一種擺臂式海上回收無人艇的裝置制造方法及圖紙

提供一種擺臂式海上回收無人艇的裝置，包括捕獲網、擺動臂、擺動軸、前軸承座、后軸承座、擺臂減速電機、擺動輪系、回轉盤、回轉減速電機、回轉底座；需要回收的無人設備的上部安裝有掛鉤，掛鉤在回收過程中掛在捕獲網上，捕獲網是柔性的；捕獲網與擺動臂的伸出軸鉸接連接；擺動臂與擺動軸通過鍵連接；擺動軸由實心軸頭、空芯軸身、實心軸尾焊接而成，擺動軸上裝有機械限位和電子限位裝置；其優點是：免去了人工捕捉對接或掛鉤等難度較大的操作，提高了回收作業的安全性和效率，設備簡單、經濟，可靠性高，適應性強，更適合小型的水下和水面無人設備的回收，適合大規模推廣。

【技術實現步驟摘要】
一種擺臂式海上回收無人艇的裝置
：本技術涉及海洋工程設備
，特別是涉及一種用于回收海上水面小型物體如無人艦、浮標的擺臂式海上回收無人艇的裝置。
技術介紹
：目前，無人無纜水下小型物體，如無人艇、浮標等是當前海洋科考、測繪、考古等海上調查作業使用的重要無人系統設備，由于它們在海上與作業母船之間的回收過程涉及到回收引導、對接、掛鉤和起吊等多個環節，如何實現安全而又高效的回收，長期以來一直是這一領域研究的難點課題。目前常用的吊放式、滑道式、回收籠式等收放裝置，均需人工進行捕捉對接或掛鉤操作，實際作業過程困難大，效率低。
技術實現思路
：本技術的目的是克服現有技術的不足，提供一種能實現自動化操作，結構簡單，即可適用于水面小型物體，如無人艇、浮標等海上、水下物體回收的擺臂式海上回收無人艇的裝置。本技術為解決其問題所采用的技術方案是：一種擺臂式海上回收無人艇的裝置，包括需回收的無人設備、捕獲網、擺動臂、擺動軸、前軸承座、后軸承座、擺臂減速電機、擺動輪系、回轉盤、回轉減速電機、回轉底座；需要回收的無人設備的上部安裝有掛鉤，掛鉤在回收過程中掛在捕獲網上，捕獲網是柔性的；捕獲網與擺動臂的伸出軸鉸接連接；擺動臂與擺動軸通過鍵連接；擺動軸由實心軸頭、空芯軸身、實心軸尾焊接而成，擺動軸上裝有機械限位和電子限位裝置；擺動軸上裝有兩組軸承分別固定安裝在前軸承座和后軸承座上；前軸承座、后軸承座、擺臂減速電機、回轉減速電機均安裝在回轉盤上；在回轉底座上安裝回轉支承；回轉盤通過回轉支承安裝在回轉底座上；擺動軸上固定安裝有擺動輪系的大齒輪，該大齒輪與擺臂減速電機輸出端裝有擺動輪系的小齒輪形成嚙合副；擺臂減速電機通過螺栓固定連接在回轉盤上；回轉減速電機的法蘭通過螺栓固定連接在回轉盤上；回轉減速電機的輸出端裝有齒輪，在回轉底座的內側邊裝有弧形齒條；該齒輪齒條形成嚙合副；回轉底座固定在工作母船的甲板上。優選的：擺動臂采用高強度鋼制造，擺動臂的一端下部有一個伸出軸，另一端裝有平衡配重。優選的：擺動輪系由大小兩個齒輪組成，大齒輪安裝在擺動軸上，小齒輪安裝在擺臂減速電機的輸出軸上。本技術的有益效果是：免去了海上回收過程中浮于水面裝置與母船之間需要人工捕捉對接或掛鉤等難度較大的操作，提高了回收作業的安全性和效率，設備簡單、經濟，可靠性高，適應性強，更適合小型的水面無人設備的回收，適合大規模推廣應用。附圖說明圖1是本技術實施例中的結構示意圖，(擺動臂處于最低位置)；圖2是本技術實施例中的應用操作示意圖(擺動臂擺動使無人艇下表面高出母船甲板，同時回轉盤處于初始位置)；圖3是本技術實施例中的應用操作示意圖(回轉盤回轉處于終結位置)。附圖中：1.需回收的無人設備；2.捕獲網；3.擺動臂；4.擺動軸；5a.前軸承座；5b.后軸承座；6.擺臂減速電機；7.擺動輪系；8.回轉盤；9.回轉減速電機；10.回轉底座。具體實施方式：下面結合附圖對本技術實施例做進一步詳細描述：一種擺臂式海上回收無人艇的裝置，如圖1-圖3所示：包括需回收的無人設備1、捕獲網2；擺動臂3；擺動軸4；前軸承座5a；后軸承座5b；擺臂減速電機6；擺動輪系7；回轉盤8；回轉減速電機9；回轉底座10；需要回收的無人設備1的上部安裝有掛鉤，掛鉤在回收過程中掛在捕獲網2上，捕獲網2是柔性的；捕獲網2與擺動臂3的伸出軸鉸接連接；擺動臂3與擺動軸4通過鍵連接；擺動軸4由實心軸頭、空芯軸身、實心軸尾焊接而成，擺動軸4上裝有機械限位和電子限位裝置；擺動軸4上裝有兩組軸承分別固定安裝在前軸承座5a和后軸承座5b上；前軸承座5a、后軸承座5b、擺臂減速電機6、回轉減速電機9均安裝在回轉盤8上；在回轉底座10上安裝回轉支承；回轉盤8通過回轉支承安裝在回轉底座10上；擺動軸4上固定安裝有擺動輪系7的大齒輪，該大齒輪與擺臂減速電機6輸出端裝有擺動輪系7的小齒輪形成嚙合副；擺臂減速電機6通過螺栓固定連接在回轉盤8上；回轉減速電機9的法蘭通過螺栓固定連接在回轉盤8上；回轉減速電機9的輸出端裝有齒輪，在回轉底座10的內側邊裝有弧形齒條；該齒輪齒條形成嚙合副；回轉底座10固定在工作母船的甲板上。擺動臂3采用高強度鋼制造，擺動臂3的一端下部有一個伸出軸，另一端裝有平衡配重。擺動輪系7由大小兩個齒輪組成，大齒輪安裝在擺動軸4上，小齒輪安裝在擺臂減速電機6的輸出軸上。本技術工作流程：需回收的無人設備1處于母船舷側附近時，移動母船或水面無人設備使無人設備上的掛鉤掛上捕獲網2；人工啟動擺臂減速電機6，通過擺動輪系7使擺動軸4帶動擺動臂3擺動；從而提升捕獲網2和掛在捕獲網上的需回收的無人設備1到達母船甲板上面，此時啟動回轉減速電機9帶動齒輪在弧形齒條上轉動，實現將捕獲網2以及上面的需回收的無人設備1轉到甲板上，再由母船上的吊機將需回收的無人設備移走。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種擺臂式海上回收無人艇的裝置，包括需回收的無人設備(1)，其特征在于：還包括捕獲網(2)、擺動臂(3)、擺動軸(4)、前軸承座(5a)、后軸承座(5b)、擺臂減速電機(6)、擺動輪系(7)、回轉盤(8)、回轉減速電機(9)、回轉底座(10)；需要回收的無人設備(1)的上部安裝有掛鉤，掛鉤在回收過程中掛在捕獲網(2)上，捕獲網(2)是柔性的；捕獲網(2)與擺動臂(3)的伸出軸鉸接連接；擺動臂(3)與擺動軸(4)通過鍵連接；擺動軸(4)由實心軸頭、空芯軸身、實心軸尾焊接而成，擺動軸(4)上裝有機械限位和電子限位裝置；擺動軸(4)上裝有兩組軸承分別固定安裝在前軸承座(5a)和后軸承座(5b)上；前軸承座(5a)、后軸承座(5b)、擺臂減速電機(6)、回轉減速電機(9)均安裝在回轉盤(8)上；在回轉底座(10)上安裝回轉支承；回轉盤(8)通過回轉支承安裝在回轉底座(10)上；擺動軸(4)上固定安裝有擺動輪系(7)的大齒輪，該大齒輪與擺臂減速電機(6)輸出端裝有擺動輪系(7)的小齒輪形成嚙合副；擺臂減速電機(6)通過螺栓固定連接在回轉盤(8)上；回轉減速電機(9)的法蘭通過螺栓固定連接在回轉盤(8)上；回轉減速電機(9)的輸出端裝有齒輪，在回轉底座(10)的內側邊裝有弧形齒條；該齒輪齒條形成嚙合副；回轉底座(10)固定在工作母船的甲板上。/n...

