樣品處理系統、質譜儀及相關的方法技術方案

本發明專利技術關于一種載玻片分析系統，所述載玻片分析系統具有一個具有三個傳感器的夾具，所述夾具用于控制一載玻片夾持的順序；以及至少一個可旋轉的圓盤傳送帶，所述圓盤傳送帶具有一載玻片接收通道。所述系統還包括：一機器人，具有一機械臂，所述機械臂將一載玻片夾具保持在所述殼體內，所述載玻片夾具與所述可旋轉的圓盤傳送帶連通。所述系統還包括：一裝載鎖定腔室及一門，所述門密封地耦合到所述第二端部；以及一采集真空腔室，具有一XY平臺；以及一載玻片保持件，具有一真空密封接口。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】樣品處理系統、質譜儀及相關的方法相關申請本申請主張于2018年2月13日提交的美國臨時專利申請序號62/629,746以及于2018年3月28日提交的美國臨時專利申請序號62/648,973的權益及優先權，其內容通過引用結合于本文中，如同在此全文引用一樣。
本專利技術涉及多種樣品處理系統以及特別是適合用于經由質譜儀分析的樣品。
技術介紹
質譜儀是將樣品電離，然后確定所形成的離子集合的質荷比的裝置。飛行時間質譜儀(TOFMS)是一種著名的質譜儀，在這種質譜儀中，離子的質荷比取決于在電場作用(脈沖及/或靜態)下，一離子從所述離子源傳輸到一檢測器所需的時間。TOFMS中的光譜質量反映了離子束加速進入一無場漂移區(fieldfreedriftregion)之前的所述離子束的初始條件。具體地，導致相同質量的離子具有不同的動能及/或從空間中的不同位點加速的任何因素都將導致一光譜分辨率下降，從而導致一質量準確度下降。基質輔助激光解吸電離(MALDI)是一種制備用于質譜分析的氣相生物分子離子的方法。MALDI-TOF延遲萃取技術(DE)的發展使得基于MALDI儀器的高分辨率分析成為常規。在DE-MALDI中，在激光觸發電離事件及加速脈沖應用于TOF源區之間增加了一個短延遲?？祀x子(即高能離子)比慢離子走得更遠，從而將電離時的能量分布轉化為加速時的一空間分布(在提取脈沖應用之前的電離區域)。參見美國專利第5625184號、第5627369號及第5760393號。另請參見Wiley等人的《提高分辨率的飛行時間質譜儀》，科學儀器評論期刊，第26卷，第12期，第1150至1157頁(2004年)；M.L.Vestal的《現代MALDI飛行時間質譜法》，《質譜學期刊》，第44卷，第3期，第303至317頁(2009年)；Vestal等人的《基質輔助激光解析電離飛行時間的分辨率及質量準確度》，《美國質譜學會雜志》，第9卷，第9期，第892至911頁(1998年)；以及Vestal等人的《蛋白質組學的高性能MALDI-TOF質譜法》，國際質譜雜志，第268卷，第2期，第83至92頁(2007年)。這些文件的內容在此以引用的方式并入本文件，如同在本文中完整地敘述一樣。
技術實現思路
