一種電能表自動識別裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種電能表自動識別裝置，包括輸送料架，其上設有與電能表行進方向相垂直的第一橫梁與第二橫梁；識別視覺傳感器組件，設置在所述第一橫梁上，用于識別所述輸送料架上的電能表；第一電表擋停機構，設置在所述第一橫梁上；電能表移出組件，設置在所述第二橫梁上，用于抓放電能表；第二電表擋停機構，設置在所述第二橫梁上。本實用新型專利技術實現了對多種電表的自動分類識別并為后續工位實時供料。省去了人工分類，人工連續供料等人力成本，并實現后續工位的連續。

【技術實現步驟摘要】
一種電能表自動識別裝置
本技術涉及電表拆卸設備制造領域，具體地講，涉及一種自動電能表識別裝置，用于將報廢的電表按不同種類進行分類識別，并采集電能表的條碼信息。
技術介紹
`隨著國內用電量的增加，電表成為各行各業中不可或缺的計量設備。達到一定年限的電表由于老化及升級等原因，就需要進行更換。而更換下的電表數量大，種類多，并且存有用戶的用電信息，為方便后續的循環利用，還需將部件進行分類。人工處理成本大，勞動強度大，效率還低，滿足不了市場的需求。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種電能表自動識別裝置，可將不同類型的電表進行識別分類。本技術一種電能表自動識別裝置，包括：輸送料架，其上設有與電能表行進方向相垂直的第一橫梁與第二橫梁；識別視覺傳感器組件，設置在所述第一橫梁上，用于識別所述輸送料架上的電能表；第一電表擋停機構，設置在所述第一橫梁上；電能表移出組件，設置在所述第二橫梁上，用于抓放電能表；第二電表擋停機構，設置在所述第二橫梁上。可選地，所述輸送料架包括：輸送輥，可轉動地設置在所述傳輸架上；電機，通過鏈條與所述輸送輥相連。可選地，所述前輸送料裝置進一步包括：兩個定中輥輪，位于所述輸送輥的上方；兩個絲母，分別于所述兩個定中輥輪相連；調節手輪，通過絲杠與所述兩個絲母相連。可選地，所述識別視覺傳感器組件包括電表檢測傳感器和/或視覺傳感器。可選地，所述識別視覺傳感器組件進一步包括補光燈。可選地，所述第一電表擋停機構包括：第一氣缸，安裝在所述第一橫梁上；第一阻擋板安裝架，與所述第一氣缸的氣缸桿與相連；第一阻擋板，安裝在所述第一阻擋板安裝架上。可選地，所述電能表移出組件包括：移出導軌，安裝在所述第二橫梁上；移出升降氣爪，能在所述移出導軌上滑行；無桿氣缸，安裝在所述第二橫梁上，用于驅動所述移出升降氣爪。可選地，所述移出升降氣爪由一帶導桿氣缸、固定在氣缸桿上的連接板、與連接板相連的氣爪氣缸、固定在氣爪氣缸上的夾塊組合而成。可選地，所述第二電表擋停機構包括：第二氣缸，安裝在所述第一橫梁上；第二阻擋板安裝架，與所述第一氣缸的氣缸桿與相連；第二阻擋板，安裝在所述第一阻擋板安裝架上。本技術實現了對多種電表的自動分類識別并為后續工位實時供料。省去了人工分類，人工連續供料等人力成本，并實現后續工位的連續。附圖說明圖1是本技術的電能表自動識別裝置正面結構示意圖。圖2是本技術的電能表自動識別裝置上面結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術作更進一步的詳細描述。如圖1、圖2所示，本技術提供一種電能表自動識別裝置，包括輸送料架1以及位于所述輸送料架上且沿電能表行進方向設置的識別視覺傳感器組件、第一電表擋停機構、電能表移出組件、第二電表擋停機構。其中：輸送料架1包括輸送輥、鏈條2、電機、兩個定中輥輪18、19，直線導軌、絲杠、手輪。輸送輥通過軸承座可轉動地設置在輸送料架上，輸送輥上裝有鏈輪，經鏈條2纏繞串聯，鏈條2的一端裝有電機。電機通過鏈條2驅動輸送輥旋轉，從而使將電表能在輸送料架上進行輸送。輸送料架上設有與電能表行進方向相垂直的第一橫梁與第二橫梁，第一橫梁與第二橫梁位于輸送輥的上方，且距離輸送輥一定高度。兩個定中輥輪18、19下安有直線導軌和絲杠15，通過手輪16調節定中輥輪的內間距。直線導軌和絲杠15及手輪位于輸送輥的下方，左右兩側定中輥輪18、19位于輸送輥的上方,調節手輪16通過相連的絲杠15驅動各自與左右兩側定中輥輪18、19相連的絲母17左右平移,從而調節左定中輥輪18與右定中輥輪19之間的間距。每個絲杠15上有一個絲母17，它們通過螺紋連接在一起。識別視覺傳感器組件包括電表檢測傳感器和/或視覺傳感器4。電表檢測傳感器和/或視覺傳感器4均設置在輸送料架上的第一橫梁上。優選地，還可以包括補光燈，設置在輸送料架上的第一橫梁上。第一電表擋停機構固定在第一橫梁上，由第一阻擋板3、第一阻擋板安裝架5、第一氣缸6組成。第一氣缸6安裝在輸送料架上的第一橫梁上。第一氣缸6的氣缸桿與第一阻擋板安裝架5相連，第一阻擋板3與安裝在第一阻擋板安裝架5上。通過第一氣缸6可以用第一阻擋板3阻擋或放行電能表。本實施例中，視覺傳感器4與阻擋氣缸6設置在輸送料架上的前輸送料橫梁上，視覺傳感器4位于電表擋停機構的后方，也就是說，電能表先經過視覺傳感器，再經過電表擋停機構。阻擋氣缸6用于擋停電表,視覺傳感器4將被擋停的電表進行識別分類。依據圖片對產品進行分類是非常成熟的技術，現在各個領域都有使用，在此不再贅述。電表移出組件固定在第二橫梁上，電表移出組件包括移出導軌、移出升降氣爪7、無桿氣缸8，無桿氣缸8裝在與輸送方向垂直的第二橫梁上，移出導軌設置在第二橫梁上，其上設有能滑行的滑塊，移出升降氣爪7安裝在該滑塊上，能在移出導軌上滑行。無桿氣缸8驅動移出升降氣爪7沿著氣缸伸出方向在導軌上滑動。在本技術的一個實施例中，導軌的長度大于輸送料架的寬度，導軌的下方可以放置收集框。移出升降氣爪7由一帶導桿氣缸、固定在氣缸桿上的連接板、與連接板相連的氣爪氣缸9(可以采用MHL2-32D-M9BL)、固定在氣爪氣缸上的夾塊組合而成，帶導桿氣缸帶動氣爪升降，氣爪通過制作的夾塊實現夾持動作。第二電表擋停機構由第二阻擋板11、第二氣缸10、第二阻擋板安裝架組成。第二氣缸10安裝在輸送料架上的第二橫梁上。第二氣缸10的氣缸桿可以通過安裝架與第二阻擋板11相連。通過第二氣缸10可以通過第二阻擋板安裝架與第二阻擋板11相連，用于阻擋或放行電能表。在具體實施時，通過將第二阻擋板11放行電能表，將電能表輸送至收集框或其他生產線上。使用本技術提供的電能表自動識別裝置，可以采取以下步驟：步驟(1)、調整調節手輪16，將左右兩排定中輥輪18和19正好卡住電能表；步驟(2)、將廢電表逐個放到輸送料架上兩排定中輥輪18、19間的輸送輥上；步驟(3)、輸送料架輥輪將電能表向前輸送，識別視覺傳感器組件中的電表檢測傳感器13檢測到電表到位，第一阻擋板3下落擋停電表輸送同時視覺傳感器4拍照識別；步驟(4)、根據調度指令阻擋板3升起電表繼續向前輸送，電表移出裝置中的第二阻擋板11落下擋停識別過后的電表；步驟(5)、根據識別結果利用電表移出組件和/或電表擋停機構第二將識別的電能表移至相應的收集框內或傳送至其他生產線上。在具體實施時，若只需將電能表收集，則利用電表擋停機構將電能表擋停，利用電表移出組件將電能表移至相應的收集框內；若需要將特定型號的電能表傳送至其他生產線上，則利用電表擋停機構將非該型號的電能表擋停，利用電表移出組件將非該型號的電能表移至相應的收集框內；利用電表擋本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種電能表自動識別裝置，其特征在于，包括：/n輸送料架，其上設有與電能表行進方向相垂直的第一橫梁與第二橫梁；/n識別視覺傳感器組件，設置在所述第一橫梁上，用于識別所述輸送料架上的電能表；/n第一電表擋停機構，設置在所述第一橫梁上；/n電能表移出組件，設置在所述第二橫梁上，用于抓放電能表；/n第二電表擋停機構，設置在所述第二橫梁上。/n

