本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)，包括振動盤和裝置本體，裝置本體具有裝置平臺，裝置平臺上具有并排設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有螺母滑臺；振動盤的出料口連接有出料軌道，出料軌道的卸料口朝向螺母滑臺；平移裝置上設(shè)有固定板，固定板上安裝有第二氣缸和第二滑軌，第二滑軌上設(shè)有第二滑塊，第二氣缸的活塞桿和第二滑塊相連，第二滑塊上設(shè)有安裝板，安裝板上安裝有第二伺服電機(jī)、扭矩傳感器和吸附機(jī)構(gòu)，第二伺服電機(jī)的輸出軸和扭矩傳感器的輸入端相連，吸附機(jī)構(gòu)和扭矩傳感器的輸出端相連。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有省時、省力、勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)
本技術(shù)涉及一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)，屬于機(jī)械制造設(shè)備
技術(shù)介紹
目前螺母擰緊工作均是通過人工手動擰緊，存在受個人經(jīng)驗(yàn)影響的問題，比如螺母的擰緊程度。并且存在人員勞動強(qiáng)度大、人工成本高等缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于，提供一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)，能夠自動的對設(shè)備進(jìn)行螺母擰緊工作，具有省時、省力、勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下的技術(shù)方案：一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)，包括振動盤和裝置本體，裝置本體具有裝置平臺，裝置平臺上具有并排設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有螺母滑臺；振動盤的出料口連接有出料軌道，出料軌道的卸料口朝向螺母滑臺；裝置平臺上方設(shè)有支撐滑軌，支撐滑軌上設(shè)有平移裝置，平移裝置和第一伺服電機(jī)傳動連接；平移裝置上設(shè)有固定板，固定板上安裝有第二氣缸和第二滑軌，第二滑軌上設(shè)有第二滑塊，第二氣缸的活塞桿和第二滑塊相連，第二滑塊上設(shè)有安裝板，安裝板上安裝有第二伺服電機(jī)、扭矩傳感器和吸附機(jī)構(gòu)，第二伺服電機(jī)的輸出軸和扭矩傳感器的輸入端相連，吸附機(jī)構(gòu)和扭矩傳感器的輸出端相連。前述的一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)中，所述吸附機(jī)構(gòu)包括軸承套、螺母擰緊桿和軸承蓋，軸承套安裝在安裝板上，軸承套的兩端均設(shè)有軸承，螺母擰緊桿穿過所述軸承，軸承蓋將軸承套的兩端密封；螺母擰緊桿的外壁和軸承套的內(nèi)壁之間具有密封的腔室，螺母擰緊桿內(nèi)設(shè)有若干連接孔，連接孔的一端位于螺母擰緊桿的底部，連接孔的另一端和所述腔室連通；軸承套上設(shè)有負(fù)壓連接口，負(fù)壓連接口和所述腔室連通，負(fù)壓連接口和負(fù)壓發(fā)生器連接連通。前述的一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)中，螺母滑臺包括第一氣缸、分料器、第一滑軌和第一滑塊，分料器和第一氣缸的活塞桿相連，分料器安裝在第一滑塊上，第一滑塊設(shè)置在第一滑軌上。前述的一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)中，軸承套上設(shè)有負(fù)壓傳感器，負(fù)壓傳感器用于檢測所述腔室的壓力，負(fù)壓傳感器和負(fù)壓顯示表電連接。前述的一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)中，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、第三滑軌、第三滑塊和固定平臺，第三滑塊設(shè)置在第三滑軌上，固定平臺安裝在第三滑塊上，第三滑塊和第三伺服電機(jī)傳動連接，固定平臺上設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸。