本實用新型專利技術公開了一種連桿桿體旋轉裝置，包括：座體、旋轉座、第一隔斷、第二隔斷以及旋轉驅動機構，座體一側形成第一開口，第一開口供桿體置入，座體頂面形成第二開口，第二開口用于供外界機械手抓取桿體，在座體上鉸接旋轉座，旋轉座能夠旋轉，在座體上安裝有第一隔斷，第一隔斷將第一開口隔開形成兩進口，在旋轉座中部安裝有第二隔斷，第二隔斷用于將旋轉座上兩桿體分隔，在座體底部安裝有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構伸入至座體內且固定至旋轉座，旋轉驅動機構用于驅動旋轉座旋轉。該連桿桿體旋轉裝置解決現有技術中不能實現連桿旋轉的問題。題。題。
【技術實現步驟摘要】
一種連桿桿體旋轉裝置
[0001]本技術涉及連桿生產用設備，具體涉及一種連桿桿體旋轉裝置。
技術介紹
[0002]如圖1所示，連桿包括：桿體71、端頭72、螺釘73以及錐形桿74，桿體71一側凹陷形成第一凹槽，端頭72一側凹陷形成第二凹槽，桿體71與端頭72之間通過螺釘73連接，桿體71與端頭72連接后第一凹槽與第二凹槽扣合形成桿孔，在端頭72一側延伸有錐形桿74。
[0003]在生產過程中，需要實現自動化生產，實現自動化生產，則需要自動輸送桿體，在鑄造完成后，由于第一凹槽內壁的光滑系數沒有達到要求，自動輸送桿體到銑床，然后對桿體進行車銑，但是自動輸送過程中桿體為橫臥式，而車銑過程中則需要桿體保持與水平方向之間的角度為銳角，因此需要自動輸送后將桿體旋轉到需要的角度，現有技術中無法實現將橫臥式的桿體旋轉。
技術實現思路
[0004]本技術要提供一種連桿桿體旋轉裝置，解決現有技術中不能實現連桿旋轉的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術采用了如下的技術方案：
[0006]本技術公開了一種連桿桿體旋轉裝置，包括：座體、旋轉座、第一隔斷、第二隔斷以及旋轉驅動機構，座體一側形成第一開口，第一開口供桿體置入，座體頂面形成第二開口，第二開口用于供外界機械手抓取桿體，在座體上鉸接旋轉座，旋轉座能夠旋轉，在座體上安裝有第一隔斷，第一隔斷將第一開口隔開形成兩進口，在旋轉座中部安裝有第二隔斷，第二隔斷用于將旋轉座上兩桿體分隔，在座體底部安裝有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構伸入至座體內且固定至旋轉座，旋轉驅動機構用于驅動旋轉座旋轉。
[0007]優選的是，旋轉驅動機構包括：滑塊以及氣缸，滑塊能滑動地安裝在旋轉座底面上，滑塊鉸接至氣缸的活塞桿，氣缸的外殼安裝在座體底面上。
[0008]優選的是，旋轉座與座體的鉸接處安裝有防脫機構，防脫機構用于限制桿體從傾斜的旋轉座上脫離。
[0009]優選的是，防脫機構包括：防脫銷，旋轉座一邊緣固定至鉸接軸，防脫銷安裝在鉸接軸上方，防脫銷限制桿體從傾斜的旋轉座上脫離。
[0010]優選的是，防脫銷能相對座體在與鉸接軸平行的方向上運動，防脫銷通過彈簧與座體內壁連接，防脫銷在彈簧的彈力下能保持伸出座體。
[0011]優選的是，防脫銷與鉸接軸之間安裝有帶動機構，旋轉座安裝鉸接軸的一端為安裝端，旋轉座另一端為撬動端，帶動機構用于當撬動端和安裝端在同一水平位置時使得防脫銷縮入至座體內。
[0012]優選的是，帶動機構包括：帶動軸、錐形輪以及連接桿，鉸接軸一端固定至帶動軸，鉸接軸的軸心線與帶動軸的軸心線在一條直線上，帶動軸背離鉸接軸的端面為推動面，推
動面與鉸接軸的軸心線之間夾角為銳角，與推動面相切有錐形輪，錐形輪能轉動地安裝在連接桿上，連接桿固定至防脫銷。
[0013]相比于現有技術，本技術具有如下有益效果：
[0014]實現了從進口同時承接兩個連桿，從而實現了旋轉驅動機構驅動旋轉后兩個連桿之間靠第二隔斷隔開，避免連桿移動到偏離的位置，方便后續外界機械手抓取，同時旋轉驅動機構，可以一次性實現兩個桿體一起旋轉，提高了旋轉效率，提高了整個生產效率，提高了市場競爭力。
[0015]本技術的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本技術的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
附圖說明
[0016]圖1為連桿的結構示意圖；
[0017]圖2為連桿桿體旋轉裝置的結構示意圖；
[0018]圖3為連桿桿體旋轉裝置的剖視圖；
[0019]圖4為防脫機構、帶動機構以及旋轉座的結構示意圖。
[0020]附圖標記：座體1、旋轉座2、鉸接軸20、第一隔斷3、第二隔斷4、旋轉驅動機構5、滑塊51、氣缸52、防脫銷6、彈簧61、帶動機構8、帶動軸81、錐形輪82、連接桿83、桿體71、端頭72、螺釘73、錐形桿74。
