一種鏟土運輸機械用控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種鏟土運輸機械用控制系統，其結構包括液壓油箱、液壓泵、轉斗油缸、搖臂、鏟斗、動臂、限位滑軸、動臂油缸、鉸接支座，本發明專利技術具有的效果：轉斗油缸和動臂油缸二者所組成的部件結構相同，通過液流利用機構、執行傳動機構、缸體和缸首螺母以及絲杠螺母座相互連接組成的液體壓力轉換結構，能夠對液壓泵工作產生的液體壓力能進行雙重利用，使執行元件在結構作用下產生更加穩定的執行機械能，利用缸首螺母和絲杠螺母座形成的螺旋回轉限位結構，能夠在執行元件工作中降低液壓泵所需承受的液阻勢能，且分擔部分液體壓力，避免機械能在維持中造成液體發生壓縮，從而提高鏟土運輸機械作業和反應速度。

【技術實現步驟摘要】
一種鏟土運輸機械用控制系統
本專利技術涉及鏟土運輸機械領域，尤其是涉及到一種鏟土運輸機械用控制系統。
技術介紹
鏟土運輸機械是利用刀型或斗型切削裝置在走行中鏟掘、切削土石方，并能把所鏟削的土石方送到一定距離自行卸掉的機械，也包括專門用于越野運輸的自卸運輸車輛,鏟土運輸機械上依靠牽引力和速度進行作業，故對機械的行走裝置和牽引傳動系有較高要求，常用柴油機驅動，采用機械、液力機械或液壓傳動傳遞牽引功率，行走裝置有輪胎式和履帶式，工作裝置多采用液壓操縱，鏟土運輸機械依靠的牽引力通常是利用液壓進行控制，液壓系統的執行元件液壓缸的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，在此過程中液壓泵需要將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，現有的鏟土運輸機械工作裝置的液壓控制系統在工作中需要提供持續的液體壓力能，此過程中液壓泵需要承受液阻形成的勢能，會降低液壓泵的使用壽命，且液體壓力能需要持續對轉換中的機械能進行維持，極易使液體發生壓縮，造成鏟土運輸機械作業速度下降和延遲，因此需要研制一種鏟土運輸機械用控制系統，以此來解決，現有的鏟土運輸機械工作裝置的液壓控制系統在工作中需要提供持續的液體壓力能，此過程中液壓泵需要承受液阻形成的勢能，會降低液壓泵的使用壽命，且液體壓力能需要持續對轉換中的機械能進行維持，極易使液體發生壓縮，造成鏟土運輸機械作業速度下降和延遲的問題。本
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術是通過如下的技術方案來實現：一種鏟土運輸機械用控制系統，其結構包括液壓油箱、液壓泵、轉斗油缸、搖臂、鏟斗、動臂、限位滑軸、動臂油缸、鉸接支座，所述的鉸接支座后端設有液壓油箱，所述的液壓油箱和鉸接支座相扣合，所述的液壓油箱前端中心位置設有液壓泵，所述的液壓泵鑲嵌固定在鉸接支座凹槽上并且與液壓油箱相配合，所述的鉸接支座前端設有動臂，所述的動臂后端與鉸接支座采用鉸鏈配合，所述的動臂中段位置設有搖臂，所述的搖臂垂直焊接在動臂上，所述的搖臂和動臂之間設有兩個轉斗油缸，所述的轉斗油缸首尾兩端與搖臂和動臂相鉸接，所述的動臂和鉸接支座之間設有兩個動臂油缸，所述的動臂油缸首尾兩端與動臂和鉸接支座相鉸接，所述的動臂油缸和轉斗油缸與液壓泵相配合，所述的動臂前端設有鏟斗，所述的鏟斗和動臂相鉸接，所述的鏟斗后端設有兩根限位滑軸，所述的限位滑軸和鏟斗相鉸接，所述的限位滑軸和鉸接支座采用滑動配合。作為本技術方案的進一步優化，所述的轉斗油缸由缸底座、液流利用機構、缸體、執行傳動機構、缸首螺母、絲杠螺母座、耳環組成，所述的缸體下端設有缸首螺母，所述的缸首螺母和缸體采用過盈配合，所述的缸體中心位置設有執行傳動機構，所述的執行傳動機構與缸體和缸首螺母相配合，所述的執行傳動機構底端設有耳環，所述的耳環和執行傳動機構活動連接，所述的執行傳動機構外圈上設有絲杠螺母座，所述的絲杠螺母座和執行傳動機構相配合，所述的缸體上端設有液流利用機構，所述的液流利用機構和執行傳動機構相配合，所述的液流利用機構頂端設有缸底座，所述的缸底座和液流利用機構活動連接。作為本技術方案的進一步優化，所述的液流利用機構由傳動圓桿、活動座、液流頂罩、內圓環、液流底罩、液輪組成，所述的液流頂罩內圈上設有內圓環，所述的內圓環和液流頂罩采用滑動配合，所述的內圓環內圈上設有液輪，所述的液輪各個葉片與內圓環相焊接，所述的液流頂罩底部設有液流底罩，所述的液流頂罩通過內圓環與液流底罩采用滑動配合，所述的液流頂罩外圈上設有兩個活動座，所述的活動座和內圓環相焊接，所述的活動座中心位置設有傳動圓桿，所述的傳動圓桿垂直設置在活動座中心位置并且二者固定連接。