前述的一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)中，所述裝置本體上裝置平臺的下方具有電器箱，電器箱內(nèi)安裝有可編程控制器、第一伺服控制器、第二伺服控制器和第三伺服控制器，所述裝置本體上還安裝有觸控屏，觸控屏和所述可編程控制器電連接；第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器均和可編程控制器電連接，第一伺服電機(jī)和第一伺服控制器電連接，第二伺服電機(jī)和第二伺服控制器電連接，第三伺服電機(jī)和第三伺服控制器電連接；前述的一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)中，電器箱內(nèi)還安裝有第一電磁閥和第二電磁閥，第一電磁閥和第二電磁閥均和可編程控制器電連接，所述第一氣缸經(jīng)第一電磁閥和氣源連通，所述第二氣缸經(jīng)第二電磁閥和氣源連通；所述負(fù)壓傳感器和第二伺服控制器電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)能夠自動的對設(shè)備進(jìn)行螺母擰緊工作，具有省時、省力、勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是本技術(shù)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是螺母滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是電路連接關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記：1-第一上料機(jī)構(gòu)，2-裝置本體，3-裝置平臺，4-固定平臺，5-吸附機(jī)構(gòu)，6-振動盤，7-支撐滑軌，8-平移裝置，9-安裝板，10-固定板，11-第二氣缸，12-負(fù)壓發(fā)生器，13-第二滑軌，14-第二伺服電機(jī)，15-第二滑塊，16-扭矩傳感器，17-第一伺服電機(jī)，18-觸摸屏，19-螺母滑臺，20-第二上料機(jī)構(gòu)，21-電器箱，22-第三滑軌，23-第三伺服電機(jī)，24-軸承蓋，25-腔室，26-軸承套，27-連接孔，28-螺母擰緊桿，29-負(fù)壓連接口，30-第一滑軌，31-分料器，32-第一氣缸，33-第一滑塊，34-可編程控制器，35-第一電磁閥，36第二電磁閥，37-第一伺服控制器，38-第二伺服控制器，39-第三伺服控制器。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步的說明。具體實(shí)施方式本技術(shù)的實(shí)施例1：一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)，包括振動盤6和裝置本體2，裝置本體2具有裝置平臺3，裝置平臺3上具有并排設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)1和第二上料機(jī)構(gòu)20，第一上料機(jī)構(gòu)1和第二上料機(jī)構(gòu)20結(jié)構(gòu)相同，第一上料機(jī)構(gòu)1和第二上料機(jī)構(gòu)20之間設(shè)有螺母滑臺19；振動盤6的出料口連接有出料軌道，出料軌道的卸料口朝向螺母滑臺19；裝置平臺3上方設(shè)有支撐滑軌7，支撐滑軌7上設(shè)有平移裝置8，平移裝置8和第一伺服電機(jī)17傳動連接；平移裝置8上設(shè)有固定板10，固定板10上安裝有第二氣缸11和第二滑軌13，第二滑軌13上設(shè)有第二滑塊15，第二氣缸11的活塞桿和第二滑塊15相連，第二滑塊15上設(shè)有安裝板9，安裝板9上安裝有第二伺服電機(jī)14、扭矩傳感器16和吸附機(jī)構(gòu)5，第二伺服電機(jī)14的輸出軸和扭矩傳感器16的輸入端相連，吸附機(jī)構(gòu)5和扭矩傳感器16的輸出端相連。所述吸附機(jī)構(gòu)5包括軸承套26、螺母擰緊桿28和軸承蓋24，軸承套26安裝在安裝板9上，軸承套26的兩端均設(shè)有軸承，螺母擰緊桿28穿過所述軸承，軸承蓋24將軸承套26的兩端密封；螺母擰緊桿28的外壁和軸承套26的內(nèi)壁之間具有密封的腔室25，螺母擰緊桿28內(nèi)設(shè)有若干連接孔27，連接孔27的一端位于螺母擰緊桿28的底部，連接孔27的另一端和所述腔室25連通；軸承套26上設(shè)有負(fù)壓連接口29，負(fù)壓連接口29和所述腔室25連通，負(fù)壓連接口29和負(fù)壓發(fā)生器12連接連通。實(shí)施例2：一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)，包括振動盤6和裝置本體2，裝置本體2具有裝置平臺3，裝置平臺3上具有并排設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)1和第二上料機(jī)構(gòu)20，第一上料機(jī)構(gòu)1和第二上料機(jī)構(gòu)20結(jié)構(gòu)相同，第一上料機(jī)構(gòu)1和第二上料機(jī)構(gòu)20之間設(shè)有螺母滑臺19；振動盤6的出料口連接有出料軌道，出料軌道的卸料口朝向螺母滑臺19；裝置平臺3上方設(shè)有支撐滑軌7，支撐滑軌7上設(shè)有平移裝置8，平移裝置8和第一伺服電機(jī)17傳動連接；平移裝置8上設(shè)有固定板10，固定板10上安裝有第二氣缸11和第二滑軌13，第二滑軌13上設(shè)有第二滑塊15，第二氣缸11的活塞桿和第二滑塊15相連，第二滑塊15上設(shè)有安裝板9，安裝板9上安裝有第二伺服電機(jī)14、扭矩傳感器16和吸附機(jī)構(gòu)5，第二伺服電機(jī)14的輸出軸和扭矩傳感器16的輸入端相連，吸附機(jī)構(gòu)5和扭矩傳感器16的輸出端相連。