本實用新型專利技術(shù)涉及軸件浸油領(lǐng)域，具體涉及一種撥叉軸浸油系統(tǒng)，包括工作臺、SR?6iA機器人、上料線、出料線、料盒輸送上升系統(tǒng)、吸盤手爪和兩個浸油機構(gòu)，SR?6iA機器人設(shè)置于工作臺的頂部中央處，上料線和出料線均位于工作臺頂部并且二者分布于SR?6iA機器人的兩側(cè)，兩個浸油機構(gòu)均位于上料線遠離SR?6iA機器人的一側(cè)，兩個浸油機構(gòu)對稱設(shè)置于工作臺的一端頂部，料盒輸送上升系統(tǒng)設(shè)置于工作臺上并且靠近下料線的始端，吸盤手爪通過一個手爪定位架設(shè)置于料盒輸送上升系統(tǒng)的旁側(cè)，上料線的末端設(shè)置有分料機構(gòu)，SR?6iA機器人的輸出端連接有一個抓取手爪，本實用新型專利技術(shù)實現(xiàn)了全自動批量化拔叉軸浸油并能夠自動裝盒，極大地提高了拔叉軸的處理效率，同時設(shè)備集成度高，占地面積小。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種撥叉軸浸油系統(tǒng)
本技術(shù)涉及軸件浸油領(lǐng)域，具體涉及一種撥叉軸浸油系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
汽車在行駛過程中，常會根據(jù)路況不同而進行換擋操作，換擋是通過變速器來完成的。目前變速器換擋拔叉是通過彈性開口銷固定連接在換擋桿上，變速器總成裝配時換擋拔叉叉頭嵌入同步器齒套拔叉槽中，換擋擺桿卡入換擋桿槽中。換擋時將動力傳遞至換擋擺桿而撥動換擋桿，使換擋拔叉產(chǎn)生軸向力而軸向撥動同步器齒套，使之與齒輪同步齒結(jié)合而實現(xiàn)變速器換擋功能。傳功工藝對拔叉進行生產(chǎn)組裝的過程中，需要對拔叉軸進行浸油處理，接著進行瀝干后再裝盒，此過程需要用到的設(shè)備體積較大，并且產(chǎn)線較長，同時人工成本投入也多，因此有必要設(shè)計一種集成化程度高且高效的拔叉軸浸油系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種撥叉軸浸油系統(tǒng)。為達此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：提供一種撥叉軸浸油系統(tǒng)，包括工作臺、SR-6iA機器人、上料線、出料線、料盒輸送上升系統(tǒng)、吸盤手爪和兩個浸油機構(gòu)，SR-6iA機器人設(shè)置于工作臺的頂部中央處，上料線和出料線均位于工作臺頂部并且二者分布于SR-6iA機器人的兩側(cè)，兩個浸油機構(gòu)均位于上料線遠離SR-6iA機器人的一側(cè)，兩個浸油機構(gòu)對稱設(shè)置于工作臺的一端頂部，料盒輸送上升系統(tǒng)設(shè)置于工作臺上并且靠近下料線的始端，吸盤手爪通過一個手爪定位架設(shè)置于料盒輸送上升系統(tǒng)的旁側(cè)，上料線的末端設(shè)置有分料機構(gòu)，SR-6iA機器人的輸出端連接有一個抓取手爪。作為一種撥叉軸浸油系統(tǒng)的優(yōu)選方案，上料線包括上料傳送帶、橫向移動驅(qū)動機構(gòu)和分料板，橫向移動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于上料傳送帶的末端，分料板呈水平設(shè)置于橫向移動驅(qū)動機構(gòu)的頂部并且分料板與橫向移動驅(qū)動機構(gòu)的輸出端相連，橫向移動驅(qū)動機構(gòu)的輸出方向與上料傳送帶的長度方向垂直，分料板的頂部等間距設(shè)置有三個互相平行的條形料槽，條形料槽的長度方向與上料傳送帶同向，每個條形料槽的末端均設(shè)有一個擋塊，分料板的頂部設(shè)有一個橫向貫穿的避讓槽，避讓槽的長度方向垂直于上料傳送帶的長度方向。作為一種撥叉軸浸油系統(tǒng)的優(yōu)選方案，浸油機構(gòu)包括浸油槽、矩形支撐框、支撐板和兩個定位板，浸油槽和矩形支撐框均呈水平狀態(tài)固定設(shè)置于支撐板的同一側(cè)，支撐板呈豎直固定設(shè)置于工作臺頂部，矩形支撐框位于浸油槽的正上方，兩個定位板均為條狀結(jié)構(gòu)并且二者平行，兩個定位板呈間隔狀態(tài)固定設(shè)置于矩形支撐框的內(nèi)側(cè)，每個定位板的頂部均等間距設(shè)置有若干個凹槽，矩形支撐框的底部一體成型設(shè)置有一個引向浸油槽的接油漏斗，矩形支撐框的一側(cè)外緣固定設(shè)置有一個海綿槽。