【技術特征摘要】
1.一種電能表自動識別裝置，其特征在于，包括：
輸送料架，其上設有與電能表行進方向相垂直的第一橫梁與第二橫梁；
識別視覺傳感器組件，設置在所述第一橫梁上，用于識別所述輸送料架上的電能表；
第一電表擋停機構，設置在所述第一橫梁上；
電能表移出組件，設置在所述第二橫梁上，用于抓放電能表；
第二電表擋停機構，設置在所述第二橫梁上。


2.根據權利要求1所述的電能表自動識別裝置，其特征在于，所述輸送料架包括：
輸送輥，可轉動地設置在所述輸送料架上；
電機，通過鏈條與所述輸送輥相連。


3.根據權利要求2所述的電能表自動識別裝置，其特征在于，所述輸送料架進一步包括：
兩個定中輥輪，位于所述輸送輥的上方；
兩個絲母，分別于所述兩個定中輥輪相連；
調節手輪，通過絲杠與所述兩個絲母相連。


4.根據權利要求1所述的電能表自動識別裝置，其特征在于，所述識別視覺傳感器組件包括電表檢測傳感器和/或視覺傳感器。


5.根據權利要求4所述的電能表自動識別裝置，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊應忠，魯永利，周瑞青，
申請(專利權)人：北京恒馳智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11