本實用新型專利技術涉及一種車廂可分離的自動駕駛物流車，包括自動駕駛物流車體、與所述自動駕駛物流車體可分離的可裝卸車廂以及位于所述自動駕駛物流車體上的自動駕駛系統(tǒng)，公開的一種具備自動駕駛能力的物流車，其車體和車廂本體是可分離的，通過自動控制程序可實現(xiàn)車廂本體的自動裝卸，物流車到達指定地點后可自動卸下車廂本體，并自動駕駛回到物流中心繼續(xù)配送其他車廂本體，這樣可以大大提高物流配送效率；通過全新設計的線控底盤和自動駕駛硬件、軟件配合，可以控制物流車實現(xiàn)在市政道路上的無人物流配送。無人物流配送。無人物流配送。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種車廂可分離的自動駕駛物流車
[0001]本專利技術涉及物流配送裝備領域，具體是一種車廂可分離的自動駕駛物流車。
技術介紹
[0002]隨著快遞運輸行業(yè)的發(fā)展，快遞從業(yè)人員的短缺問題越來越嚴重，使用無人物流車是未來快遞、物流的主要發(fā)展方向。
[0003]現(xiàn)有技術中，無人駕駛技術也開始逐漸應用到快遞車領域，如京東申請的公開號為CN106338993 A，名稱為無人配送車以及無人配送車控制方法和裝置的專利技術專利，涉及物流
，無人配送車包括：車體第一定位天線，第二定位天線，雷達，攝像機和工業(yè)控制器，第一定位天線和第二定位天線分別位于車體前部和后部雷達測量車體到障礙物的距離；攝像機采集車體環(huán)境圖像；工業(yè)控制器根據(jù)第一定位天線、第二定位天線、雷達和攝像機發(fā)送的信息產(chǎn)生控制信號，控制車體的行駛，通過采用天線獲取當前的位置信息、采用雷達和攝像機探測周圍環(huán)境，并采用工業(yè)控制器根據(jù)獲取的信息控制配送車行駛，能夠提高物流配送的自動化程度。
[0004]又如公開號為CN107253601A，名稱為“快遞自存取式新型蜂巢無人車”的專利，公開了一種快遞自存取式新型蜂巢無人車，包括旋轉(zhuǎn)式貨物存儲系統(tǒng)、設置于所述旋轉(zhuǎn)式貨物存儲系統(tǒng)的可開閉式艙門、用于將從可開閉式艙門滑出的快件運輸?shù)饺〖诘牡撞砍黾斔蜋C構、用于將從存件口存入的快件送入所述旋轉(zhuǎn)式貨物存儲系統(tǒng)的頂部存件機構；所述的旋轉(zhuǎn)式貨物存儲系統(tǒng)包括中空筒、分布在所述中空筒外圓的快件存放隔間、外套于所述中空筒的殼體以及用于驅(qū)動所述中空筒繞軸線自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構；所述可開閉式艙門設置于所述殼體底部。
[0005]綜合分析現(xiàn)有技術發(fā)現(xiàn)，目前市場上的無人駕駛物流車具有如下缺點： 1、其自動駕駛能力普遍較弱，不能實現(xiàn)全自動駕駛；也不具備在公開道路上進行無人駕駛的能力；2、由于車廂嵌入在車體內(nèi)，與車體形成一個整體，沒有實現(xiàn)車廂本體和車體分離，大大影響了快遞運送效率。
技術實現(xiàn)思路
[0006]本專利技術所要解決的技術問題是提供一種車廂可分離的自動駕駛物流車，以解決現(xiàn)有技術中存在的缺陷。
[0007]本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：
[0008]一種車廂可分離的自動駕駛物流車，包括自動駕駛物流車體、與所述自動駕駛物流車體可分離的可裝卸車廂以及位于所述自動駕駛物流車體上的自動駕駛系統(tǒng)，其中，
[0009]所述自動駕駛系統(tǒng)設置于自動駕駛物流車頂部，可控制自動駕駛物流車體行駛到指定位置；所述可裝卸車廂包括快遞箱本體、控制系統(tǒng)及設置于快遞箱本體下方四角的可伸縮支撐結構，所述可伸縮支撐結構能夠在控制系統(tǒng)控制下進行升降，進而帶動快遞箱本體升降以便實現(xiàn)自動裝卸；
[0010]作為上述一種車廂可分離的自動駕駛物流車的優(yōu)選方案，所述自動駕駛系統(tǒng)包括激光雷達、雙目攝像頭、上位機、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣導系統(tǒng)；其中上位機采集激光雷達、雙目攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達的信息并將環(huán)境信息、高精度定位與導航結合，實現(xiàn)路徑導航及自動避障功能；
