港口轉運車輛制造技術

本實用新型專利技術公開一種港口轉運車輛，港口轉運車輛包括：車架；多個車輪，安裝在所述車架上，所述車輪包括輪體和用于使所述輪體相對所述車架偏轉的第一電機，至少一個所述車輪為驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪包括與輪體驅(qū)動連接的第二電機，所述第二電機用于驅(qū)動所述輪體轉動；電池，與所述第一電機和所述第二電機電連接；和整車控制器，與所述第一電機和所述第二電機信號連接，被配置為控制各所述第一電機驅(qū)動輪體偏轉和控制第二電機驅(qū)動輪體轉動。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
港口轉運車輛
本技術涉及港口機械
，特別涉及一種港口轉運車輛及其控制方法。
技術介紹
作為進出口貿(mào)易前端的港口，集裝箱吞吐業(yè)務量大，在集裝箱的運輸過程中港口轉運車輛發(fā)揮了重要作用。現(xiàn)有技術的港口轉運車輛多采用傳統(tǒng)的轉向驅(qū)動通橋、傳動軸、外置驅(qū)動電機組成的驅(qū)動系統(tǒng)。傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)存在結構復雜、傳動部件多、布置雜亂、傳輸效率較低等問題。由于受傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)的結構限制，現(xiàn)有技術的港口轉運車輛一般采用前輪轉向或者后輪轉向，轉向模式單一，車輛轉彎不夠靈活。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種可以實現(xiàn)多種轉向模式的港口轉運車輛。本技術公開一種港口轉運車輛，包括：車架；多個車輪，安裝在所述車架上，所述車輪包括輪體和用于使所述輪體相對所述車架偏轉的第一電機，至少一個所述車輪為驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪包括與輪體驅(qū)動連接的第二電機，所述第二電機用于驅(qū)動所述輪體轉動；電池，與所述第一電機和所述第二電機電連接；和整車控制器，與所述第一電機和所述第二電機信號連接，被配置為控制各所述第一電機驅(qū)動輪體偏轉和控制第二電機驅(qū)動輪體轉動。在一些實施例中，各所述車輪還包括用于檢測輪體的偏轉角度的角度檢測裝置，所述角度檢測裝置與所述整車控制器信號連接，所述整車控制器被配置為根據(jù)所述角度檢測裝置的檢測結果控制所述第一電機以對所述車輪的輪體的偏轉角度進行調(diào)控。在一些實施例中，所述驅(qū)動輪還包括用于檢測輪體的轉速的轉速檢測裝置，所述轉速檢測裝置與所述整車控制器信號連接，所述整車控制器被配置為根據(jù)所述轉速檢測裝置的檢測結果控制所述第二電機以對所述驅(qū)動輪的輪體的轉速進行調(diào)控。在一些實施例中，各所述車輪還包括用于檢測輪體的負載壓力的壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置與所述整車控制裝置信號連接，所述整車控制器被配置為根據(jù)所述壓力檢測裝置的檢測結果控制所述第二電機以對所述驅(qū)動輪的輪體的轉速進行調(diào)控。在一些實施例中，所述驅(qū)動輪還包括用于控制所述第二電機的輸入轉矩的電機控制器，所述整車控制器通過所述電機控制器與所述第二電機信號連接，所述整車控制器被配置為根據(jù)所述壓力檢測裝置的檢測結果控制所述第二電機的輸出轉矩。在一些實施例中，所述車輪還包括用于對所述第二電機進行冷卻的冷卻裝置和用于檢測所述第二電機的溫度的溫度檢測裝置，所述溫度檢測裝置和所述冷卻裝置與所述整車控制器信號連接，所述整車控制器被配置為根據(jù)所述溫度檢測裝置的檢測結果控制所述冷卻裝置對所述第二電機進行冷卻。在一些實施例中，所述驅(qū)動輪包括兩個輪體和兩個第二電機，所述兩個第二電機分別對應與所述兩個輪體驅(qū)動連接。在一些實施例中，包括四個所述車輪，所述四個車輪中的兩個安裝于所述車架的前側，另外兩個安裝于所述車架的后側，所述四個車輪中的兩個為驅(qū)動輪，所述兩個驅(qū)動輪位于所述四個車輪圍成的四邊形的對角線上。在一些實施例中，所述四個車輪包括兩個驅(qū)動輪和兩個制動輪，所述制動輪包括輪體和與用于對所述輪體制動的制動機構，所述制動機構與所述整車控制器信號連接，所述整車控制器被配置為信號控制所述制動機構對輪體制動。基于本技術提供的港口轉運車輛，通過設置每個車輪均包括由電池供電的用于偏轉輪體的第一電機和設置由第二電機驅(qū)動輪體轉動的驅(qū)動輪，整車控制器可以靈活方便地控制各車輪的輪體的偏轉角度以及控制驅(qū)動輪的輪體的轉速，從而可以實現(xiàn)港口轉運車輛多種模式的轉向，同時，由于設置輪邊驅(qū)動，減少了傳統(tǒng)結構的驅(qū)動橋的設置，簡化了車輛結構。通過以下參照附圖對本技術的示例性實施例的詳細描述，本技術的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1為本技術實施例的港口轉運車輛的結構示意圖；圖2為另一實施例的港口轉運車輛的控制系統(tǒng)結構示意圖；圖3為本技術又一實施例的港口轉運車輛的控制邏輯流程圖；圖4為本技術又一實施例的港口轉運車輛的八字轉向模式的結構示意圖；圖5為本技術又一實施例的港口轉運車輛的半八字轉向模式的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本技術及其應用或使用的任何限制。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本技術的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。圖1本實施例的港口轉運車輛包括車架1、多個車輪2、電池3和整車控制器4。多個車輪2安裝在車架1上。在圖示所示的實施例中，港口轉運車輛包括四個車輪2，在一些圖示未示出的實施例例中，港口轉運車輛也可以包括六個車輪2、八個車輪2等。車輪2包括輪體21和用于使輪體21相對車架1偏轉的第一電機，每個車輪2均包括第一電機，每個車輪2的第一電機均可以對該車輪2的輪體21進行偏轉，從而實現(xiàn)多種轉向模式。至少一個車輪2為驅(qū)動輪，驅(qū)動輪包括與輪體21驅(qū)動連接的第二電機222，第二電機222用于驅(qū)動輪體21轉動，電池3與第一電機和第二電機222電連接。驅(qū)動輪采用輪邊電機驅(qū)動，利用電池3供電，減少了傳統(tǒng)結構的驅(qū)動橋的設置，簡化了車輛結構。整車控制器4與第一電機和第二電機222信號連接，整本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種港口轉運車輛，其特征在于，包括：/n車架(1)；/n多個車輪(2)，安裝在所述車架(1)上，所述車輪(2)包括輪體(21)和用于使所述輪體(21)相對所述車架(1)偏轉的第一電機，至少一個所述車輪(2)為驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪包括與輪體(21)驅(qū)動連接的第二電機(222)，所述第二電機(222)用于驅(qū)動所述輪體(21)轉動；/n電池(3)，與所述第一電機和所述第二電機(222)電連接；和/n整車控制器(4)，與所述第一電機和所述第二電機(222)信號連接，被配置為控制各所述第一電機驅(qū)動輪體(21)偏轉和控制第二電機(222)驅(qū)動輪體(21)轉動。/n