本專利技術的實施例涉及多種用于樣品分析的儀器的樣品處理系統。本專利技術的實施例涉及多種針對具有樣品處理系統的質譜儀系統，所述樣品處理系統包括一3D機器人組件及與一真空腔室流體連通的一裝載鎖定腔室。本專利技術的實施例涉及一載玻片處理組件。所述組件包括一載玻片夾具，所述夾具包括：第一夾持臂及第二夾持臂，所述第一夾持臂及所述第二夾持臂平行且并排，并且可樞轉地由一橫向延伸的軸保持，所述軸鄰近所述載玻片夾具的一上夾鉗及一下夾鉗，所述第一夾持臂耦接到所述載玻片夾具的所述上夾鉗，以及所述第二夾持臂耦接到所述載玻片夾具的所述下夾鉗。所述組件還可包括一夾具馬達，所述夾具馬達耦接到所述第一夾持臂及所述第二夾持臂。所述組件還可包括一原位傳感器、一夾持傳感器及一載玻片存在傳感器，所述原位傳感器、所述夾持傳感器、所述載玻片存在傳感器中的每一個耦接到所述第一夾持臂及所述第二夾持臂中的至少一個。所述組件還可包括：一控制電路，與所述夾具馬達及所述原位傳感器、所述夾持傳感器、所述載玻片存在傳感器通信。所述控制電路可接收來自所述原位傳感器、所述夾持傳感器及所述載玻片存在傳感器的傳感信息以識別所述上夾鉗及所述下夾鉗的一打開或關閉狀態，以及如果所述上夾鉗及所述下夾鉗處于所述關閉狀態，識別一載玻片是否存在。所述第一夾持臂與所述第二夾持臂相鄰但位于所述第二夾持臂上方的一高度處。所述原位傳感器及所述夾持傳感器可在與所述第一夾持臂的一端部耦接的一印刷電路板上彼此對齊。所述第二夾持臂的一端耦接到所述載玻片存在傳感器。所述載玻片存在傳感器通過所述印刷電路板而保持，所述印刷電路板與所述原位傳感器及所述夾持傳感器相鄰但間隔開。本專利技術的其他實施例涉及多種載玻片樣品處理及/或分析系統。所述多種系統包括：一殼體，包括具有一載玻片端口的一前壁；以及一輸入/輸出模塊，包括至少一個可旋轉的圓盤傳送帶，所述圓盤傳送帶包括一載玻片接收通道。所述圓盤傳送帶在第一位置及第二位置之間旋轉。所述第一位置是一載玻片進入位置，所述載玻片進入位置使所述載玻片接收通道的一開口端向外定位，并與所述載玻片端口對準以能夠滑動地接收一載玻片。所述第二位置將所述載玻片通道的所述開口端面向所述殼體。所述多種系統還包括：一機器人，具有一機械臂，所述機械臂將一載玻片夾具保持在所述殼體內，所述載玻片夾具與所述可旋轉的圓盤傳送帶連通。所述機械臂可以在所述殼體內以三維的方式移動。所述多種系統還包括：一裝載鎖定腔室，具有縱向相對的一第一端部及一第二端部、一貫穿通道及一門，所述門密封地耦合到所述第二端部。所述多種系統還包括：一采集真空腔室，具有一XY平臺；以及一載玻片保持件，具有一真空密封接口，所述真空密封接口可延伸到所述裝載鎖定腔室以密封所述裝載鎖定腔室的所述第一端部，并且在所述裝載鎖定腔室的所述門關閉之后，與從所述機器人的所述載玻片夾具轉移到所述載玻片保持件的一載玻片一起縮回到采集真空腔室中。所述圓盤傳送帶可配置成具有單個所述載玻片接收通道，所述載玻片接收通道的一長度延伸可超過橫跨所述圓盤傳送帶的一中心的一直徑的一主要部分。所述載玻片通道的所述開口端可具有一邊緣，所述邊緣相對于所述圓盤傳送帶的一外直徑而向內凹陷。所述載玻片夾具可具有：第一夾持臂及第二夾持臂，所述第一夾持臂及所述第二夾持臂平行且并排，并且可樞轉地由鄰近所述載玻片夾具的一上夾鉗及一下夾鉗的一橫向延伸軸固定。所述第一夾持臂可耦接到所述載玻片夾具的所述上夾鉗，以及所述第二夾持臂可耦接到所述載玻片夾具的所述下夾鉗。所述上夾鉗可具有一槽口，所述槽口與一對準構件協作，從而用于校準機器人在單元殼體中的運動，以精確地往返于限定的操作位置。所述系統還可包括：一夾具馬達，耦接到所述第一夾持臂及所述第二夾持臂以及一原位傳感器、一夾持傳感器及一載玻片存在傳感器。所述原位傳感器、所述夾持傳感器、所述載玻片存在傳感器中的每一個耦接到所述第一夾持臂及所述第二夾持臂中的至少一個。