運儲可分離自動駕駛物流系統技術方案

本發明專利技術涉及運儲可分離自動駕駛物流系統，其中物流系統包括物流車、可分離貨箱、自動駕駛系統及物流運營系統；所述物流管控系統與運營中心進行通信；每個運營中心對應多個配送點，每個配送點對應多個可分離貨箱放置點，每個可分離貨箱放置點設置多個車庫，每個車庫均標有車庫標識；物流車和可分離貨箱是可分離的，通過自動控制程序可實現可分離貨箱的自動裝卸，物流車到達指定地點后可自動卸下可分離貨箱，并自動駕駛回到物流中心繼續配送其他可分離貨箱，通過運營中心控制分布式的配送點的物流車，這樣可以大大提高物流配送效率；降低物流的人工成本。物流的人工成本。物流的人工成本。

【技術實現步驟摘要】
運儲可分離自動駕駛物流系統


[0001]本專利技術涉及物流配送
，具體是運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法。

技術介紹

[0002]隨著快遞運輸行業的發展，快遞從業人員的短缺問題越來越嚴重，使用無人物流車是未來快遞、物流的主要發展方向。
[0003]現有技術中，無人駕駛技術也開始逐漸應用到快遞車領域，如京東申請的公開號為CN106338993 A，名稱為無人配送車以及無人配送車控制方法和裝置的專利技術專利，涉及物流
，無人配送車包括：車體第一定位天線，第二定位天線，雷達，攝像機和工業控制器，第一定位天線和第二定位天線分別位于車體前部和后部雷達測量車體到障礙物的距離；攝像機采集車體環境圖像；工業控制器根據第一定位天線、第二定位天線、雷達和攝像機發送的信息產生控制信號，控制車體的行駛，通過采用天線獲取當前的位置信息、采用雷達和攝像機探測周圍環境，并采用工業控制器根據獲取的信息控制配送車行駛，能夠提高物流配送的自動化程度。
[0004]又如公開號為CN107253601A，名稱為“快遞自存取式新型蜂巢無人車”的專利，公開了一種快遞自存取式新型蜂巢無人車，包括旋轉式貨物存儲系統、設置于所述旋轉式貨物存儲系統的可開閉式艙門、用于將從可開閉式艙門滑出的快件運輸到取件口的底部出件輸送機構、用于將從存件口存入的快件送入所述旋轉式貨物存儲系統的頂部存件機構；所述的旋轉式貨物存儲系統包括中空筒、分布在所述中空筒外圓的快件存放隔間、外套于所述中空筒的殼體以及用于驅動所述中空筒繞軸線自轉的旋轉驅動機構；所述可開閉式艙門設置于所述殼體底部。
[0005]綜合分析現有技術發現，目前市場上的無人駕駛物流系統具有如下缺點：1、物流系統中，物流車自動駕駛能力普遍較弱，不能實現全自動駕駛；也不具備在公開道路上進行無人駕駛的能力；2、由于車廂嵌入在車體內，與車體形成一個整體，沒有實現車廂本體和車體分離，大大影響了快遞運送效率。

