一種搖擺式焊接機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種搖擺式焊接機，包括支架、固定在支架上的工作臺和焊槍，所述工作臺上設有滑動臂，所述滑動臂上滑動連接有振動裝置，所述振動裝置包括輸入端和輸出端，所述輸入端連接有驅動裝置，所述輸出端與焊槍固定連接；所述振動裝置包括與驅動裝置連接的偏心轉軸和支撐框，所述支撐框內轉動連接有振動板，所述振動板靠近偏心轉動一端設有豎直腰型槽，所述偏行轉軸插設在豎直腰型槽內使振動板沿水平方向來回擺動，所述振動板遠離腰型槽一端設有夾持機構。本實用新型專利技術具有焊接效果穩定良好的效果。

【技術實現步驟摘要】
一種搖擺式焊接機
本技術涉及金屬管焊接
，尤其是涉及一種搖擺式焊接機。
技術介紹
目前，焊接技術運用在日常的金屬制品加工領域，完成產品成型工藝?，F有的市場上公開號為CN203018915U的中國專利公開了一種激光視覺焊縫跟蹤三軸龍門激光焊接機，包括龍門床身、設于龍門床身的多孔柔性工作臺、設于多孔柔性工作臺上的三軸位移機構以及設于三軸位移機構上的θ軸步進旋轉機構和設于θ軸步進旋轉機構上的激光傳感器和激光焊槍，θ軸步進旋轉機構上安裝有快速夾緊裝置，快速夾緊裝置包括側板、左抱箍、右抱箍、偏心輪、導向軸，左抱箍安裝在側板上，左抱箍橫向設有導向軸，右抱箍滑動設于導向軸上，且左抱箍、右抱箍可合圍將激光焊槍固緊，右抱箍的端面設有塑鋼墊塊，轉動設于側板的偏心輪通過轉動可實現壓緊或遠離塑鋼墊塊，導向軸上套設有復位彈簧。上述技術方案存在的缺陷是：在實際焊接過程中，直線焊接過程會導致焊接產生的鐵水流動不均勻到導致焊接部分區域穿孔或者未連接在一起從而導致焊接效果下降；若人工手持焊槍通過對焊槍的移動來搖擺焊接導致焊槍搖擺軌跡中波峰的高度和兩個波峰之間的距離均不穩定，從而導致焊接效果降低。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本技術的目的之一是提供一種搖擺式焊接機，其優點是，焊接效果穩定良好。本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種搖擺式焊接機，包括支架、固定在支架上的工作臺和焊槍，所述工作臺上設有滑動臂，所述滑動臂上滑動連接有振動裝置，所述振動裝置包括輸入端和輸出端，所述輸入端連接有驅動裝置，所述輸出端與焊槍固定連接；所述振動裝置包括與驅動裝置連接的偏心轉軸和支撐框，所述支撐框內轉動連接有振動板，所述振動板靠近偏心轉動一端設有豎直腰型槽，所述偏行轉軸插設在豎直腰型槽內，振動板遠離豎直腰型槽一端轉動連接在支撐框上，使振動板沿水平方向來回擺動，所述振動板遠離腰型槽一端設有夾持機構。通過采用上述技術方案，驅動裝置帶動偏心轉軸轉動，從而使得偏心轉軸繞中心軸線作圓周運動，振動板轉動連接在支撐框上，同時振動板上設有豎直腰型槽，使得偏心轉軸轉動的時候因為腰型槽豎直放向得寬度比較大而水平方向寬度比較小，所以偏心轉軸在腰型槽內轉動時金輝帶動振動板水平方向來回擺動而豎直方向不會移動，從而帶動焊槍按照一定頻率和幅值來回擺動，從而提高焊接效果；同時移動振動裝置沿滑動臂移動完成整體焊接功能，增加了焊接的方便性。本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述夾持機構包括與振動板固定連接的定夾，所述定夾上活動連接有動夾，焊槍固定在動夾和定夾之間。通過采用上述技術方案，可以調節焊槍在夾持機構中的位置，從而調節焊槍伸出夾持機構的長度，根據杠桿原理從而調節焊槍焊接的工作端的擺動的幅值。本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述夾持機構上設有擋板，所述擋板與焊槍工作端在同一側。通過采用上述技術方案，擋板可以防止焊接過程中產生的高溫火法飛濺破環產品，從而保證了焊接效果。本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述滑動臂和振動裝置之間設有位置調節裝置，所述位置調節裝置包括橫向調節裝置和縱向調節裝置，所述滑動臂滑動連接有承載臺，所述縱向調節裝置固定在承載臺上，所述縱向調節裝置上設有滑動塊，所述滑動塊遠離縱向調節裝置一側連接有橫向調節裝置，所述橫向調節裝置與支撐框固定連接。通過采用上述技術方案，可以分別調節橫向調節裝置和縱向調節裝置來緊缺調節焊槍在禁止狀態下的位置，將焊槍的工作端剛好對準需要焊接的縫隙上，進而保證了焊接的質量，防止因為焊接位置偏移不準而導致焊接質量下降。