一種自動(dòng)化妝機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自動(dòng)化妝機(jī)，包括機(jī)箱、控制器和妝容數(shù)據(jù)庫，機(jī)箱包括前箱體和后箱體；前箱體設(shè)置有人臉放置區(qū)，人臉放置區(qū)設(shè)置有可伸縮人臉支撐板，可伸縮人臉支撐板根據(jù)人臉大小調(diào)節(jié)所述人臉放置區(qū)的尺寸；人臉放置區(qū)與后箱體之間設(shè)置有人臉識(shí)別模塊，用于獲取人臉面部信息，并發(fā)送給控制器；前箱體的兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)置有一組噴涂模塊；前箱體內(nèi)側(cè)設(shè)置有臉部定位模塊，臉部定位模塊用于獲取人臉各部位的位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給控制器；控制器根據(jù)人臉面部信息，從妝容數(shù)據(jù)庫中匹配到適合當(dāng)前人臉的妝容，獲得妝容數(shù)據(jù)；控制器根據(jù)人臉各部位的位置數(shù)據(jù)和妝容數(shù)據(jù)；控制噴涂模塊對人臉各部位進(jìn)行妝扮。本發(fā)明專利技術(shù)的化妝效果好，化妝效率高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)化妝機(jī)
本專利技術(shù)涉及美容化妝
，具體涉及一種自動(dòng)化妝機(jī)。
技術(shù)介紹
目前主要采用人工化妝的方式進(jìn)行化妝，而人工化妝技術(shù)一方面依賴于人工的化妝技術(shù)，化妝效果參差不齊；另一方面，人工化妝需要花費(fèi)的時(shí)間久，效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：提供一種化妝效果好，化妝效率高的化妝機(jī)，本專利技術(shù)提供了解決上述問題的一種自動(dòng)化妝機(jī)。本專利技術(shù)通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)化妝機(jī)，包括機(jī)箱、控制器和妝容數(shù)據(jù)庫，所述機(jī)箱包括前箱體和后箱體；所述前箱體設(shè)置有人臉放置區(qū)，所述人臉放置區(qū)設(shè)置有可伸縮人臉支撐板，所述可伸縮人臉支撐板根據(jù)人臉大小調(diào)節(jié)所述人臉放置區(qū)的尺寸；所述人臉放置區(qū)與所述后箱體之間設(shè)置有人臉識(shí)別模塊，所述人臉識(shí)別模塊用于獲取人臉面部信息，并將所述人臉面部信息發(fā)送給所述控制器；所述前箱體的兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)置有一組噴涂模塊；所述前箱體內(nèi)側(cè)設(shè)置有臉部定位模塊，所述臉部定位模塊用于獲取人臉各部位的位置數(shù)據(jù)，并將所述人臉各部位的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；所述控制器根據(jù)所述人臉面部信息，從所述妝容數(shù)據(jù)庫中匹配到適合當(dāng)前人臉的妝容，獲得妝容數(shù)據(jù)；所述控制器根據(jù)所述人臉各部位的位置數(shù)據(jù)和所述妝容數(shù)據(jù)；控制所述噴涂模塊對人臉各部位進(jìn)行妝扮。所述人臉放置區(qū)依據(jù)95％的人臉大小設(shè)計(jì)。優(yōu)選的，所述可伸縮人臉支撐板的包括支撐板和可伸縮軟體膠，所述可伸縮軟體膠位于所述支撐板的下方；所述可伸縮軟體膠內(nèi)部設(shè)有壓電傳感器。<br>優(yōu)選的，每組噴涂模塊包括若干六自由度式噴涂板，所述六自由度式噴涂板包括機(jī)械臂和噴涂板，所述機(jī)械臂活動(dòng)范圍完全覆蓋人臉噴涂區(qū)域；所述機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)有用于輸送噴涂材料的可伸縮管道；所述可伸縮管道的一端連接噴涂板，另一端穿出機(jī)械臂，伸入噴涂材料箱，所述可伸縮管道與噴涂材料箱的交接處設(shè)有第一雙向壓力閥。