一種草捆灌裝機制造技術

本實用新型專利技術公開一種草捆灌裝機，包括車架、牽引頭、前輪和后輪，車架上設有手搖升降器、推送托盤機構、龍門架、液壓油箱、液壓泵以及動力機構，車架上設有供推送托盤機構滑動的導軌，推送托盤機構內設有觸發器，龍門架設于推送托盤機構的后方，龍門架上設有撐袋機構和液壓手控閥總成，液壓手控閥總成和液壓系統相連，所述后輪由左右兩個后輪組成，左右后輪間通過后輪軸連接，后輪軸外套設有后輪軸套，兩后輪分別通過后輪支架和車架固定連接，龍門架兩側立柱的后側分別設有龍門架傾斜液壓缸，龍門架傾斜液壓缸的活塞頭端和后輪支架鉸接，龍門架傾斜液壓缸的另一端和龍門架兩側立柱鉸接，后輪軸套的左右兩端分別設有龍門架傾斜限位器。

【技術實現步驟摘要】
一種草捆灌裝機
本技術屬于農業生產設備
，具體涉及一種草捆灌裝機。
技術介紹
隨著我國農業生產力水平的不斷提高，農業機械化是實現農業現代化的必經之路，機械化生產能夠提高農業勞動生產率，降低生產成本，增加農民收入。利用農作物秸稈制作飼料或者肥料，通常需要將秸稈從田間收獲后運輸到固定場地進行拆包加工再利用，加工后的肥料或者飼料再運輸到田間或者養殖場，運輸成本高，生產效率相對較低。目前，秸稈打捆后，需要人工或者機械搬運，再運輸到加工場地，進行飼料化或肥料化利用，運輸成本較高，生產周期較長。通過在田間地頭或閑置場地，利用本技術的草捆灌裝機，將噴施菌液后的草捆就地進行飼料或者肥料轉化，機械化程度高，節約運輸成本，減少運輸環節，提高了產品生產效率。
技術實現思路
為了克服現有技術的缺陷，本技術提供一種草捆灌裝機，具有使用安全性高，實用性強，操作簡單，灌裝效率高，節約生產成本等優點，能夠利用田間地頭或空閑場地進行秸稈飼料或秸稈飼料生產，滿足不同地域的使用要求。基于上述目的，本技術采取如下技術方案：一種草捆灌裝機，包括車架、前輪和后輪，車架的前端設有牽引頭，車架上設有手搖升降器、推送托盤機構、龍門架、液壓油箱、液壓泵以及為液壓泵提供動力的動力機構，前輪固定在前輪支架上，手搖升降器和前輪支架相連從而控制前輪的升降，車架上設有供推送托盤機構滑動的導軌，推送托盤機構內設有觸發器，龍門架設于推送托盤機構的后方，龍門架上設有撐袋機構和液壓手控閥總成，液壓手控閥總成和液壓系統相連，所述后輪由左右兩個后輪組成，左右后輪間通過后輪軸連接，后輪軸外套設有后輪軸套，兩后輪分別通過后輪支架和車架固定連接，龍門架兩側立柱的后側分別設有龍門架傾斜液壓缸，龍門架傾斜液壓缸的活塞頭端和后輪支架鉸接，龍門架傾斜液壓缸的另一端和龍門架兩側立柱鉸接，后輪軸套的左右兩端分別設有龍門架傾斜限位器。進一步地，所述推送托盤機構包括推送托盤和草捆推送液壓缸，推送托盤的兩側設有滑套，所述推送托盤由立板和底板組成，推送托盤底板的前端設有供觸發器穿過的穿孔，滑套和導軌滑動連接，滑套的兩側設有支撐臂，草捆推送液壓缸的活塞頭端和支撐臂鉸接，草捆推送液壓缸的另一端固定在車架前端。進一步地，還包括草捆推送搗桿，所述立板的中部設有凹槽，凹槽內設有定位銷，定位銷和立板鉸接，草捆推送搗桿通過盲孔安裝在定位銷上。進一步地，所述觸發器由觸發器啟動桿、連接固定板、壓力繼電器和連接銷軸組成，觸發器啟動桿由上水平部、下水平部以及連接上下水平部的傾斜部組成，連接固定板由水平部和鉸接部構成，壓力繼電器的底部固定在觸發器啟動桿的下水平部上，壓力繼電器的頂部和連接固定板的水平部固定連接，連接固定板鉸接部的下端通過連接銷軸和觸發器啟動桿的下水平部鉸接，觸發器啟動桿的上水平部穿過穿孔并伸出底板外。進一步地，所述撐袋機構有六個，分別在龍門架橫梁上設置兩個、龍門架兩側的立柱上各設置兩個。進一步地，所述撐袋機構由撐袋液壓缸、撐桿和槳葉組成，槳葉上布置有若干用于防止灌裝袋脫落的魚鱗狀溝槽，所述撐桿由豎直部和弧形部組成，豎直部的底部鉸接于弧形部上端的外側，撐袋液壓缸的活塞頭端和弧形部頂端的外側鉸接，另一端和撐桿的豎直部鉸接，槳葉設于弧形部下端的內側，撐袋機構通過U型螺栓固定在龍門架上。進一步地，龍門架傾斜限位器由限位軸、限位板和彈簧組成，限位板套設固定在限位軸上，彈簧套設在限位板下方的限位軸外，限位軸的下端固定在后輪軸套上，限位軸的上端和車架鉸接。進一步地，所述動力機構為單缸汽油機。