本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述承載臺上設有豎直伸縮氣缸，所述伸縮氣缸上設有伸縮桿，所述伸縮桿與承載臺固定連接，所述伸縮氣缸與位置調節裝置固定連接。通過采用上述技術方案，通過伸縮氣缸帶動位置調節裝置上下移動，從而帶動焊槍靠近和遠離焊接物品，從而方便了物品的放置和更換，從而提高了焊接的方便性。本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述縱向調節裝置包括外殼，所述外殼內設有第一絲桿，所述第一絲桿兩側均設有第一平衡滑桿，所述滑動臺套設在第一絲桿和第一平衡滑桿上與第一絲桿轉動配合，所述第一絲桿伸出外殼部分設有縱向轉輪。通過采用上述技術方案，通過轉動縱向轉輪來滑動快在第一絲桿上的位置來調整滑動塊在第一絲桿上的位置，從而調節振動裝置和焊槍的縱向位置，從而提高焊接質量，同時絲桿傳動可以達到自鎖效果，方便滑動塊的鎖定，從而提高了焊接的方便性。本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述橫向調節裝置包括承載殼，所述承載殼上設有第二絲桿，所述第二絲桿兩側均設有第二平衡滑桿，所述滑動塊遠離第一絲桿一端套設在第二絲桿和第二滑桿上與第二絲桿傳動配合，所述第二絲桿伸出支撐殼部分設有橫向轉輪。通過采用上述技術方案，可以通過轉動橫向轉輪，從而帶動第二絲桿轉動，因為滑動塊與第一絲桿通過渦輪蝸桿傳動，滑動塊固定在第一絲桿上不運動，從而導致承載殼跟隨第二絲桿相對于滑動塊沿橫向（豎直方向）移動，從而調節焊槍焊接時與產品之間的距離，從而保證焊接效果。本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述工作臺上設有PLC電控臺，所述伸縮氣缸、焊槍和驅動裝置均與電控臺電性相連。通過采用上述技術方案，可以通過控制臺控制驅動裝置來控制偏行轉軸的轉動速度，進而控制焊槍的擺動頻率，同時可以依序控制焊槍伸縮氣缸的啟動，完成焊接，提高了焊接的方便性。綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：1.通過振動裝置使得焊槍按照一定的幅值和頻率來回擺動，從而提高焊接效果；2.通過位置調節裝置中的縱向調節裝置和橫向調節裝置，來保證焊接位置，從而進一步保證了焊接效果；3.驅動承載臺沿滑動臂滑動即可完成焊接過程提高了焊接的方便性。附圖說明圖1是本實施例本體結構示意圖；圖2是圖1中A部分結構示意放大圖；圖3是本實施例中調節裝置的爆炸視圖；圖4是本實施例中振動裝置內部結構示意圖；圖5為本實施例中振動裝置內部結構左視圖。圖中，1、工作臺；2、焊槍；3、滑動臂；4、承載臺；5、伸縮氣缸；6、伸縮桿；7、延伸板；8、位置調節裝置；9、縱向調節裝置；10、橫向調節裝置；11、振動裝置；12、輸入端；13、輸出端；14、驅動裝置；15、偏心轉軸；16、腰型槽；17、外殼；18、第一絲桿；19、第一平衡滑桿；20、滑動塊；21、支撐框；22、振動板；23、定夾；24、動夾；26、承載殼；27、第二絲桿；28、第二平衡滑桿；29、縱向轉輪；30、橫向轉輪；31、電控臺；32、擋板；33、支架。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步詳細說明。實施例：參照圖1和圖2，一種搖擺式焊接機，包括支架33、支架33上固定有水平工作臺1和可滑動的焊槍2。工作臺1上方的支架33上固定有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種搖擺式焊接機，包括支架(33)、固定在支架(33)上的工作臺(1)和焊槍(2)，其特征在于：所述工作臺(1)上設有滑動臂(3)，所述滑動臂（3）上滑動連接有振動裝置(11)，所述振動裝置(11)包括輸入端(12)和輸出端(13)，所述輸入端(12)連接有驅動裝置(14)，所述輸出端(13)與焊槍(2)固定連接；/n所述振動裝置(11)包括與驅動裝置(14)連接的偏心轉軸(15)和支撐框(21)，所述支撐框(21)內轉動連接有振動板(22)，所述振動板(22)靠近偏心轉動一端設有豎直腰型槽(16)，所述偏心轉軸（15）插設在豎直腰型槽(16)內，振動板（22）遠離豎直腰型槽（16）一端轉動連接在支撐框（21）上，使振動板(22)沿水平方向來回擺動，所述振動板(22)遠離腰型槽(16)一端設有夾持機構。/n