【技術特征摘要】
1.一種擺臂式海上回收無人艇的裝置，包括需回收的無人設備(1)，其特征在于：還包括捕獲網(2)、擺動臂(3)、擺動軸(4)、前軸承座(5a)、后軸承座(5b)、擺臂減速電機(6)、擺動輪系(7)、回轉盤(8)、回轉減速電機(9)、回轉底座(10)；需要回收的無人設備(1)的上部安裝有掛鉤，掛鉤在回收過程中掛在捕獲網(2)上，捕獲網(2)是柔性的；捕獲網(2)與擺動臂(3)的伸出軸鉸接連接；擺動臂(3)與擺動軸(4)通過鍵連接；擺動軸(4)由實心軸頭、空芯軸身、實心軸尾焊接而成，擺動軸(4)上裝有機械限位和電子限位裝置；擺動軸(4)上裝有兩組軸承分別固定安裝在前軸承座(5a)和后軸承座(5b)上；前軸承座(5a)、后軸承座(5b)、擺臂減速電機(6)、回轉減速電機(9)均安裝在回轉盤(8)上；在回轉底座(10)上安裝回轉支承；回轉盤(8)通過回轉支承安...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王平，周寧，張云飛，
申請(專利權)人：王平，周寧，
類型：新型
國別省市：北京;11