技術實現思路

[0006]本專利技術所要解決的技術問題是提供運儲可分離自動駕駛物流系統及運行方法，以解決現有技術中存在的缺陷。
[0007]本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：
[0008]一種運儲可分離自動駕駛物流系統，包括物流車、可分離貨箱、自動駕駛系統及物流運營系統；所述物流管控系統與運營中心進行通信；每個運營中心對應多個配送點，每個配送點對應多個可分離貨箱放置點，每個可分離貨箱放置點設置多個車庫，每個車庫均標有車庫標識；
[0009]其中，所述物流車上設置有自動駕駛系統，可實現物流車的無人駕駛；所述可分離
貨箱能夠實現在物流車上的自動裝載和自動卸載；所述物流運營系統包括管控系統及收派件系統，管控系統包括設置于自動駕駛系統中的上位機、物流車的底盤控制器及可分離貨箱內的控制系統；可以實現物流車與運營中心之間信息交互，其中，物流車與運營中心之間通過5G、4G或自組網方式實現信息交互；管控系統的控制優先級低于運營中心的控制優先級，物流車將車輛狀態、路況信息、快遞配送情況實時發送到運營中心，運營中心可以隨時查看上述信息、更改物流車任務、緊急接管物流車控制；收派件系統可以實現快件的收發控制；
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，所述物流車包括車身本體及位于車身本體下方的線控底盤，所述線控底盤與底盤控制器連接進行控制；所述線控底盤包括底盤骨架及位于底盤骨架后方下部的車身穩定桿，車架上分別具有相應接口與線控轉向系統、線控制動系統、線控駐車系統固定連接；還包括線控驅動系統，其通過后懸掛系統固定于車架后方，所述線控驅動系統驅動輪胎轉動；所述底盤控制器與線控轉向系統、線控制動系統、線控駐車系統通過信號線連接；所述車架的中部設置有為線控底盤提供電源的電池及電池管理系統；所述底盤骨架為桁架結構，通過各安裝點連接線控轉向系統、線控制動系統、線控駐車系統及線控驅動系統；
[0011]優選的，所述線控制動系統為冗余制動系統；所述電池及電池管理系統中的電池為快換電池包；
[0012]作為上述技術方案的進一步改進，所述自動駕駛系統設置于物流車頂部，可控制物流車行駛到指定位置；所述自動駕駛系統包括激光雷達、雙目攝像頭、上位機、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣導系統；其中上位機采集激光雷達、雙目攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達的信息并將環境信息、高精度定位與導航結合，傳輸控制指令給物流車上的底盤控制器，由底盤控制器實現物流車路徑導航及自動避障功能；
[0013]優選的，所述物流車上設置感應裝置用于感知可分離貨箱放置點，所述感應裝置與上位機連接；
[0014]作為上述技術方案的進一步改進，所述可分離貨箱包括快遞箱本體和收派件系統，所述收派件系統包括設置于快遞箱本體正面的收發快遞操作面板及與所述收發快遞操作面板連接的控制系統，所述控制系統設置于可分離貨箱內部；所述可分離貨箱正面設置有貨柜格子門，所述控制系統能夠根據接收的指令控制相應的貨柜格子門進行開關；所述可伸縮支撐結構能夠在控制系統控制下進行升降，進而帶動可分離貨箱升降以便實現自動裝卸；
[0015]優選的，所述可伸縮支撐結構包括運動機構總成，所述運動機構總成包括位于可分離貨箱前后兩側的橫向電動推桿、上下方向電動推桿和直線導軌，所述橫向電動推桿與直線導軌配合實現往復直線運動；所述橫向電動推桿連接上下方向電動推桿，所述的橫向電動推桿和上下方向電動推桿與可分離貨箱內的控制系統連接；其中所述直線導軌的導軌和滑塊通過螺栓固定于可分離貨箱上；
[0016]優選的，所述的控制系統包括控制器及與所述控制器連接的無線收發模塊，所述無線收發模塊接收外部指令來控制可伸縮支撐結構工作；
[0017]優選的，所述運動機構總成數量為四個，每個運動機構總成均包括一個橫向電動推桿和一個上下方向電動推桿，其中橫向電動推桿的端部與上下方向電動推桿的中部連
接，每個上下方向電動推桿的兩端均與一個直線導軌連接；所述運動機構總成設置于車廂本體前后兩端的外側，所述車廂本體前后兩端豎向設置有用于遮擋的伸縮門，所述伸縮門固定于上下方向電動推桿的外側并隨著上下方電動推桿打開和關閉；所述可伸縮支撐結構還包括設置于上下方向電動推桿下端的導向定位塊。
[0018]本專利技術還公開一種運儲可分離自動駕駛物流系統的運行方法，其物流配送模式為：在一個配送區域內，設置配送點一個，小區內可分離貨箱放置點若干，可分離貨箱放置點放置空的可分離貨箱，物流車裝載滿載快件的可分離貨箱從配送點自動駕駛至第一個可分離貨箱放置點，并通過自動泊車的方式停在第一個可分離貨箱放置點的標記位置，通過自動卸載程序，卸下滿載可分離貨箱；然后通過同樣的自動駕駛方式進入一旁空載可分離貨箱下，通過自動加載程序，加載空載可分離貨箱，并由物流車自動運回配送中心，進行下一個放置點的自動駕駛配送。
[0019]本專利技術的有益效果是：物流車和可分離貨箱是可分離的，通過自動控制程序可實現可分離貨箱的自動裝卸，物流車到達指定地點后可自動卸下可分離貨箱，并自動駕駛回到物流中心繼續配送其他可分離貨箱，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.運儲可分離自動駕駛物流系統，其特征在于：包括物流車、可分離貨箱、自動駕駛系統及物流運營系統；所述物流管控系統與運營中心進行通信；每個運營中心對應多個配送點，每個配送點對應多個可分離貨箱放置點，每個可分離貨箱放置點設置多個車庫，每個車庫均標有車庫標識；其中，所述物流車上設置有自動駕駛系統，可實現物流車的無人駕駛；所述可分離貨箱能夠實現在物流車上的自動裝載和自動卸載；所述物流運營系統包括管控系統及收派件系統，管控系統包括設置于自動駕駛系統中的上位機、物流車的底盤控制器及可分離貨箱內的控制系統；可以實現物流車與運營中心之間信息交互，其中，物流車與運營中心之間通過5G、4G或自組網方式實現信息交互；管控系統的控制優先級低于運營中心的控制優先級，物流車將車輛狀態、路況信息、快遞配送情況實時發送到運營中心，運營中心可以隨時查看上述信息、更改物流車任務、緊急接管物流車控制；收派件系統可以實現快件的收發控制。2.根據權利要求1所述的運儲可分離自動駕駛物流系統，其特征在于：所述物流車包括車身本體及位于車身本體下方的線控底盤，所述線控底盤與底盤控制器連接進行控制；所述線控底盤包括底盤骨架及位于底盤骨架后方下部的車身穩定桿，車架上分別具有相應接口與線控轉向系統、線控制動系統、線控駐車系統固定連接；還包括線控驅動系統，其通過后懸掛系統固定于車架后方，所述線控驅動系統驅動輪胎轉動；所述底盤控制器與線控轉向系統、線控制動系統、線控駐車系統通過信號線連接；所述車架的中部設置有為線控底盤提供電源的電池及電池管理系統；所述底盤骨架為桁架結構，通過各安裝點連接線控轉向系統、線控制動系統、線控駐車系統及線控驅動系統。3.根據權利要求2所述的運儲可分離自動駕駛物流系統，其特征在于：所述線控制動系統為冗余制動系統；所述電池及電池管理系統中的電池為快換電池包。4.根據權利要求1或3所述的運儲可分離自動駕駛物流系統，其特征在于：所述自動駕駛系統設置于物流車頂部，可控制物流車行駛到指定位置；所述自動駕駛系統包括激光雷達、雙目攝像頭、上位機、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣導系統；其中上位機采集激光雷達、雙目...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊國棟，劉東，汪海偉，
申請(專利權)人：思博智能科技中山有限公司，
類型：新型
國別省市：