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本發明公開了一種挖掘裝置，該挖掘裝置包括轉動連接的回轉機構、主臂、斗臂以及抓挖機構，主臂和斗臂之間設置變幅機構，變幅機構包括固定連桿、驅動連桿、回轉連桿以及旋轉連桿，固定連桿連接主臂，回轉連桿與驅動連桿、旋轉連以及主臂轉動連接，驅動連桿與固...
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