作為本技術方案的進一步優化，所述的液流底罩由圓底罩、圓槽、弧面板、液口、液流環管、支桿組成，所述的圓底罩頂部設有圓槽，所述的圓槽和圓底罩為一體化結構，所述的圓底罩底部中心位置設有液口，所述的液口外圈上設有四塊弧面板，所述的弧面板和液口為一體化結構，所述的弧面板和圓底罩相焊接，所述的液口中心位置設有液流環管，所述的液流環管兩側設有兩根支桿，所述的液流環管通過支桿置于液口的中心位置。作為本技術方案的進一步優化，所述的執行傳動機構由液流活動管、軸承內環、活塞桿、內滑槽、螺旋外槽組成，所述的活塞桿外圈上設有螺旋外槽，所述的螺旋外槽和活塞桿為一體化結構，所述的活塞桿內部中心位置設有內滑槽，所述的內滑槽和活塞桿為一體化結構，所述的活塞桿頂端設有液流活動管，所述的液流活動管底部設有軸承內環，所述的液流活動管通過軸承內環垂直設置在活塞桿上。作為本技術方案的進一步優化，所述的液流活動管由液孔、液流直管、活塞、導向片、滑環組成，所述的活塞上方中心位置設有滑環，所述的滑環外圈上設有六個導向片，所述的滑環通過導向片與活塞連接，所述的滑環內部設有液流直管，所述的液流直管外圈上均勻分布有液孔，所述的液孔和液流直管為一體化結構。作為本技術方案的進一步優化，所述的轉斗油缸和動臂油缸相互平行且二者所組成的部件結構相同。作為本技術方案的進一步優化，所述的活塞桿通過螺旋外槽與缸首螺母相配合，所述的活塞桿置于絲杠螺母座中心位置且通過螺旋外槽與其相配合。有益效果本專利技術一種鏟土運輸機械用控制系統，設計合理，功能性強，具有以下有益效果：本專利技術轉斗油缸和動臂油缸二者所組成的部件結構相同，通過液流利用機構、執行傳動機構、缸體和缸首螺母以及絲杠螺母座相互連接組成的液體壓力轉換結構，能夠對液壓泵工作產生的液體壓力能進行雙重利用，使執行元件在結構作用下產生更加穩定的執行機械能，利用缸首螺母和絲杠螺母座形成的螺旋回轉限位結構，能夠在執行元件工作中降低液壓泵所需承受的液阻勢能，且分擔部分液體壓力，避免機械能在維持中造成液體發生壓縮，從而提高鏟土運輸機械作業和反應速度；本專利技術活塞桿通過螺旋外槽與缸首螺母相配合，且活塞桿置于絲杠螺母座中心位置且通過螺旋外槽與其相配合，液壓泵在運行中將液體壓力注入缸體時，產生的液流動能和液體壓力能被液輪和活塞同步利用，液流動能使液輪進行回轉運動，內圓環隨液輪進行旋轉并帶動活動座轉動，因為活動座和絲杠螺母座通過傳動圓桿連接，所以絲杠螺母座隨液輪轉動的導程進行旋轉，此時活塞桿隨絲杠螺母座轉動的導程轉化成回轉直線運動，沿缸首螺母內螺旋槽進行回轉運動，此時液壓油隨活塞的直線運動在缸體內部迅速填充，產生的液體壓力能和液流動能瞬間配合，從而提高鏟土運輸機械作業和反應速度；本專利技術液流直管頂端貫穿液流環管與液輪通過軸承連接，因為液流直管外圈上分布有液孔，且底端與活塞桿內部中心位置設有的內滑槽采用滑動配合，通過組成的結構形式，能夠使液壓油快速進出缸體，且在進出過程中充分與液輪進行接觸，使活塞桿迅速隨液壓油形成的液流動能和液體壓力改變執行方向，利用弧面板和液口以及液流環管連接組成的漏斗形錐面結構，能夠提高液壓油的注入和回收速度，增加液壓的反應速度，且通過導向片以及滑環在活塞頂部圍成錐面環墻結構，能夠使液體壓力能快速分散在活塞上，提高活塞桿的執行效率。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本專利技術的其它特征、目的和優點將會變得更明顯本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種鏟土運輸機械用控制系統，其結構包括液壓油箱(1)、液壓泵(2)、轉斗油缸(3)、搖臂(4)、鏟斗(5)、動臂(6)、限位滑軸(7)、動臂油缸(8)、鉸接支座(9)，其特征在于：/n所述的鉸接支座(9)后端設有液壓油箱(1)，所述的液壓油箱(1)前端設有液壓泵(2)，所述的鉸接支座(9)前端設有動臂(6)，所述的動臂(6)中段位置設有搖臂(4)，所述的搖臂(4)和動臂(6)之間設有轉斗油缸(3)，所述的動臂(6)和鉸接支座(9)之間設有動臂油缸(8)，所述的動臂(6)前端設有鏟斗(5)，所述的鏟斗(5)后端設有限位滑軸(7)。/n