[0011]優(yōu)選的，所述自動駕駛物流車本體上設置感應裝置用于感知車廂放置點，所述感應裝置與上位機連接；
[0012]作為上述一種車廂可分離的自動駕駛物流車的優(yōu)選方案，所述自動駕駛物流車體包括車身本體及位于車身本體下方的線控底盤，所述線控底盤與底盤控制器連接進行控制；所述線控底盤包括底盤骨架及位于底盤骨架后方下部的車身穩(wěn)定桿，車架上分別具有相應接口與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控駐車系統(tǒng)固定連接；還包括線控驅(qū)動系統(tǒng)，其通過后懸掛系統(tǒng)固定于車架后方，所述線控驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動輪胎轉(zhuǎn)動；所述底盤控制器與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控駐車系統(tǒng)通過信號線連接；所述車架的中部設置有為線控底盤提供電源的電池及電池管理系統(tǒng)，所述底盤控制器與上位機連接用于接收控制指令，實現(xiàn)物流車路徑導航及自動臂避障功能；
[0013]優(yōu)選的，所述線控制動系統(tǒng)為冗余制動系統(tǒng)；所述電池及電池管理系統(tǒng)中的電池為快換電池包；
[0014]作為上述一種車廂可分離的自動駕駛物流車的優(yōu)選方案，所述可裝卸車廂包括快遞箱本體、設置于正面的收發(fā)快遞操作面板、與所述收發(fā)快遞操作面板連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設置于可裝卸車廂內(nèi)部；所述可裝卸車廂正面設置有貨柜格子門，所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)接收的指令控制相應的貨柜格子門進行開關；所述可伸縮支撐結構能夠在控制系統(tǒng)控制下進行升降，進而帶動可裝卸車廂升降以便實現(xiàn)自動裝卸；
[0015]優(yōu)選的，所述可伸縮支撐結構包括運動機構總成，所述運動機構總成包括位于可裝卸車廂前后兩側(cè)的橫向電動推桿、上下方向電動推桿和直線導軌，所述橫向電動推桿與直線導軌配合實現(xiàn)往復直線運動；所述橫向電動推桿連接上下方向電動推桿，所述的橫向電動推桿和上下方向電動推桿與可裝卸車廂內(nèi)的控制系統(tǒng)連接；其中所述直線導軌的導軌和滑塊通過螺栓固定于可裝卸車廂上；
[0016]優(yōu)選的，所述的控制系統(tǒng)包括控制器及與所述控制器連接的無線收發(fā)模塊，所述無線收發(fā)模塊接收外部指令來控制可伸縮支撐結構工作；
[0017]優(yōu)選的，所述運動機構總成數(shù)量為四個，每個運動機構總成均包括一個橫向電動推桿和一個上下方向電動推桿，其中橫向電動推桿的端部與上下方向電動推桿的中部連接，每個上下方向電動推桿的兩端均與一個直線導軌連接；
[0018]優(yōu)選的，所述橫向電動推桿通過螺栓固定于可裝卸車廂上；
[0019]優(yōu)選的，所述運動機構總成設置于車廂本體前后兩端的外側(cè)，所述車廂本體前后兩端豎向設置有用于遮擋的伸縮門，所述伸縮門固定于上下方向電動推桿的外側(cè)并隨著上下方電動推桿打開和關閉。
[0020]優(yōu)選的，所述可伸縮支撐結構還包括設置于上下方向電動推桿下端的導向定位塊；
[0021]本專利技術的有益效果是：公開的一種具備自動駕駛能力的物流車，其車體和車廂本體是可分離的，通過自動控制程序可實現(xiàn)車廂本體的自動裝卸，物流車到達指定地點后可
自動卸下車廂本體，并自動駕駛回到物流中心繼續(xù)配送其他車廂本體，這樣可以大大提高物流配送效率；通過全新設計的線控底盤和自動駕駛硬件、軟件配合，可以控制物流車實現(xiàn)在市政道路上的無人物流配送。
附圖說明
[0022]圖1為本專利技術整體結構示意圖；
[0023]圖2為本專利技術自動物流車車體結構示意圖一；
[0024]圖3為本專利技術自動物流車車體結構示意圖二；
[0025]圖4為本專利技術自動駕駛系統(tǒng)結構示意圖；
[0026]圖5為本專利技術可裝卸車廂結構示意圖；
[0027]圖6為圖5的C
?
