一種基于無人機的安全巡檢方法技術

本發明專利技術涉及一種基于無人機的安全巡檢方法，應用于第一無人機、第二無人機、備用無人機、監控平臺以及無人機充電平臺，包括:第一無人機和第二無人機獲取監控路徑和飛行參數；第一無人機和所第二無人機根據監控路徑循環進行安全巡檢；當所述第一無人機的電量不足時，發送充電信息至無人機充電平臺；當第一無人機到達無人機充電平臺進行充電時，無人機充電平臺釋放備用無人機替換第一無人機；備用無人機獲取監控路徑，并根據監控路徑進行安全巡檢；第一無人機和/或第二無人機根據采集的監控信息發送預警信息至監控平臺，預警信號包括預警位置信息及預警圖像信息。本申請能夠循環的進行安全監控，并且能調整具體監控位置的監控間隔，提高監控效率。

【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機的安全巡檢方法
本專利技術涉及安全監控
，尤其涉及一種基于無人機的安全巡檢方法。
技術介紹
隨著無人機技術的飛速發展，小型無人機的功能越來越強大，小型無人機的應用領域也越來越廣泛，比如電力巡檢、影視劇拍攝、風景拍攝、飛行表演、環境監控等。在一些時效性較強，情況較危急的應用領域，需要進行長時間的監控，并且對于具體地段還需要進行較短時間間隔的監控，例如在每年的雨季，需要對堤壩進行巡查已排除潰口的存在。而小型無人機存在續航不足的問題，對于長時間、長距離的應用環境應用性不強，在此種應用領域，基礎設輔助設施不完善，監控距離、監控時間較長，現有無人機的安全監控無法應對。因此有必要提出一種安全監控方法，應用于監控距離和監控時間較長，具體監控地段的監控間隔可以調整的情景。
技術實現思路
鑒于以上內容，本專利技術的目的在于提供一種基于無人機的安全巡檢方法，解決現有技術中小型無人機無法應用于監控距離和監控時間較長，具體監控地段的監控間隔可以調整的情景的問題。為實現上述目的，本申請提供一種基于無人機的安全巡檢方法，應用于第一無人機、第二無人機、備用無人機、監控平臺以及無人機充電平臺，作為其中一種實施方式，所述基于無人機的安全巡檢方法包括步驟:所述第一無人機和所述第二無人機獲取監控路徑和飛行參數，所述飛行參數包括飛行高度、飛行速度、飛行時間；所述第一無人機和所述第二無人機根據所述監控路徑和所述飛行參數循環進行安全巡檢；當所述第一無人機的電量不足時，發送充電信息至所述無人機充電平臺；當所述第一無人機到達所述無人機充電平臺進行充電時，所述無人機充電平臺釋放所述備用無人機替換所述第一無人機；所述備用無人機獲取所述監控路徑，并根據所述監控路徑進行安全巡檢；所述第一無人機和/或所述第二無人機根據采集的監控信息發送預警信息至所述監控平臺，所述預警信號包括預警位置信息及預警圖像信息。作為其中一種實施方式，在所述第一無人機和所述第二無人機獲取監控路徑和飛行參數的步驟之前，包括：所述監控平臺與所述第一無人機和所述第二無人機建立通信連接；所述監控平臺設置所述監控路徑；所述無人機充電平臺與所述第一無人機和所述第二無人機建立通信連接。作為其中一種實施方式，所述監控平臺通過導航地圖設置所述監控路徑，所述監控路徑延堤壩設置。作為其中一種實施方式，在所述第一無人機和所述第二無人機根據所述監控路徑循環進行安全巡檢的步驟中包括：所述第一無人機從監控路徑的初始端開始進行安全巡檢；當所述第一無人機到達所述監控路徑的末尾端時，所述第一無人機發送通知信息至所述第二無人機，以便所述第二無人機從所述監控路徑的所述初始端開始進行安全巡檢。作為其中一種實施方式，所述備用無人機獲取所述監控路徑和所述飛行參數，并根據所述監控路徑進行安全巡檢的步驟中，包括：所述備用無人機與所述監控平臺建立通信連接，所述監控平臺發送所述監控路徑及監控時間至所述備用無人機，監控時間是所述第一無人機的剩余的飛行時間。作為其中一種實施方式，在所述當所述第一無人機電量不足時，發送充電信息至所述無人機充電平臺的步驟后，包括：當所述無人機充電平臺接收到所述充電信息，所述無人機充電平臺發送充電位置編號至所述第一無人機；所述第一無人機根據所述充電位置編號降落并進行充電。