本實用新型專利技術公開了一種多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構，包括橫向支架，所述橫向支架一端設置有自適應自鎖機構，所述自適應自鎖機構包括對稱轉動連接于所述橫向支架上的自適應鎖止桿，所述橫向支架上滑動連接有導滑軌，所述導滑軌上滑動連接有抵推板，所述橫向支架上滑動連接有自鎖塊，所述自鎖塊受驅貼合所述自適應鎖止桿一端，以驅使所述自適應鎖止桿轉動鎖止。本實用新型專利技術提供的多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構，利用了自適應鎖止桿以及抵推板，能鎖止不同尺寸的車廂對接柱，并且設置有升降支架和橫向支架，能適應不同尺寸和不同位置的車廂對接柱，以自動的對需要對接的車廂進行連接拉取，過程簡單快捷不需要人工配合。合。合。
【技術實現步驟摘要】
一種多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構
[0001]本技術涉及貨物運輸
，具體來說涉及一種多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構。
技術介紹
[0002]連接拉取機構常作為在貨車車廂、集裝箱以及各種貨物運輸方面，都需要動力車廂與被動車廂、被動車廂與被動車廂之間互相連接拉取。
[0003]根據專利號CN202011357737.0，公開(公告)日：2021
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30，公開的一種載具解鎖裝置，屬于自動化設備
，包括輸送線機構、阻擋機構、定位機構、回拉部件和升降回拉機構。通過輸送線機構對載具和產品進行運輸，并在兩輸送線機構之間還依次設置有阻擋機構和定位機構，可以實現載具的停止與定位，在載具定位后，通過升降回拉機構首先帶動回拉部件下降插入到載具上的讓位孔內，然后再通過升降回拉機構將回拉部件水平拉動，使回拉部件將載具上的彈簧夾緊機構打開解鎖方便產品的取出。本專利技術提供的載具解鎖裝置，通過阻擋機構和定位機構可以方便的實現載具的停止與定位，并且通過升降回拉機構和回拉部件可以方便的將載具解鎖，可以同時實現載具的運輸、快速定位與快速解鎖，提高產品的生產效率。
[0004]現有連接拉取機構一般存在不同高度、不同位置的車廂之間無法實現自適應配合，需要人工進行配合連接，但配合過程需要多次調節，過程較為耗時費力并且。
技術實現思路
[0005]本技術的目的是提供一種多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構，能自動的對需要對接的車廂進行連接拉取，過程簡單快捷不需要人工配合。
[0006]為了實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構，包括橫向支架，所述橫向支架一端設置有自適應自鎖機構，所述自適應自鎖機構包括對稱轉動連接于所述橫向支架上的自適應鎖止桿，所述橫向支架上滑動連接有導滑軌，所述導滑軌上滑動連接有抵推板，所述橫向支架上滑動連接有自鎖塊，所述自鎖塊受驅貼合所述自適應鎖止桿一端，以驅使所述自適應鎖止桿轉動鎖止。
[0007]作為優選的，還包括升降支架，所述橫向支架滑動連接于所述升降支架上，所述橫向支架上固定連接有電機，所述電機輸出端設置有同步帶輪，且所述橫向支架上轉動套設有同步帶，所述同步帶輪旋轉嚙合所述同步帶以驅使所述橫向支架進行橫向移動。
[0008]作為優選的，所述升降支架上對稱設置有第一導軌，所述第一導軌上滑動連接有導滑套，所述橫向支架轉動連接于所述導滑套中，所述升降支架上設置有第一氣缸，所述第一氣缸輸出端滑動連接所述橫向支架。
[0009]作為優選的，所述橫向支架一端固定連接有第二氣缸和紅外感應器，所述第二氣缸輸出端固定連接所述抵推板，所述紅外感應器控制所述第二氣缸。
[0010]作為優選的，所述橫向支架一端固定連接有第三氣缸，所述第三氣缸輸出端固定
連接所述自鎖塊。
[0011]作為優選的，所述自鎖塊上對稱轉動連接有滾動軸，所述橫向支架對稱開設有滑槽，所述滾動軸滑動連接于所述滑槽內。
[0012]作為優選的，所述升降支架上設置有雙目攝像頭，所述橫向支架上設置有樹莓派。
[0013]在上述技術方案中，本技術提供的一種多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構，具備以下有益效果：利用了自適應鎖止桿以及抵推板，能鎖止不同尺寸的車廂對接柱，并且設置有升降支架和橫向支架，能適應不同尺寸和不同位置的車廂對接柱，以自動的對需要對接的車廂進行連接拉取，過程簡單快捷不需要人工配合。
附圖說明
[0014]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本技術實施例提供的整體示意圖；
[0016]圖2為本技術實施例提供的整體結構示意圖；