C剖面示意圖；
[0028]圖7為本專利技術自動裝卸流程示意圖
[0029]附圖標記說明如下：
[0030]1、自動物流車車體，11、車身本體，12、線控底盤，121、底盤骨架， 122、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，123、線控制動系統(tǒng)，124、線控駐車系統(tǒng)，125、線控驅(qū)動系統(tǒng)，126、電池及電池管理系統(tǒng)，127、底盤控制器，2、可裝卸車廂，21、快遞箱本體，22、可伸縮制成結構本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種車廂可分離的自動駕駛物流車，其特征在于：包括自動駕駛物流車體、與所述自動駕駛物流車體可分離的可裝卸車廂以及位于所述自動駕駛物流車體上的自動駕駛系統(tǒng)，其中，所述自動駕駛系統(tǒng)設置于自動駕駛物流車頂部，可控制自動駕駛物流車體行駛到指定位置；所述可裝卸車廂包括快遞箱本體、控制系統(tǒng)及設置于快遞箱本體下方四角的可伸縮支撐結構，所述可伸縮支撐結構能夠在控制系統(tǒng)控制下進行升降，進而帶動快遞箱本體升降以便實現(xiàn)自動裝卸。2.根據(jù)權利要求1所述的一種車廂可分離的自動駕駛物流車，其特征在于：所述自動駕駛系統(tǒng)包括激光雷達、雙目攝像頭、上位機、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣導系統(tǒng)；其中上位機采集激光雷達、雙目攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達的信息并將環(huán)境信息、高精度定位與導航結合，實現(xiàn)路徑導航及自動避障功能。3.根據(jù)權利要求2所述的一種車廂可分離的自動駕駛物流車，其特征在于：所述自動駕駛物流車本體上設置感應裝置用于感知車廂放置點，所述感應裝置與上位機連接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種車廂可分離的自動駕駛物流車，其特征在于：所述自動駕駛物流車體包括車身本體及位于車身本體下方的線控底盤，所述線控底盤與底盤控制器連接進行控制；所述線控底盤包括底盤骨架及位于底盤骨架后方下部的車身穩(wěn)定桿，車架上分別具有相應接口與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控駐車系統(tǒng)固定連接；還包括線控驅(qū)動系統(tǒng)，其通過后懸掛系統(tǒng)固定于車架后方，所述線控驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動輪胎轉(zhuǎn)動；所述底盤控制器與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控駐車系統(tǒng)通過信號線連接；所述車架的中部設置有為線控底盤提供電源的電池及電池管理系統(tǒng)，所述底盤控制器與上位機連接用于接收控制指令，實現(xiàn)物流車路徑導航及自動臂避障功能。5.根據(jù)權利要求4所述的一種車廂可分離的自動駕駛物流車，其特征在于：所述線控制動系統(tǒng)為冗余制動系統(tǒng)；所述電池及電池管理系統(tǒng)中的電池為快換電池包。6.根據(jù)權利要求1或2所述的一種車廂可分離的自動駕駛物流車，其特征在于：所述...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊國棟，劉東，汪海偉，
申請(專利權)人：思博智能科技中山有限公司，
類型：新型
國別省市：
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