一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統技術方案

本發明專利技術公開了一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統，即一種可遠程監控、采集人體相關參數等功能并通過圖像識別引導跟隨的履帶式機器人，所述機器人系統可分為三部分，包括由STM32及其驅動外設人體跟隨、參數采集模塊構成的車載部分；云服務器部分；用于將人體數據圖像化與用戶交互的Android客戶端部分；所述由STM32及其驅動外設人體跟隨、參數采集模塊構成的車載部分又由基于STM32處理器的車載系統和基于樹莓派處理器的車載系統兩部分組成。本發明專利技術利用更仿生的基于計算機視覺的圖像識別技術來實現人體識別與跟隨，減少了跟隨對象的負擔。

【技術實現步驟摘要】
一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統
本專利技術涉及醫療與人工智能
，尤其涉及一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統。
技術介紹
醫療機器技術在現代醫療中有舉足輕重的地位，在科學技術發展的進程中是最受關注的方向之一。目前，針對醫療方向的機器技術研究一直有推出新成果，而且隨著人工智能的發展、科技的不斷進步以及人口老齡化、戰爭技術儲備需求高端化發展，機器技術在醫療領域將會受到更廣泛而深入的研究和應用。眾所周知，全球人口老齡化問題日趨嚴重。據預測，預計到2050年，60歲以上老年人口數將占全國總人口的1/3。冠心病、高血壓等多種常見疾病的患病概率也隨年齡的增長逐漸上升，并且由于子女異地工作等原因，空巢老人數量增多。因此，日漸增多的患病老人對家庭與社會帶來了巨大的壓力。針對該類老年問題，研制家庭醫療機器人具有重大的實際意義。而如何確保機器人在復雜的室內環境下檢測人體特征并確定目標人體位置是當前研究的關鍵點。近年來，隨著人工智能技術的飛速發展，醫療機器人作為人工智能的重要產物，對現代社會產生了重要影響。在人工智能發展之前，醫療行業中，傳統醫療器械智能化水平低，主要依靠人力進行操控，耗費大量的人力，而且功能較為簡單，導致醫務人員很難提高工作效率。智能醫療機器人的出現給醫療行業的發展注入了新的生命力，使醫務人員提高了工作效率，精簡了醫務人員配比，降低了醫院運行成本，最重要的是，通過人工很難實現的疾病診治通過智能醫療機器人可以輕松實現治療。根據已知研究得出，現有技術中，大部分智能醫療機器人的引導跟隨技術較為欠缺，均需要識別目標自身手持或佩戴特殊儀器；特殊儀器的手持與佩戴，給識別目標帶來生活不便的同時，也增加了識別目標自身的生理上和心理上負擔，沒有考慮到老年人群體對身上多出的掛件是否會產生抵觸情緒。因此，為解決上述不足，本專利技術開發了一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統。
技術實現思路
為了解決上述
技術介紹
中提到的現有智能醫療機器人的引導跟隨技術較為欠缺的問題，本專利技術提供一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統。為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統，即一種可遠程監控、采集人體相關參數等功能并通過圖像識別引導跟隨的履帶式機器人，所述機器人系統可分為三部分，包括由STM32及其驅動外設人體跟隨、參數采集模塊構成的車載部分；云服務器部分；用于將人體數據圖像化與用戶交互的Android客戶端部分；所述由STM32及其驅動外設人體跟隨、參數采集模塊構成的車載部分又由基于STM32處理器的車載系統、基于樹莓派處理器的車載系統和圖像識別系統組成。優選的，所述圖像識別系統開始啟動后，樹莓派處理器開發板驅動USB攝像頭并獲取圖像數據。優選的，所述客戶端采用Java程序設計語言進行Android開發，采用面向對象的程序設計方法，把對象抽象成類進行封裝，主界面每個功能鍵可打開對應的子界面，每個子界面以折線圖或柱形圖的形式動態顯示參數值；當任一子界面中的參數達到預警值則彈出警報界面并響起警報聲。優選的，所述云服務器預設可接受多種通信協議的命令，由客戶端利用TCP(TransmissionControlProtocol)協議向云服務器發出數據請求命令，TCP傳輸控制協議是一種面向連接的、可靠的、基于字節流的傳輸層通信協議，由IETF的RFC793定義，使用三次握手協議建立連接，所述云服務器包含數據遠存取模塊。優選的，所述STM32中，當主控制器啟動時，驅動溫濕度模塊、攝像頭模塊進行室內溫濕度的收集和人體跟隨，同時定時器開始計時，當定時器計數到達預設值溢出時，控制器啟動主程序，開始分別啟動蜂鳴器、心率模塊、體溫模塊，進行為時30秒的體檢，包括人體參數收集，當收集完成時再次啟動蜂鳴器發出體檢結束信號，繼續溫濕度的收集和跟隨，同時驅動Wi-Fi模塊將收集到的參數上傳至云服務器。優選的，所述溫濕度模塊，采用AM2311濕敏電容數字溫濕度模塊對室內溫濕度進行監測，AM2311濕敏電容數字溫濕度模塊是一款含有已校準數字信號輸出的溫濕度復合傳感器，釆用專用的數字模塊采集技術和溫濕度傳感技術，確保產品具有極高的可靠性與長期穩定性。