所述系統還可包括：一控制電路，與所述夾具馬達及所述原位傳感器、所述夾持傳感器、所述載玻片存在傳感器通信。所述控制電路可接收來自所述原位傳感器、所述夾持傳感器及所述載玻片存在傳感器的傳感信息以識別所述上夾鉗及所述下夾鉗的一打開或關閉狀態，以及如果所述上夾鉗及所述下夾鉗處于所述關閉狀態，識別一載玻片是否存在。所述第一夾持臂與所述第二夾持臂相鄰但位于所述第二夾持臂上方的一高度處。所述原位傳感器及所述夾持傳感器可在與所述第一夾持臂的一端部耦接的一印刷電路板上彼此對齊。所述第二夾持臂的一端可耦接到所述載玻片存在傳感器。所述載玻片存在傳感器可通過所述印刷電路板而固定，所述印刷電路板與所述原位傳感器及所述夾持傳感器相鄰但間隔開。所述印刷電路板可附接到所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種載玻片樣品處理及/或分析系統，其特征在于：所述系統包括：/n一殼體，包括具有一載玻片端口的一前壁；/n一輸入/輸出模塊，包括至少一個可旋轉的圓盤傳送帶，所述圓盤傳送帶包括一載玻片接收通道，其中所述圓盤傳送帶在第一位置及第二位置之間旋轉，其中所述第一位置是一載玻片進入位置，所述載玻片進入位置使所述載玻片接收通道的一開口端向外定位，并與所述載玻片端口對準以能夠滑動地接收一載玻片，以及其中所述第二位置將所述載玻片通道的所述開口端面向所述殼體；/n一機器人，具有一機械臂，所述機械臂將一載玻片夾具保持在所述殼體內，所述載玻片夾具與所述可旋轉的圓盤傳送帶連通,其中所述機械臂可以在所述殼體內以三維的方式移動；/n一裝載鎖定腔室，具有縱向相對的一第一端部及一第二端部、一貫穿通道及一門，所述門密封地耦合到所述第二端部；以及/n一采集真空腔室，具有一XY平臺；以及一載玻片保持件，具有一真空密封接口，所述真空密封接口可延伸到所述裝載鎖定腔室以密封所述裝載鎖定腔室的所述第一端部，并且在所述裝載鎖定腔室的所述門關閉之后，與從所述機器人的所述載玻片夾具轉移到所述載玻片保持件的一載玻片一起縮回到采集真空腔室中。/n...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】20180213 US 62/629,746;20180328 US 62/648,9731.一種載玻片樣品處理及/或分析系統，其特征在于：所述系統包括：
一殼體，包括具有一載玻片端口的一前壁；
一輸入/輸出模塊，包括至少一個可旋轉的圓盤傳送帶，所述圓盤傳送帶包括一載玻片接收通道，其中所述圓盤傳送帶在第一位置及第二位置之間旋轉，其中所述第一位置是一載玻片進入位置，所述載玻片進入位置使所述載玻片接收通道的一開口端向外定位，并與所述載玻片端口對準以能夠滑動地接收一載玻片，以及其中所述第二位置將所述載玻片通道的所述開口端面向所述殼體；
一機器人，具有一機械臂，所述機械臂將一載玻片夾具保持在所述殼體內，所述載玻片夾具與所述可旋轉的圓盤傳送帶連通,其中所述機械臂可以在所述殼體內以三維的方式移動；
一裝載鎖定腔室，具有縱向相對的一第一端部及一第二端部、一貫穿通道及一門，所述門密封地耦合到所述第二端部；以及
一采集真空腔室，具有一XY平臺；以及一載玻片保持件，具有一真空密封接口，所述真空密封接口可延伸到所述裝載鎖定腔室以密封所述裝載鎖定腔室的所述第一端部，并且在所述裝載鎖定腔室的所述門關閉之后，與從所述機器人的所述載玻片夾具轉移到所述載玻片保持件的一載玻片一起縮回到采集真空腔室中。


