【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化設備，尤其涉及一種柔性去毛刺自動化設備。
技術介紹
1、在生產壓鑄件的過程中，特別是結構較為復雜的壓鑄件，壓鑄件的會產生較多的毛刺，特別是在孔口、分型線等位置，一般需要人工使用打磨機構去除毛刺，在去毛刺過程中工人勞動強度大，且生產質量無法保證，因此需要一種柔性去毛刺自動化設備，減少工人勞動強度，提高生產質量。
技術實現思路
1、本技術提供一種柔性去毛刺自動化設備，其可以減少勞動強度，提高生產質量。
2、為了解決上述技術問題，本技術提供一種柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，包括：
3、機架；
4、上料機構，設置在所述機架上，所述上料機構設置有上料板，所述上料板中設置有若干上料盒，所述上料盒與所述上料板可拆卸連接，所述上料盒用于放置待加工工件；
5、去毛刺機器人，設置在所述機架上，所述去毛刺機器人設置有去毛刺手爪，所述去毛刺手爪用于抓取工件；
6、預加工機構，設置在所述機架上，所述預加工機構包括預加工機器人和預加工夾具，所述預加工機器人設置有鉆頭，所述預加工夾具用于裝夾待加工工件；
7、去毛刺機構，包括浮動式刀具，所述浮動式刀具包括刀具支架和浮動刀頭，所述刀具支架設置在所述機架上，所述浮動刀頭與所述刀具支架可轉動連接；
8、下料輸送帶，與所述去毛刺機器人的位置對應，用于放置加工后工件。
9、作為上述技術方案的優選，所述上料機構包括第一移動氣缸、第一導軌、第一移動板、第二移動氣
10、作為上述技術方案的優選，所述上料板中設置有卡設孔，所述上料盒插設在所述卡設孔中，所述上料盒與所述上料板可拆卸連接。
11、作為上述技術方案的優選，所述預加工夾具包括定位塊、夾緊塊和夾緊氣缸，所述定位塊用于容納待加工工件，所述夾緊氣缸與所述夾緊塊連接，所述夾緊塊可以相對所述定位塊移動。
12、作為上述技術方案的優選，所述預加工夾具數量為兩個。
13、作為上述技術方案的優選，所述浮動刀頭設置有轉軸，所述刀具支架設置有轉動孔，所述轉軸插設在所述轉動孔中，所述轉軸和所述轉動孔之間設置有軸承。
14、作為上述技術方案的優選，所述浮動刀頭的端部設置有限位塊，所述刀具支架設置有限位孔，所述限位塊插設在所述限位孔內，所述限位孔的內徑大于所述限位塊的外徑。
15、作為上述技術方案的優選，所述浮動式刀具數量為多個。
16、作為上述技術方案的優選，所述下料輸送帶的末端有光電傳感器。
17、作為上述技術方案的優選，所述柔性去毛刺自動化設備還包括回收盒，所述機架上設置有導向口，所述導向口位于所述預加工機構和所述去毛刺機構的下方，所述回收盒位于所述導向口的下方。
18、本技術提供一種柔性去毛刺自動化設備，包括：機架、上料機構、去毛刺機器人、預加工機構、去毛刺機構和下料輸送帶，操作人員將待加工工件放置在所述上料盒中，所述上料盒與所述上料板為可拆卸連接，可以根據待加工工件的不同選擇不同的上料盒，所述去毛刺機器人抓取待加工工件放入預加工機構中，所述預加工夾具夾緊待加工工件，所述預加工機器人帶動所述鉆頭對待加工工件的孔口等待去毛刺的部位進行去除孔內隔皮操作，預加工完成后，所述去毛刺機器人抓取所述預加工夾具中的預加工后工件，移動到所述去毛刺機構的位置，所述去毛刺機器人抓取預加工后工件將需要去毛刺的部位對準所述浮動式刀具，進行去毛刺操作，完成去毛刺操作后，所述去毛刺機器人抓取加工后工件放到所述下料輸送帶中，所述下料輸送帶將加工后工件輸送到下料處，操作人員從下料處取出加工后的工件；所述浮動刀頭與所述刀具支架可轉動連接，提高工件毛刺形變量容差，減小復雜工件編程難度，優化去毛刺效果以及提高生產質量和生產效率。
19、上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本技術的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本技術的具體實施方式。
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1.一種柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述上料機構包括第一移動氣缸、第一導軌、第一移動板、第二移動氣缸、第二導軌和第二移動板，所述第一移動板和所述第二移動板上均設置有所述上料板，所述第一移動板卡設在所述第一導軌上，所述第一移動板與所述第一移動氣缸連接，所述第二移動板卡設在所述第二導軌上，所述第二移動板與所述第二移動氣缸連接。
3.根據權利要求2所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述上料板中設置有卡設孔，所述上料盒插設在所述卡設孔中，所述上料盒與所述上料板可拆卸連接。
4.根據權利要求1所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述預加工夾具包括定位塊、夾緊塊和夾緊氣缸，所述定位塊用于容納待加工工件，所述夾緊氣缸與所述夾緊塊連接，所述夾緊塊可以相對所述定位塊移動。
5.根據權利要求4所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述預加工夾具數量為兩個。
6.根據權利要求1所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述浮動刀頭設置有轉軸，所述刀具支架設置有轉
7.根據權利要求6所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述浮動刀頭的端部設置有限位塊，所述刀具支架設置有限位孔，所述限位塊插設在所述限位孔內，所述限位孔的內徑大于所述限位塊的外徑。
8.根據權利要求7所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述浮動式刀具數量為多個。
9.根據權利要求1所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述下料輸送帶的末端有光電傳感器。
10.根據權利要求1所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述柔性去毛刺自動化設備還包括回收盒，所述機架上設置有導向口，所述導向口位于所述預加工機構和所述去毛刺機構的下方，所述回收盒位于所述導向口的下方。
...【技術特征摘要】
1.一種柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述上料機構包括第一移動氣缸、第一導軌、第一移動板、第二移動氣缸、第二導軌和第二移動板，所述第一移動板和所述第二移動板上均設置有所述上料板，所述第一移動板卡設在所述第一導軌上，所述第一移動板與所述第一移動氣缸連接，所述第二移動板卡設在所述第二導軌上，所述第二移動板與所述第二移動氣缸連接。
3.根據權利要求2所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述上料板中設置有卡設孔，所述上料盒插設在所述卡設孔中，所述上料盒與所述上料板可拆卸連接。
4.根據權利要求1所述的柔性去毛刺自動化設備，其特征在于，所述預加工夾具包括定位塊、夾緊塊和夾緊氣缸，所述定位塊用于容納待加工工件，所述夾緊氣缸與所述夾緊塊連接，所述夾緊塊可以相對所述定位塊移動。
5.根據權利要求4所述的柔性去毛刺自動化設備，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳奇，蔡俊恒，陶港，劉澤昊禹，
申請(專利權)人：寧波辛迪自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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