【技術特征摘要】
1.一種搖擺式焊接機，包括支架(33)、固定在支架(33)上的工作臺(1)和焊槍(2)，其特征在于：所述工作臺(1)上設有滑動臂(3)，所述滑動臂（3）上滑動連接有振動裝置(11)，所述振動裝置(11)包括輸入端(12)和輸出端(13)，所述輸入端(12)連接有驅動裝置(14)，所述輸出端(13)與焊槍(2)固定連接；
所述振動裝置(11)包括與驅動裝置(14)連接的偏心轉軸(15)和支撐框(21)，所述支撐框(21)內轉動連接有振動板(22)，所述振動板(22)靠近偏心轉動一端設有豎直腰型槽(16)，所述偏心轉軸（15）插設在豎直腰型槽(16)內，振動板（22）遠離豎直腰型槽（16）一端轉動連接在支撐框（21）上，使振動板(22)沿水平方向來回擺動，所述振動板(22)遠離腰型槽(16)一端設有夾持機構。


2.根據權利要求1所述的一種搖擺式焊接機，其特征在于：所述夾持機構包括與振動板(22)固定連接的定夾(23)，所述定夾(23)上通過螺栓連接有動夾(24)，焊槍(2)固定在動夾(24)和定夾(23)之間。


3.根據權利要求1所述的一種搖擺式焊接機，其特征在于：所述夾持機構上設有擋板(32)，所述擋板(32)與焊槍(2)工作端在同一側。


4.根據權利要求1所述的一種搖擺式焊接機，其特征在于：所述滑動臂(3)和振動裝置(11)之間設有位置調節裝置(8)，所述位置調節裝置(8)包括橫向調節裝置(10)和縱向調節裝置(9)，所述滑動臂(3)滑動連接有承載臺(4)，所述縱向調節裝置(9)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚偉德，姜宗繼，沈英輝，
申請(專利權)人：蘇州兆和通風設備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32