優選的，所述攝像頭模塊，采用的UT_CAMERA模塊是一款130萬像素的攝像頭模塊，可以兼容OV9650/9653/9655，該模塊及配套的軟件為開發視頻采集、監控、車載后視等產品提供了很好的參考。優選的，所述心率模塊，采用RT-H001心率模塊用于通過檢測手腕、手背、額頭、耳部等人體部位而獲取人的心率，模塊利用特定頻率的光子穿透皮膚而檢測血液的流動情況，通過特殊的算法進行處理從而獲取人體當時的心率。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1、本專利技術設計的一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統，利用更仿生的基于計算機視覺的圖像識別技術來實現人體識別與跟隨，通過讓跟隨目標穿上印有特殊圖案的衣服或者在目標的衣服上貼上特定圖案的貼紙，再通過機器上的攝像頭進行識別跟隨，減少了跟隨對象的負擔。2、本專利技術設計的一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統，該系統通過客戶端實時監控人體異常，通過攝像頭模塊對監護對象進行實時跟隨，利用采集模塊為監護對象體檢，利用云服務器遠程儲存數據，保障數據的安全性以及便捷性。綜上，本專利技術克服了現有技術的不足，設計合理，具有較高的社會使用價值和應用前景。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術提供的一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統的總體架構圖。圖2為本專利技術提供的一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統的客戶端界面圖。圖3為本專利技術提供的一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統的客戶端與云服務器交互流程圖。圖4為本專利技術提供的一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統的具體部署圖。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例1參照圖1-4，一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統，即一種可遠程監控、采集人體相關參數等功能并通過圖像識別引導跟隨的履帶式機器人，所述機器人系統可分為三部分，包括由STM32及其驅動外設人體跟隨、參數采集模塊構成的車載部分；云服務器部分；用于將人體數據圖像化與用戶交互的Android客戶端部分；所述由STM32及其驅動外設人體跟隨、參數本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統，其特征在于：所述機器人系統可分為三部分，包括由STM32及其驅動外設人體跟隨、參數采集模塊構成的車載部分；云服務器部分；用于將人體數據圖像化與用戶交互的Android客戶端部分；所述所述由STM32及其驅動外設人體跟隨、參數采集模塊構成的車載部分又由基于STM32處理器的車載系統、基于樹莓派處理器的車載系統和圖像識別系統組成。/n

【技術特征摘要】
1.一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統，其特征在于：所述機器人系統可分為三部分，包括由STM32及其驅動外設人體跟隨、參數采集模塊構成的車載部分；云服務器部分；用于將人體數據圖像化與用戶交互的Android客戶端部分；所述所述由STM32及其驅動外設人體跟隨、參數采集模塊構成的車載部分又由基于STM32處理器的車載系統、基于樹莓派處理器的車載系統和圖像識別系統組成。


2.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統，其特征在于：所述圖像識別系統開始啟動后，樹莓派處理器開發板驅動USB攝像頭并獲取圖像數據。


3.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統，其特征在于：所述客戶端采用Java程序設計語言進行Android開發，采用面向對象的程序設計方法，把對象抽象成類進行封裝，主界面每個功能鍵可打開對應的子界面，每個子界面以折線圖或柱形圖的形式動態顯示參數值；當任一子界面中的參數達到預警值則彈出警報界面并響起警報聲。


4.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的圖像識別醫療機器人系統，其特征在于：所述云服務器預設可接受多種通信協議的命令，由客戶端利用TCP協議向云服務器發出數...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭永安，姚天辰，
申請(專利權)人：邊緣智能研究院南京有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32