優(yōu)選的，所述機(jī)械臂設(shè)有電輔發(fā)熱恒溫系統(tǒng)，所述電輔發(fā)熱恒溫系統(tǒng)使管道內(nèi)的噴涂材料保持半液體狀態(tài)。優(yōu)選的，所述機(jī)械臂外側(cè)設(shè)有水流清潔管道，所述水流清潔管道包括第一管道和第二管道；所述第一管道的一端連接水箱，所述第一管道與水箱的交接處設(shè)有第二雙向壓力閥；所述第一管道的另一端沿所述機(jī)械臂外側(cè)延伸，延伸至所述機(jī)械臂圓鉸鏈處時(shí)，穿入所述機(jī)械臂內(nèi)部，然后通過軟管與所述第二管道的一端連接；所述第二管道的另一端穿出所述機(jī)械臂，連接所述噴涂板。優(yōu)選的，所述噴涂板包括納米噴頭和海綿球；所述納米噴頭采用點(diǎn)射方式進(jìn)行微局部噴涂，所述海綿球由軟體海綿間隔分布形成。優(yōu)選的，所述臉部定位模塊包括左鎖定傳感器、右鎖定傳感器、下顎鎖定傳感器、電機(jī)和滑動(dòng)軌道；所述滑動(dòng)軌道設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)側(cè)；所述左鎖定傳感器和右鎖定傳感器分別設(shè)置在所述滑動(dòng)軌道上；所述左鎖定傳感器和右鎖定傳感器均通過所述滑動(dòng)軌道與所述電機(jī)連接；所述下顎鎖定傳感器固定在所述可伸縮人臉支撐板的下側(cè)。優(yōu)選的，所述人臉識(shí)別模塊包括多個(gè)AI攝像頭，所述多個(gè)AI攝像頭排列成球曲面狀。優(yōu)選的，所述化妝機(jī)還包括語音模塊，所述語音模塊與所述控制器通信連接，所述語音模塊用于提示用戶進(jìn)行相關(guān)操作。具體的，所述后箱體設(shè)置有顯示器、控制鍵盤、USB接口和電源插座。所述USB接口與用戶的移動(dòng)電子設(shè)備通信連接，接收用戶自行設(shè)計(jì)的妝容數(shù)據(jù)。本專利技術(shù)的工作原理：上妝前，用戶臉部預(yù)先做好隔離，用戶將頭部放入所述人臉支撐板的位置處，受到壓力作用，所述人臉支撐板下方的可伸縮軟體膠收縮，所述可伸縮軟體膠內(nèi)的壓電傳感器檢測的壓力數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，向所述控制器發(fā)送控制信號(hào)，所述控制器控制所述下顎鎖定傳感器、左鎖定傳感器和右鎖定傳感器相配合，獲取人臉大小數(shù)據(jù)，將人臉大小數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，所述控制器根據(jù)人臉大小數(shù)據(jù)，調(diào)整所述可伸縮人臉支撐板的大小，以適應(yīng)不同用戶的需求，提升人機(jī)互動(dòng)體驗(yàn)。所述下顎鎖定傳感器、左鎖定傳感器和右鎖定傳感器相配合，確認(rèn)所述人臉支撐板調(diào)節(jié)完成，用戶調(diào)整至舒適位置后，發(fā)送控制信號(hào)給所述控制器，所述控制器啟動(dòng)所述人臉識(shí)別模塊獲取用戶面部信息；同時(shí)，所述左鎖定傳感器和右鎖定傳感器在滑動(dòng)軌道內(nèi)移動(dòng)，獲取人臉各部分的位置數(shù)據(jù)，將所述位置數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；所述人臉識(shí)別模塊將用戶面部信息發(fā)送給所述控制器；所述控制器根據(jù)所述人臉識(shí)別模塊發(fā)送的用戶面部信息，從所述妝容數(shù)據(jù)庫中匹配到適合當(dāng)前人臉的妝容，獲得妝容數(shù)據(jù)(所述妝容數(shù)據(jù)可由用戶自定義)，并將適合用戶的妝容呈現(xiàn)在顯示器上；打開化妝執(zhí)行開關(guān)，所述控制器根