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提供一種擺臂式海上回收無人艇的裝置，包括捕獲網、擺動臂、擺動軸、前軸承座、后軸承座、擺臂減速電機、擺動輪系、回轉盤、回轉減速電機、回轉底座；需要回收的無人設備的上部安裝有掛鉤，掛鉤在回收過程中掛在捕獲網上，捕獲網是柔性的；捕獲網與擺動臂的伸...
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