2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述圓盤傳送帶配置成具有單個所述載玻片接收通道，所述載玻片接收通道的一長度延伸超過橫跨所述圓盤傳送帶的一中心的一直徑的一主要部分。


3.如權利要求1或2所述的系統，其特征在于：所述載玻片通道的所述開口端具有一邊緣，所述邊緣相對于所述圓盤傳送帶的一外直徑而向內凹陷。


4.如權利要求1至3任一項所述的系統，其特征在于：所述載玻片夾具包括：第一夾持臂及第二夾持臂，所述第一夾持臂及所述第二夾持臂平行且并排，并且可樞轉地由鄰近所述載玻片夾具的一上夾鉗及一下夾鉗的一橫向延伸軸固定，所述第一夾持臂耦接到所述載玻片夾具的所述上夾鉗，以及所述第二夾持臂耦接到所述載玻片夾具的所述下夾鉗，選擇性地，其中所述載玻片夾具的所述上夾鉗包括一槽口，所述槽口配置用以接收一對準構件，所述槽口位于所述下夾鉗上方。


5.如權利要求4所述的系統，其特征在于：所述系統還包括：
一夾具馬達，耦接到所述第一夾持臂及所述第二夾持臂；
一原位傳感器、一夾持傳感器及一載玻片存在傳感器，所述原位傳感器、所述夾持傳感器、所述載玻片存在傳感器中的每一個耦接到所述第一夾持臂及所述第二夾持臂中的至少一個；以及
一控制電路，與所述夾具馬達及所述原位傳感器、所述夾持傳感器、所述載玻片存在傳感器通信，其中所述控制電路接收來自所述原位傳感器、所述夾持傳感器及所述載玻片存在傳感器的傳感信息以識別所述上夾鉗及所述下夾鉗的一打開或關閉狀態，以及如果所述上夾鉗及所述下夾鉗處于所述關閉狀態，識別一載玻片是否存在。


6.如權利要求5所述的系統，其特征在于：所述第一夾持臂與所述第二夾持臂相鄰但位于所述第二夾持臂上方，并且其中所述原位傳感器及所述夾持傳感器在與所述第一夾持臂的一端部耦接的一印刷電路板上彼此對齊。


7.如權利要求6所述的系統，其特征在于：所述第二夾持臂的一端耦接到所述載玻片存在傳感器，并且其中所述載玻片存在傳感器通過所述印刷電路板而固定，所述印刷電路板與所述原位傳感器及所述夾持傳感器相鄰但間隔開。


8.如權利要求6或7所述的系統，其特征在于：所述印刷電路板附接到所述機器人的所述機械臂的一可樞轉的臂段。


9.如權利要求1至8任一項所述的系統，其特征在于：所述系統還包括：一第一真空泵及一第二真空泵，所述第一真空泵連接到所述采集真空腔室，以及所述第二真空泵連接到所述裝載鎖定腔室，其中所述第一真空泵位于所述殼體中的所述第二真空泵上方。


10.如權利要求1至9任一項所述的系統，其特征在于：所述系統還包括：一可拆卸的嵌框面板，所述可拆卸的嵌框面板提供所述載玻片端口，并且其中所述嵌框面板由一斜面支架固定，所述斜面支架具有一個開放的窗口，所述窗口耦接到位于所述殼體內的一上支架構件，并且所述上支架構件從與所述嵌框面板相鄰的一位置以5至45度的一角度向內傾斜到所述嵌框面板的一上部區段；
以及所述系統選擇性地包括以下一個或多個：
其中所述嵌框面板的一寬度介于4至6英吋之間以及一高度介于6至10英吋之間；
其中所述殼體是一桌上型殼體，所述桌上型殼體的一寬度、一長度、一高度為約：0.7米×0.7米×1.1米；
其中所述殼體包括一內部樣品儲存空間，所述內部樣品儲存空間的一寬度、一長度、一高度的尺寸為約：0.25米×0.3米×0.3米。


11.如權利要求10所述的系統，其特征在于：所述可移除的嵌框面板附接到一內部嵌框支架板，所述內部嵌框支架板具有用于固定一照相機的一上支架構件，其中所述上支架構件以介于5至45度之間的一角度從鄰近所述嵌框面板的一區段向內延伸到所述嵌框面板的一上部區段，并且其中當所述圓盤傳送帶位于所述第二位置時，所述照相機具有至少覆蓋所述載玻片的一端部的一視野。


12.如權利要求10或11所述的系統，其特征在于：所述輸入/輸出模塊包括一驅動馬達，所述驅動馬達耦接至位于所述圓盤傳送帶下方的一驅動軸，所述驅動軸在所述第一位置及所述第二位置之間旋轉所述圓盤傳送帶，以及其中當所述可拆卸的嵌...

【專利技術屬性】
技術研發人員：杰德·布洛克，斯科特·柯林斯，伊恩·麥格雷戈，馬克·塔爾默，
申請(專利權)人：生物梅里埃有限公司，
類型：發明
國別省市：美國;US