本申請中，所述手搖升降器控制前輪升降，灌裝機需要拖拉機牽引或灌裝作業時，將前輪升起，灌裝機固定作業時，將前輪降下，可與龍門架傾斜液壓缸配合工作，來調整龍門架傾斜的角度。本申請中，所述草捆推送液壓缸控制托盤，托盤通過車架上導軌運動，草捆被推送到彈性袋口，實現裝袋作業。最后一個草捆推送時，安裝草捆推送搗桿，將草捆整體推入灌裝袋，完成作業。液壓手控閥總成控制灌裝作業，裝袋作業時，液壓系統啟動，龍門架傾斜液壓缸工作，將車架后端向下傾斜帶動龍門架傾斜一定角度，使裝入草捆后的彈性袋靠地面支撐。草捆放入托盤上，壓迫觸動觸發器啟動草捆推送液壓缸工作，草捆推送液壓缸推動托盤沿導軌將草捆灌裝袋口推送；草捆被推入灌裝袋后，觸發器不再受草捆壓迫，啟動草捆液壓缸返程，是草捆托盤回到初始位置，完成一個工作循環。當草捆放在托盤上，觸動觸發器啟動桿；觸發器啟動桿壓縮壓力繼電器；壓力繼電器將壓力信號轉換為電信號輸出控制草捆推送液壓油缸的電磁控制閥；控制閥左位工作，使草捆推送液壓缸工作帶動推送托盤，將草捆推送到龍門架灌裝口位置進行裝袋。當草捆不再壓迫觸發器啟動桿，觸發器啟動桿復位，壓力繼電器再將壓力信號反饋到電磁控制閥；電磁控制閥右位工作，使草捆推送液壓缸帶動推送托盤回到初始位置。然后再放草捆，繼續上述工作。本技術的有益效果是：該草捆灌裝機可以通過拖拉機牽引移動到田間，可以根據離地間隙自動調整底盤高度，提高通過性。固定作業時，噴施菌液后的草捆放置到推送架上，推送架便自動移動到灌裝袋口進行灌裝。灌裝袋撐袋機構根據草捆尺寸自動調整灌裝袋口尺寸，可以適應不同尺寸的草捆。通過液壓控制，自動化程度高。龍門架傾斜液壓缸可以控制龍門架的升降，有利于草捆推送；龍門傾斜限位器能有效控制車架姿態，提高灌裝機田間通過性。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是圖1的右視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是草捆推送托盤的結構示意圖；圖5是觸發器的結構示意圖；圖6是托盤下方車架的結構示意圖；圖7是龍門架的結構示意圖；圖8是撐袋機構的結構示意圖；圖9是龍門架傾斜限位器的結構示意圖；圖10是草捆推送搗桿的結構示意圖；圖11是液壓系統的工作原理圖。圖中：1.前輪，2.牽引頭，3.車架，4.手搖升降器，5.觸發器，6.推送托盤，7.龍門架，8.撐袋機構，9.定位銷，10.草捆推送搗桿，11.液壓泵，12.液壓油箱，13.動力機構，14.液壓手控閥總成，15.后輪，16.后輪支架，17.龍門架傾斜液壓缸，18.后輪軸套，19.限位板，20.限位軸，21.彈簧，22.限位板，31.導軌，51.觸發器啟動桿；52.連接固定板；53.壓力繼電器，54.連接銷軸，61.立板，62.底板，63.滑套，64.凹槽，65.草捆推送液壓缸，66.支撐臂，71.U型螺栓，81.豎直部，82.撐袋液壓缸，83.弧形部，84.槳葉，85.溝槽，101.過濾器；102.單向閥；103.溢流閥；104.手控三位四通閥；105.手控兩位三通閥；106-108.手控二位四通閥；109.草捆液壓缸電磁控制閥。具體實施方式為了進一步介紹本技術的技術方案，下面結合附圖和實施例對本技術的技術方案作進一步詳細說明。實施例1一種草捆灌裝機，如圖1至10所示，包括車架3、前本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種草捆灌裝機，包括車架、前輪和后輪，車架的前端設有牽引頭，其特征在于：車架上設有手搖升降器、推送托盤機構、龍門架、液壓油箱、液壓泵以及為液壓泵提供動力的動力機構，前輪固定在前輪支架上，手搖升降器和前輪支架相連從而控制前輪的升降，車架上設有供推送托盤機構滑動的導軌，推送托盤機構內設有觸發器，龍門架設于推送托盤機構的后方，龍門架上設有撐袋機構和液壓手控閥總成，液壓手控閥總成和液壓系統相連，所述后輪由左右兩個后輪組成，左右后輪間通過后輪軸連接，后輪軸外套設有后輪軸套，兩后輪分別通過后輪支架和車架固定連接，龍門架兩側立柱的后側分別設有龍門架傾斜液壓缸，龍門架傾斜液壓缸的活塞頭端和后輪支架鉸接，龍門架傾斜液壓缸的另一端和龍門架兩側立柱鉸接，后輪軸套的左右兩端分別設有龍門架傾斜限位器。/n