【技術特征摘要】
1.一種港口轉運車輛，其特征在于，包括：
車架(1)；
多個車輪(2)，安裝在所述車架(1)上，所述車輪(2)包括輪體(21)和用于使所述輪體(21)相對所述車架(1)偏轉的第一電機，至少一個所述車輪(2)為驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪包括與輪體(21)驅(qū)動連接的第二電機(222)，所述第二電機(222)用于驅(qū)動所述輪體(21)轉動；
電池(3)，與所述第一電機和所述第二電機(222)電連接；和
整車控制器(4)，與所述第一電機和所述第二電機(222)信號連接，被配置為控制各所述第一電機驅(qū)動輪體(21)偏轉和控制第二電機(222)驅(qū)動輪體(21)轉動。


2.如權利要求1所述的港口轉運車輛，其特征在于，各所述車輪(2)還包括用于檢測輪體(21)的偏轉角度的角度檢測裝置(51)，所述角度檢測裝置(51)與所述整車控制器(4)信號連接，所述整車控制器(4)被配置為根據(jù)所述角度檢測裝置(51)的檢測結果控制所述第一電機以對所述車輪(2)的輪體(21)的偏轉角度進行調(diào)控。


3.如權利要求1所述的港口轉運車輛，其特征在于，所述驅(qū)動輪還包括用于檢測輪體(21)的轉速的轉速檢測裝置(52)，所述轉速檢測裝置(52)與所述整車控制器(4)信號連接，所述整車控制器(4)被配置為根據(jù)所述轉速檢測裝置(52)的檢測結果控制所述第二電機(222)以對所述驅(qū)動輪的輪體(21)的轉速進行調(diào)控。


4.如權利要求3所述的港口轉運車輛，其特征在于，各所述車輪(2)還包括用于檢測輪體(21)的負載壓力的壓力檢測裝置(53)，所述壓力檢測裝置(53)與所述整車控制器信號連接，所述整車控制器(4)被配置為根據(jù)所述壓力檢測裝置(53)的檢測結果控制所述第二電機(222)以對所...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：賈體鋒，劉西超，王偉，張強，岳泰宇，劉繼權，孟海濱，宋健，李洋，鄭曉雯，程猛，
申請(專利權)人：徐州徐工鐵路裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32