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本實用新型公開了一種多自由度全自動氣動自鎖拉取運輸機構，包括橫向支架，所述橫向支架一端設置有自適應自鎖機構，所述自適應自鎖機構包括對稱轉動連接于所述橫向支架上的自適應鎖止桿，所述橫向支架上滑動連接有導滑軌，所述導滑軌上滑動連接有抵推板，所述...
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