作為其中一種實施方式，在所述第一無人機和/或所述第二無人機根據監控信息發送預警信息至監控平臺的步驟中，包括：所述第一無人機和/或所述第二無人機獲取所述監控路徑上堤壩兩邊的表面圖像，并對所述表面圖像進行圖像分析以及通過紅外成像檢測所述堤壩的本體是否有裂縫或貫穿通道；所述第一無人機和/或所述第二無人機將所述圖像分析得出的表面紋理特征與水面的波紋特征進行比對；當所述表面紋理特征與所述水面的波紋特征一致且檢測到所述堤壩的本體存在所述裂縫或所述貫穿通道時，發送預警信息至所述監控平臺。作為其中一種實施方式，在所述第一無人機和/或所述第二無人機根據監控信息發送預警信息至監控平臺的步驟中，包括：所述第一無人機和/或所述第二無人機獲取所述監控路徑上堤壩兩邊的表面圖像，并對所述表面圖像進行圖像分析以及通過紅外成像檢測所述堤壩的本體是否有裂縫或貫穿通道；所述第一無人機和/或所述第二無人機將所述圖像分析得出的表面光譜特征與水面模擬光譜特征進行比對；當所述表面光譜特征與所述水面模擬光譜特征一致且檢測到所述堤壩的本體存在所述裂縫或所述貫穿通道時，發送預警信息至所述監控平臺。作為其中一種實施方式，在所述第一無人機和所述第二無人機根據所述監控路徑循環進行安全巡檢的步驟中，包括；所述第一無人機和/或所述第二無人機實時檢測機身安全飛行范圍內是否存在物體；當檢測到存在物體時采取相應的避障措施。作為其中一種實施方式，在所述第一無人機和/或所述第二無人機根據監控信息發送預警信息至監控平臺的步驟后，包括：所述監控平臺收到所述預警信息后發送懸停信號至所述第一無人機和所述第二無人機；所述監控平臺與發送預警信號的無人機進行視頻通訊；所述發出預警信號的無人機根據通過視頻通訊接收的語音指令，進行相應角度的監控；當監控平臺確認所述預警信息后，發送繼續監測信號至所述第一無人機和所述第二無人機；所述第一無人機和所述第二無人機對所述預警信息進行相互傳送并保存特定時間。本申請提供的一種基于無人機的安全巡檢方法，解決現有技術中小型無人機無法應用于監控距離和監控時間較長，具體監控地段的監控間隔可以調整的情景的問題，實現了基于無人機的長時間、高效率安全巡檢。附圖說明圖1為本專利技術實施例提供的一種基于無人機的安全巡檢方法的流程示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的一種基于無人機的安全巡檢方法應用于車輛的結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術的實施方式作進一步地描述。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1，圖1為本專利技術實施例提供的一種基于無人機的安全巡檢方法的流程示意圖。需要特別說明的是，本專利技術實施例提供的一種基于無人機的安全巡檢方法，應用于第一無人機、第二無人機、備用無人機、監控平臺以及無人機充電平臺，包括但不限于以下步驟：步驟S1：第一無人機和第二無人機獲取監控路徑和飛行參數，所述飛行參數包括飛行高度、飛行速度、飛行時間；需要說明的是，此處并不限制本方法中只存在兩架無人機同時進行飛行巡檢，同樣可以3架或者更多，并且所述第一無人機和所述第二無人機的監控路徑和所述飛行參數并不限制為相同，例如在同時存在3架無人機進行巡檢時，可以通過設置相同的監控路徑和不同的飛行時間，此時所述飛行時間不僅包含飛行的總時間，還包括飛行的起始時間，例如第一架無人機在監控路徑的起始點9點出發，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種基于無人機的安全巡檢方法，其特征在于，應用于第一無人機、第二無人機、備用無人機、監控平臺以及無人機充電平臺，所述基于無人機的安全巡檢方法包括:/n所述第一無人機和所述第二無人機獲取監控路徑和飛行參數，所述飛行參數包括飛行高度、飛行速度、飛行時間；/n所述第一無人機和所述第二無人機根據所述監控路徑和所述飛行參數循環進行安全巡檢；/n當所述第一無人機的電量不足時，發送充電信息至所述無人機充電平臺；/n當所述第一無人機到達所述無人機充電平臺進行充電時，所述無人機充電平臺釋放所述備用無人機替換所述第一無人機；/n所述備用無人機獲取所述監控路徑和所述飛行參數，并根據所述監控路徑進行安全巡檢；/n所述第一無人機和/或所述第二無人機根據采集的監控信息發送預警信息至所述監控平臺，所述預警信號包括預警位置信息及預警圖像信息。/n