具體實施方式
[0021]為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與作用更加清楚及易于了解，下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步闡述：
[0022]如圖1至圖4所示，本技術公開了一種連桿桿體旋轉裝置，包括：座體1、旋轉座2、第一隔斷3、第二隔斷4以及旋轉驅動機構5，座體1一側形成第一開口，第一開口供桿體71置入，座體1頂面形成第二開口，第二開口用于供外界機械手抓取桿體71，在座體1上鉸接旋轉座2，旋轉座2能夠旋轉，在座體1上安裝有第一隔斷3，第一隔斷3將第一開口隔開形成兩進口，在旋轉座2中部安裝有第二隔斷4，第二隔斷4用于將旋轉座2上兩桿體71分隔，在座體1底部安裝有旋轉驅動機構5，旋轉驅動機構5伸入至座體1內且固定至旋轉座2，旋轉驅動機構5用于驅動旋轉座2旋轉。
[0023]旋轉驅動機構5包括：滑塊51以及氣缸52，滑塊51能滑動地安裝在旋轉座2底面上，滑塊51鉸接至氣缸52的活塞桿，氣缸52的外殼安裝在座體1底面上。
[0024]旋轉座2與座體1的鉸接處安裝有防脫機構，防脫機構用于限制桿體71從傾斜的旋轉座2上脫離。由于旋轉座2旋轉一定角度后，在桿體71的自身重力下，桿體71有向下運動趨勢，而防脫機構設計則避免了桿體71下滑的現象發生。當然桿體71的旋轉角度不大，桿體71放過防脫機構的概率小。
[0025]防脫機構包括：防脫銷6，旋轉座2一邊緣固定至鉸接軸20，防脫銷6安裝在鉸接軸20上方，防脫銷6限制桿體71從傾斜的旋轉座2上脫離。設計了結構簡單的防脫機構，達到了防脫功能。
[0026]防脫銷6能相對座體1在與鉸接軸20平行的方向上運動，防脫銷6通過彈簧61與座
體1內壁連接，防脫銷6在彈簧61的彈力下能保持伸出座體1。此設計，實現了防脫銷6能夠縮入至座體1內，方便后續帶動機構8將防脫銷6帶動到座體1內。
[0027]防脫銷6與鉸接軸20之間安裝有帶動機構8，旋轉座2安裝鉸接軸20的一端為安裝端，旋轉座2另一端為撬動端，帶動機構8用于當撬動端和安裝端在同一水平位置時使得防脫銷6縮入至座體1內。帶動機構8的設計，實現了當旋轉座2的撬動端與安裝端在同一水平位置時保持防脫銷6在座體1內，以方便將桿體71推入到座體1內，且推動到旋轉座2上；當旋轉座2的撬動端所在位置高于安裝端所在位置的時候，帶動機構8能夠允許在彈簧61彈力下保持防脫銷6冒出座體1，從而處于限制桿體71與旋轉座2脫離的位置。
[0028]帶動機構8包括：帶動軸81、錐形輪82以及連接桿83，鉸接軸20一端固定至帶動軸81，鉸接軸20的軸心線與帶動軸81的軸心線在一條直線上，帶動軸81背離鉸接軸20的端面為推動面，推動面與鉸接軸20的軸心線之間夾角為銳角，與推動面相切有錐形輪82，錐形輪82能轉動地安裝在連接桿83上，連接桿83固定至防脫銷6。推動面到鉸接軸20端面最遠的位置為最遠點，推動面到鉸接軸20端面最近的位置為最近點，當錐形輪82到達最遠點時，旋轉座2的撬動端與安裝端處于同一水本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種連桿桿體旋轉裝置，其特征在于，包括：座體、旋轉座、第一隔斷、第二隔斷以及旋轉驅動機構，座體一側形成第一開口，第一開口供桿體置入，座體頂面形成第二開口，第二開口用于供外界機械手抓取桿體，在座體上鉸接旋轉座，旋轉座能夠旋轉，在座體上安裝有第一隔斷，第一隔斷將第一開口隔開形成兩進口，在旋轉座中部安裝有第二隔斷，第二隔斷用于將旋轉座上兩桿體分隔，在座體底部安裝有旋轉驅動機構，旋轉驅動機構伸入至座體內且固定至旋轉座，旋轉驅動機構用于驅動旋轉座旋轉。2.根據權利要求1所述的一種連桿桿體旋轉裝置，其特征在于，旋轉驅動機構包括：滑塊以及氣缸，滑塊能滑動地安裝在旋轉座底面上，滑塊鉸接至氣缸的活塞桿，氣缸的外殼安裝在座體底面上。3.根據權利要求1或2所述的一種連桿桿體旋轉裝置，其特征在于，旋轉座與座體的鉸接處安裝有防脫機構，防脫機構用于限制桿體從傾斜的旋轉座上脫離。4.根據權利要求3所述的一種連桿桿體旋轉裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：溫昌明，
申請(專利權)人：重慶昌躍機電制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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