據(jù)妝容數(shù)據(jù)以及人臉各部分的位置數(shù)據(jù)，控制所述六自由度噴涂板對人臉各部分進(jìn)行妝扮；所述控制器控制所述六自由度噴涂板交錯(cuò)運(yùn)行，即當(dāng)一個(gè)所述六自由度噴涂板工作時(shí)，其他所述六自由度噴涂板處于休息狀態(tài)，以保證所述六自由度噴涂板相互之間不會(huì)限制活動(dòng)，妝扮完成后，所述人臉識(shí)別模塊再次掃描用戶面部信息，將所述用戶面部信息發(fā)送給控制器，所述控制器篩選出重復(fù)噴涂區(qū)域以及不自然區(qū)域，并控制六自由度噴涂板使用軟體海綿部分，撣去、掃落多余噴涂材料，同時(shí)，控制器控制第一雙向壓力閥將管道內(nèi)的妝容材料抽回材料箱。妝容完成后，用戶將頭部移出，可在控制鍵盤上選擇清潔噴涂板，控制器控制第二雙向壓力閥工作，以壓力水流清潔軟體海綿，清潔完成后，抽回管道內(nèi)的清潔液。本專利技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本專利技術(shù)一種自動(dòng)化妝機(jī)，能夠自動(dòng)化妝，解放了人力，提高了化妝效率；本專利技術(shù)一種自動(dòng)化妝機(jī)，能夠根據(jù)不同用戶匹配不同的妝容，提高了化妝效果；本專利技術(shù)一種自動(dòng)化妝機(jī)，設(shè)有可伸縮支撐板，能根據(jù)人臉大小調(diào)節(jié)人臉放置區(qū)的大小，提升了人機(jī)互動(dòng)體驗(yàn)；本專利技術(shù)一種自動(dòng)化妝機(jī)，具有清潔功能，可避免化妝機(jī)的噴涂板長時(shí)間使用，滋生細(xì)菌。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術(shù)實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本專利技術(shù)實(shí)施例的限定。在附圖中：圖1為本專利技術(shù)的主視圖。圖2為本專利技術(shù)的透視圖。圖3為本專利技術(shù)的側(cè)視圖。圖4為本專利技術(shù)的六自由度式噴涂板示意圖。附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：1-人臉支撐板，2-人臉識(shí)別模塊，3-滑動(dòng)軌道，4-左鎖定傳感器，5-右鎖定傳感器，6-下顎鎖定傳感器，7-六自由度式噴涂板。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本專利技術(shù)，并不作為對本專利技術(shù)的限定。實(shí)施例目前主要采用人工化妝的方式進(jìn)行化妝，而人工化妝技術(shù)一方面依賴于人工的化妝技術(shù)，化妝效果參差不齊；另一方面，人工化妝需要花費(fèi)的時(shí)間久，效率低。本實(shí)施例提出一種自動(dòng)化妝機(jī)，具體如圖1和圖2所示，包括機(jī)箱、控制器和妝容數(shù)據(jù)庫，機(jī)箱包括前箱體和后箱體；前箱體設(shè)置有人臉放置區(qū)，人臉放置區(qū)設(shè)置有可伸縮人臉支撐板，可伸縮人臉支撐板根據(jù)人臉大小調(diào)節(jié)人臉放置區(qū)的尺寸；人臉放置區(qū)與后箱體之間設(shè)置有人臉識(shí)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)化妝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)箱、控制器和妝容數(shù)據(jù)庫，所述機(jī)箱包括前箱體和后箱體；/n所述前箱體設(shè)置有人臉放置區(qū)，所述人臉放置區(qū)設(shè)置有可伸縮人臉支撐板(1)，所述可伸縮人臉支撐板(1)根據(jù)人臉大小調(diào)節(jié)所述人臉放置區(qū)的尺寸；/n所述人臉放置區(qū)與所述后箱體之間設(shè)置有人臉識(shí)別模塊(2)，所述人臉識(shí