作為一種撥叉軸浸油系統(tǒng)的優(yōu)選方案，料盒輸送上升系統(tǒng)包括滾珠絲桿組件、鈑金圍擋和支撐底板，鈑金圍擋呈縱向設(shè)置，滾珠絲桿組件呈豎直狀態(tài)設(shè)置于鈑金圍擋的外側(cè)，支撐底板位于鈑金圍擋內(nèi)側(cè)，并且支撐底板與滾珠絲桿組件的輸出端連接，滾珠絲桿組件的外側(cè)設(shè)置有防護側(cè)板。作為一種撥叉軸浸油系統(tǒng)的優(yōu)選方案，手爪定位架為倒U型板狀結(jié)構(gòu)，吸盤抓手包括矩形板、兩個墊板、三個抓取軸和四個氣動吸盤，矩形板呈水平狀態(tài)設(shè)置，兩個墊板呈對稱狀態(tài)設(shè)置于矩形板的頂部，三個抓取軸互相品行，并且三個抓取軸呈等間距固定設(shè)置于兩個墊板的頂部，四個氣動吸盤分別固定設(shè)置于矩形板的四角處，所有氣動吸盤均呈縱向設(shè)置并且輸出端向下，矩形板上設(shè)有若干個定位孔，手爪定位架的頂部設(shè)有若干個與定位孔匹配的定位銷。作為一種撥叉軸浸油系統(tǒng)的優(yōu)選方案，下料線包括下料傳送帶、定位板金和兩個護板，兩個護板呈豎向固定設(shè)置于下料傳送帶的兩側(cè)，下料傳送帶的正下方設(shè)置有接油盤，定位板金固定設(shè)置于下料傳送帶的始端頂部，定位板金的縱向截面形狀呈U型并且定位板金的內(nèi)側(cè)朝向下料傳送帶的末端設(shè)置。本技術(shù)的有益效果：拔叉軸經(jīng)過上料線輸送至上料線末端，SR-6iA機器人通過抓取手爪將拔叉軸移動至浸油機構(gòu)進行浸油處理并瀝干，在瀝干的等待過程中，SR-6iA機器人抓取吸盤手爪，通過吸盤手爪將料盒輸送上升系統(tǒng)中最頂部的料盒吸緊并移動至下料線的始端進行暫存，經(jīng)過瀝干后的拔叉軸再被SR-6iA機器人移動至上料線始端最上方的料盒中存放，當該料盒放滿拔叉軸后，SR-6iA機器人再通過吸盤手爪拾取新的料盒搭設(shè)在下方料盒的頂部，當下料線上堆疊一定數(shù)量的料盒時，下料線向前輸送一截距離，供工人取貨。本專利技術(shù)的一種撥叉軸浸油系統(tǒng)，實現(xiàn)了全自動批量化拔叉軸浸油并能夠自動裝盒，極大地提高了拔叉軸的處理效率，同時設(shè)備集成度高，占地面積小。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例的技術(shù)方案，下面將對本技術(shù)實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1所示為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。圖2所示為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。圖3所示為本技術(shù)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4所示為浸油機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5所示為吸盤手爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6所示為料盒輸送上升系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7所示為下料線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：工作臺1，SR-6iA機器人2，料盒輸送上升系統(tǒng)3，吸盤手爪4，浸油機構(gòu)5，手爪定位架6，抓取手爪7，上料傳送帶8，橫向移動驅(qū)動機構(gòu)9，分料板10，條形料槽11，擋塊12，避讓槽13，浸油槽14，矩形支撐框15，支撐板16，定位板17，凹槽18，海綿槽19，滾珠絲桿組件20，鈑金圍擋21，支撐底板22，防護側(cè)板23，矩形板24，墊板25，抓取軸26，氣動吸盤27，接油漏斗28，定位銷29，下料傳送帶30，定位板金31，護板32，接油盤33。具體實施方式下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術(shù)的技術(shù)方案。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本技術(shù)的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。本技術(shù)實施例的附圖中相同或相似的標號對應(yīng)相同或相似的部件；在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，若出現(xiàn)術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。