【技術特征摘要】
1.一種草捆灌裝機，包括車架、前輪和后輪，車架的前端設有牽引頭，其特征在于：車架上設有手搖升降器、推送托盤機構、龍門架、液壓油箱、液壓泵以及為液壓泵提供動力的動力機構，前輪固定在前輪支架上，手搖升降器和前輪支架相連從而控制前輪的升降，車架上設有供推送托盤機構滑動的導軌，推送托盤機構內設有觸發器，龍門架設于推送托盤機構的后方，龍門架上設有撐袋機構和液壓手控閥總成，液壓手控閥總成和液壓系統相連，所述后輪由左右兩個后輪組成，左右后輪間通過后輪軸連接，后輪軸外套設有后輪軸套，兩后輪分別通過后輪支架和車架固定連接，龍門架兩側立柱的后側分別設有龍門架傾斜液壓缸，龍門架傾斜液壓缸的活塞頭端和后輪支架鉸接，龍門架傾斜液壓缸的另一端和龍門架兩側立柱鉸接，后輪軸套的左右兩端分別設有龍門架傾斜限位器。


2.根據權利要求1所述草捆灌裝機，其特征在于：所述推送托盤機構包括推送托盤和草捆推送液壓缸，推送托盤的兩側設有滑套，所述推送托盤由立板和底板組成，推送托盤底板的前端設有供觸發器穿過的穿孔，滑套和導軌滑動連接，滑套的兩側設有支撐臂，草捆推送液壓缸的活塞頭端和支撐臂鉸接，草捆推送液壓缸的另一端固定在車架前端。


3.根據權利要求2所述草捆灌裝機，其特征在于：還包括草捆推送搗桿，所述立板的中部設有凹槽，凹槽內設有定位銷，定位銷和立板鉸接，草捆推送搗桿通過盲孔安裝在定位銷上。


4.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何勛，王萬章，張紅梅，宋玉璽，呂嚴柳，張志剛，
申請(專利權)人：河南農業大學，
類型：新型
國別省市：河南;41