所述吸附機(jī)構(gòu)5包括軸承套26、螺母擰緊桿28和軸承蓋24，軸承套26安裝在安裝板9上，軸承套26的兩端均設(shè)有軸承，螺母擰緊桿28穿過所述軸承，軸承蓋24將軸承套26的兩端密封；螺母擰緊桿28的外壁和軸承套26的內(nèi)壁之間具有密封的腔室25，螺母擰緊桿28內(nèi)設(shè)有若干連接孔27，連接孔27的一端位于螺母擰緊桿28的底部，連接孔27的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)，其特征在于，包括振動盤(6)和裝置本體(2)，裝置本體(2)具有裝置平臺(3)，裝置平臺(3)上具有并排設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)(1)和第二上料機(jī)構(gòu)(20)，第一上料機(jī)構(gòu)(1)和第二上料機(jī)構(gòu)(20)結(jié)構(gòu)相同，第一上料機(jī)構(gòu)(1)和第二上料機(jī)構(gòu)(20)之間設(shè)有螺母滑臺(19)；振動盤(6)的出料口連接有出料軌道，出料軌道的卸料口朝向螺母滑臺(19)；裝置平臺(3)上方設(shè)有支撐滑軌(7)，支撐滑軌(7)上設(shè)有平移裝置(8)，平移裝置(8)和第一伺服電機(jī)(17)傳動連接；平移裝置(8)上設(shè)有固定板(10)，固定板(10)上安裝有第二氣缸(11)和第二滑軌(13)，第二滑軌(13)上設(shè)有第二滑塊(15)，第二氣缸(11)的活塞桿和第二滑塊(15)相連，第二滑塊(15)上設(shè)有安裝板(9)，安裝板(9)上安裝有第二伺服電機(jī)(14)、扭矩傳感器(16)和吸附機(jī)構(gòu)(5)，第二伺服電機(jī)(14)的輸出軸和扭矩傳感器(16)的輸入端相連，吸附機(jī)構(gòu)(5)和扭矩傳感器(16)的輸出端相連。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)，其特征在于，包括振動盤(6)和裝置本體(2)，裝置本體(2)具有裝置平臺(3)，裝置平臺(3)上具有并排設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)(1)和第二上料機(jī)構(gòu)(20)，第一上料機(jī)構(gòu)(1)和第二上料機(jī)構(gòu)(20)結(jié)構(gòu)相同，第一上料機(jī)構(gòu)(1)和第二上料機(jī)構(gòu)(20)之間設(shè)有螺母滑臺(19)；振動盤(6)的出料口連接有出料軌道，出料軌道的卸料口朝向螺母滑臺(19)；裝置平臺(3)上方設(shè)有支撐滑軌(7)，支撐滑軌(7)上設(shè)有平移裝置(8)，平移裝置(8)和第一伺服電機(jī)(17)傳動連接；平移裝置(8)上設(shè)有固定板(10)，固定板(10)上安裝有第二氣缸(11)和第二滑軌(13)，第二滑軌(13)上設(shè)有第二滑塊(15)，第二氣缸(11)的活塞桿和第二滑塊(15)相連，第二滑塊(15)上設(shè)有安裝板(9)，安裝板(9)上安裝有第二伺服電機(jī)(14)、扭矩傳感器(16)和吸附機(jī)構(gòu)(5)，第二伺服電機(jī)(14)的輸出軸和扭矩傳感器(16)的輸入端相連，吸附機(jī)構(gòu)(5)和扭矩傳感器(16)的輸出端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化式螺母擰緊系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)(5)包括軸承套(26)、螺母擰緊桿(28)和軸承蓋(24)，軸承套(26)安裝在安裝板(9)上，軸承套(26)的兩端均設(shè)有軸承，螺母擰緊桿(28)穿過所述軸承，軸承蓋(24)將軸承套(26)的兩端密封；螺母擰緊桿(28)的外壁和軸承套(26)的內(nèi)壁之間具有密封的腔室(25)，螺母擰緊桿(28)內(nèi)設(shè)有若干連接孔(27)，連接孔(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王靳，田茂兵，
申請(專利權(quán))人：重慶和合機(jī)電有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;50
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。