在本技術(shù)的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)術(shù)語“連接”等指示部件之間的連接關(guān)系，該術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個部件內(nèi)部的連通或兩個部件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種撥叉軸浸油系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺(1)、SR-6iA機器人(2)、上料線、出料線、料盒輸送上升系統(tǒng)(3)、吸盤手爪(4)和兩個浸油機構(gòu)(5)，SR-6iA機器人(2)設(shè)置于工作臺(1)的頂部中央處，上料線和出料線均位于工作臺(1)頂部并且二者分布于SR-6iA機器人(2)的兩側(cè)，兩個浸油機構(gòu)(5)均位于上料線遠離SR-6iA機器人(2)的一側(cè)，兩個浸油機構(gòu)(5)對稱設(shè)置于工作臺(1)的一端頂部，料盒輸送上升系統(tǒng)(3)設(shè)置于工作臺(1)上并且靠近下料線的始端，吸盤手爪(4)通過一個手爪定位架(6)設(shè)置于料盒輸送上升系統(tǒng)(3)的旁側(cè)，上料線的末端設(shè)置有分料機構(gòu)，SR-6iA機器人(2)的輸出端連接有一個抓取手爪(7)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種撥叉軸浸油系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺(1)、SR-6iA機器人(2)、上料線、出料線、料盒輸送上升系統(tǒng)(3)、吸盤手爪(4)和兩個浸油機構(gòu)(5)，SR-6iA機器人(2)設(shè)置于工作臺(1)的頂部中央處，上料線和出料線均位于工作臺(1)頂部并且二者分布于SR-6iA機器人(2)的兩側(cè)，兩個浸油機構(gòu)(5)均位于上料線遠離SR-6iA機器人(2)的一側(cè)，兩個浸油機構(gòu)(5)對稱設(shè)置于工作臺(1)的一端頂部，料盒輸送上升系統(tǒng)(3)設(shè)置于工作臺(1)上并且靠近下料線的始端，吸盤手爪(4)通過一個手爪定位架(6)設(shè)置于料盒輸送上升系統(tǒng)(3)的旁側(cè)，上料線的末端設(shè)置有分料機構(gòu)，SR-6iA機器人(2)的輸出端連接有一個抓取手爪(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉軸浸油系統(tǒng)，其特征在于，上料線包括上料傳送帶(8)、橫向移動驅(qū)動機構(gòu)(9)和分料板(10)，橫向移動驅(qū)動機構(gòu)(9)設(shè)置于上料傳送帶(8)的末端，分料板(10)呈水平設(shè)置于橫向移動驅(qū)動機構(gòu)(9)的頂部并且分料板(10)與橫向移動驅(qū)動機構(gòu)(9)的輸出端相連，橫向移動驅(qū)動機構(gòu)(9)的輸出方向與上料傳送帶(8)的長度方向垂直，分料板(10)的頂部等間距設(shè)置有三個互相平行的條形料槽(11)，條形料槽(11)的長度方向與上料傳送帶(8)同向，每個條形料槽(11)的末端均設(shè)有一個擋塊(12)，分料板(10)的頂部設(shè)有一個橫向貫穿的避讓槽(13)，避讓槽(13)的長度方向垂直于上料傳送帶(8)的長度方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥叉軸浸油系統(tǒng)，其特征在于，浸油機構(gòu)(5)包括浸油槽(14)、矩形支撐框(15)、支撐板(16)和兩個定位板(17)，浸油槽(14)和矩形支撐框(15)均呈水平狀態(tài)固定設(shè)置于支撐板(16)的同一側(cè)，支撐板(16)呈豎直固定設(shè)置于工作臺(1)頂部，矩形支撐框(15)位于浸油槽(14)的正上方，兩個定位板(17)均為條狀結(jié)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳鵬，郭雅珠，劉琦，蔡俊恒，蔣名傳，
申請(專利權(quán))人：寧波辛迪自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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