【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的安全巡檢方法，其特征在于，應用于第一無人機、第二無人機、備用無人機、監控平臺以及無人機充電平臺，所述基于無人機的安全巡檢方法包括:
所述第一無人機和所述第二無人機獲取監控路徑和飛行參數，所述飛行參數包括飛行高度、飛行速度、飛行時間；
所述第一無人機和所述第二無人機根據所述監控路徑和所述飛行參數循環進行安全巡檢；
當所述第一無人機的電量不足時，發送充電信息至所述無人機充電平臺；
當所述第一無人機到達所述無人機充電平臺進行充電時，所述無人機充電平臺釋放所述備用無人機替換所述第一無人機；
所述備用無人機獲取所述監控路徑和所述飛行參數，并根據所述監控路徑進行安全巡檢；
所述第一無人機和/或所述第二無人機根據采集的監控信息發送預警信息至所述監控平臺，所述預警信號包括預警位置信息及預警圖像信息。


2.根據權利要求1所述的基于無人機的安全巡檢方法，其特征在于，在所述第一無人機和所述第二無人機獲取監控路徑和飛行參數的步驟之前，包括：
所述監控平臺與所述第一無人機和所述第二無人機建立通信連接；
所述監控平臺設置所述監控路徑；
所述無人機充電平臺與所述第一無人機和所述第二無人機建立通信連接。


3.根據權利要求2所述的基于無人機的安全巡檢方法，其特征在于，所述監控平臺通過導航地圖設置所述監控路徑，所述監控路徑延堤壩設置。


4.根據權利要求1所述的基于無人機的安全巡檢方法，其特征在于，在所述第一無人機和所述第二無人機根據所述監控路徑循環進行安全巡檢的步驟中包括：
所述第一無人機從監控路徑的初始端開始進行安全巡檢；
當所述第一無人機到達所述監控路徑的末尾端時，所述第一無人機發送通知信息至所述第二無人機，以便所述第二無人機從所述監控路徑的所述初始端開始進行安全巡檢。


5.根據權利要求1所述的基于無人機的安全巡檢方法，其特征在于，所述備用無人機獲取所述監控路徑和所述飛行參數，并根據所述監控路徑進行安全巡檢的步驟中，包括：
所述備用無人機與所述監控平臺建立通信連接，所述監控平臺發送所述監控路徑及監控時間至所述備用無人機，監控時間是所述第一無人機的剩余的飛行時間。


6.根據權利要求1所述的基于無人機的安全巡檢方法，其特征在于，在所述當所述第一無人機電量不足時，發送充電信息至所述無人機充電平臺的步驟后，包括：
當所述無人機充電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張仁建，
申請(專利權)人：上海博泰悅臻電子設備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31