【技術特征摘要】
1.一種鏟土運輸機械用控制系統，其結構包括液壓油箱(1)、液壓泵(2)、轉斗油缸(3)、搖臂(4)、鏟斗(5)、動臂(6)、限位滑軸(7)、動臂油缸(8)、鉸接支座(9)，其特征在于：
所述的鉸接支座(9)后端設有液壓油箱(1)，所述的液壓油箱(1)前端設有液壓泵(2)，所述的鉸接支座(9)前端設有動臂(6)，所述的動臂(6)中段位置設有搖臂(4)，所述的搖臂(4)和動臂(6)之間設有轉斗油缸(3)，所述的動臂(6)和鉸接支座(9)之間設有動臂油缸(8)，所述的動臂(6)前端設有鏟斗(5)，所述的鏟斗(5)后端設有限位滑軸(7)。


2.根據權利要求1所述的一種鏟土運輸機械用控制系統，其特征在于：所述的轉斗油缸(3)由缸底座(31)、液流利用機構(32)、缸體(33)、執行傳動機構(34)、缸首螺母(35)、絲杠螺母座(36)、耳環(37)組成，所述的缸體(33)下端設有缸首螺母(35)，所述的缸體(33)中心位置設有執行傳動機構(34)，所述的執行傳動機構(34)底端設有耳環(37)，所述的執行傳動機構(34)外圈上設有絲杠螺母座(36)，所述的缸體(33)上端設有液流利用機構(32)，所述的液流利用機構(32)頂端設有缸底座(31)。


3.根據權利要求2所述的一種鏟土運輸機械用控制系統，其特征在于：所述的液流利用機構(32)由傳動圓桿(32a)、活動座(32b)、液流頂罩(32c)、內圓環(32d)、液流底罩(32e)、液輪(32f)組成，所述的液流頂罩(32c)內圈上設有內圓環(32d)，所述的內圓環(32d)內圈上設有液輪(32f)，所述的液流頂罩(32c)底部設有液流底罩(32e)，所述的液流頂罩(32c)外圈上設有活動座(32b)，所述的活動座(32b)中心位置設有傳動圓桿(32a)。


4.根據權利要求3所述的一種鏟土運輸機械用控制系統，其特征在于：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋和平，
申請(專利權)人：宋和平，
類型：發明
國別省市：山東;37