與所述挖斗轉動連接，所述第二連桿的另一端與所述抓夾轉動連接，所述第一驅動元件的另一端連接于所述斗臂上，所述第二驅動元件的一端連接于所述斗臂、另一端與所述抓夾轉動連接。


4.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張良，張建軍，李義，涂凌志，
申請(專利權)人：長沙中聯恒通機械有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43