[0017]圖3為本技術實施例提供的自適應自鎖機構示意圖；
[0018]圖4為本技術實施例提供的同步帶和同步帶輪示意圖。
[0019]附圖標記說明：
[0020]1、升降支架；2、橫向支架；3、樹莓派；4、第一氣缸；5、雙目攝像頭；6、電機；7、第二氣缸；8、第三氣缸；9、自鎖塊；11、第一導軌；12、同步帶輪；13、同步帶；14、導滑軌；15、自適應鎖止桿；16、滾動軸承；17、紅外感應器；18、抵推板。
具體實施方式
[0021]為了使得本公開實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本公開實施例的附圖，對本公開實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本公開的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本公開的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本公開保護的范圍。
[0022]如圖1
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4所示，一種多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構，包括橫向支架2，橫向支架2一端設置有自適應自鎖機構，自適應自鎖機構包括對稱轉動連接于橫向支架2上的自適應鎖止桿15，橫向支架2上滑動連接有導滑軌14，導滑軌14上滑動連接有抵推板18，橫向支架2上滑動連接有自鎖塊9，自鎖塊9受驅貼合自適應鎖止桿15一端，以驅使自適應鎖止桿15轉動鎖止。
[0023]具體的，橫向支架2一端設置有自適應自鎖機構，自適應自鎖機構包括對稱轉動連接于橫向支架2上的自適應鎖止桿15，橫向支架2上滑動連接有導滑軌14，導滑軌14上滑動連接有抵推板18，橫向支架2上滑動連接有自鎖塊9，在使用時自鎖塊9受驅滑動以貼合兩個自適應鎖止桿15轉動，使得自適應鎖止桿15呈鎖止狀態，同時抵推板18受驅沿導滑軌14抵推以靠近自適應鎖止桿15以夾持車廂對接柱進行對接。
[0024]上述技術方案中，利用了自適應鎖止桿15以及抵推板18，能鎖止不同尺寸的車廂
對接柱，并且設置有升降支架1和橫向支架2，能適應不同尺寸和不同位置的車廂對接柱，以自動的對需要對接的車廂進行連接拉取，過程簡單快捷不需要人工配合。
[0025]作為本實用進一步提供的實施例，還包括升降支架1，橫向支架2滑動連接于升降支架1上，橫向支架2上固定連接有電機6，電機6輸出端設置有同步帶輪12，且橫向支架2上轉動套設有同步帶13，同步帶輪12旋轉嚙合同步帶13以驅使橫向支架2進行橫向移動以靠近或遠離車廂對接柱，以此適應不同對接距離的車廂。
[0026]作為本實用進一步提供的實施例，升降支架1上對稱設置有第一導軌11，第一導軌11上滑動連接有導滑套，橫向支架2轉動連接于導滑套中，升降支架1上設置有第一氣缸4，第一氣缸4輸出端滑動連接橫向支架2，使用時第一氣缸4驅使橫向支架2沿升降支架1進行豎直方向的滑動，以此使得自適應自鎖機構對接不同高度的車廂對接柱。
[0027]作為本實用進一步提供的實施例，橫向支架2一端固定連接有第二氣缸7和紅外感應本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構，其特征在于，包括橫向支架(2)，所述橫向支架(2)一端設置有自適應自鎖機構，所述自適應自鎖機構包括對稱轉動連接于所述橫向支架(2)上的自適應鎖止桿(15)，所述橫向支架(2)上滑動連接有導滑軌(14)，所述導滑軌(14)上滑動連接有抵推板(18)，所述橫向支架(2)上滑動連接有自鎖塊(9)，所述自鎖塊(9)受驅貼合所述自適應鎖止桿(15)一端，以驅使所述自適應鎖止桿(15)轉動鎖止。2.根據權利要求1所述的一種多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構，其特征在于，還包括升降支架(1)，所述橫向支架(2)滑動連接于所述升降支架(1)上，所述橫向支架(2)上固定連接有電機(6)，所述電機(6)輸出端設置有同步帶輪(12)，且所述橫向支架(2)上轉動套設有同步帶(13)，所述同步帶輪(12)旋轉嚙合所述同步帶(13)以驅使所述橫向支架(2)進行橫向移動。3.根據權利要求2所述的一種多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構，其特征在于，所述升降支架(1)上對稱設置有第一導軌(11)，所述第一導軌(11)上滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：白振宇，王博，孫鑫鑫，袁嘉龍，
申請(專利權)人：白振宇，
類型：新型
國別省市：
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