)別模塊(2)用于獲取人臉面部信息，并將所述人臉面部信息發(fā)送給所述控制器；/n所述前箱體的兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)置有一組噴涂模塊；/n所述前箱體內(nèi)側(cè)設(shè)置有臉部定位模塊，所述臉部定位模塊用于獲取人臉各部位的位置數(shù)據(jù)，并將所述人臉各部位的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；/n所述控制器根據(jù)所述人臉面部信息，從所述妝容數(shù)據(jù)庫中匹配到適合當(dāng)前人臉的妝容，獲得妝容數(shù)據(jù)；/n所述控制器根據(jù)所述人臉各部位的位置數(shù)據(jù)和所述妝容數(shù)據(jù)；控制所述噴涂模塊對人臉各部位進(jìn)行妝扮。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)化妝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)箱、控制器和妝容數(shù)據(jù)庫，所述機(jī)箱包括前箱體和后箱體；
所述前箱體設(shè)置有人臉放置區(qū)，所述人臉放置區(qū)設(shè)置有可伸縮人臉支撐板(1)，所述可伸縮人臉支撐板(1)根據(jù)人臉大小調(diào)節(jié)所述人臉放置區(qū)的尺寸；
所述人臉放置區(qū)與所述后箱體之間設(shè)置有人臉識(shí)別模塊(2)，所述人臉識(shí)別模塊(2)用于獲取人臉面部信息，并將所述人臉面部信息發(fā)送給所述控制器；
所述前箱體的兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)置有一組噴涂模塊；
所述前箱體內(nèi)側(cè)設(shè)置有臉部定位模塊，所述臉部定位模塊用于獲取人臉各部位的位置數(shù)據(jù)，并將所述人臉各部位的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；
所述控制器根據(jù)所述人臉面部信息，從所述妝容數(shù)據(jù)庫中匹配到適合當(dāng)前人臉的妝容，獲得妝容數(shù)據(jù)；
所述控制器根據(jù)所述人臉各部位的位置數(shù)據(jù)和所述妝容數(shù)據(jù)；控制所述噴涂模塊對人臉各部位進(jìn)行妝扮。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化妝機(jī)，其特征在于，所述可伸縮人臉支撐板(1)包括支撐板和可伸縮軟體膠，所述可伸縮軟體膠位于所述支撐板的下方；所述可伸縮軟體膠內(nèi)部設(shè)有壓電傳感器。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化妝機(jī)，其特征在于，每組噴涂模塊包括若干六自由度式噴涂板(7)，所述六自由度式噴涂板(7)包括機(jī)械臂(8)和噴涂板(9)，所述機(jī)械臂(8)活動(dòng)范圍完全覆蓋人臉噴涂區(qū)域；所述機(jī)械臂(8)內(nèi)部設(shè)有用于輸送噴涂材料的可伸縮管道；所述可伸縮管道的一端連接噴涂板，另一端穿出機(jī)械臂(8)，伸入噴涂材料箱，所述可伸縮管道與噴涂材料箱的交接處設(shè)有第一雙向壓力閥。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化妝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂(8)設(shè)有電輔發(fā)熱恒溫系統(tǒng)，所述電輔發(fā)熱恒溫系統(tǒng)使管道內(nèi)的噴涂材料保持...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁毅麟，王輝，
申請(專利權(quán))人：成都大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：四川;51