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本發明涉及一種基于無人機的安全巡檢方法，應用于第一無人機、第二無人機、備用無人機、監控平臺以及無人機充電平臺，包括:第一無人機和第二無人機獲取監控路徑和飛行參數；第一無人機和所第二無人機根據監控路徑循環進行安全巡檢；當所述第一無人機的電量不...該專利屬于上海博泰悅臻電子設備制造有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上海博泰悅臻電子設備制造有限公司授權不得商用。
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