本實用新型專利技術(shù)公開了一種曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，屬于機械設(shè)備制造領(lǐng)域。一種曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，包括動平衡機，所述動平衡機的前方設(shè)置有可來回傳送工件的傳送裝置，所述傳送裝置的一端部設(shè)有用于在動平衡機和傳送裝置間來回抓取工件的機械手，所述傳送裝置的另一端設(shè)有鉆床，所述鉆床的操作面位于后方。本實用新型專利技術(shù)解決了動平衡往往需要多次測試與去重，操作者需多次上下件及移動工位的問題，人工只需上下一次工件，通過轉(zhuǎn)運裝置實現(xiàn)過程中的轉(zhuǎn)運，并且在動平衡機與鉆床設(shè)備間進行轉(zhuǎn)身就能夠?qū)崿F(xiàn)工位的交換，操作方便。操作方便。操作方便。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置
[0001]本技術(shù)涉及一種曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，屬于機械設(shè)備制造領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
[0002]曲軸作為發(fā)動機的重要組成部件，它的旋轉(zhuǎn)性能對于發(fā)動機的性能有著重要的影響。曲軸在旋轉(zhuǎn)過程中的不平衡質(zhì)量所引起的慣性力和慣性力矩會造成發(fā)動機振動，這種振動使機器的零部件承受著附加的動載荷，會加速軸承、軸頸的磨損，影響機器的工作性能，降低機器的精度，嚴(yán)重影響機器的使用壽命。為改善轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)性能，通常會對轉(zhuǎn)子添加或去除一定的質(zhì)量以改變轉(zhuǎn)子質(zhì)量的分布，即對轉(zhuǎn)子進行動平衡。
[0003]曲軸作為一種特殊的轉(zhuǎn)子，相對于普通轉(zhuǎn)子而言，沒有任意位置的校正面，目前對于曲軸的平衡多采用以下方法，即先對曲軸進行慣性力測試，得到不平衡量大小和相位角之后通過人工鉆孔去重的方式來對曲軸進行動平衡，這種方式往往需要多次測試與去重，而測試是在動平衡機上操作，去重則在鉆床上操作，因此需要操作者反復(fù)上下工件和轉(zhuǎn)移工位，較為繁瑣。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)目的在于：針對上述存在的問題，提供一種曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，人工只需上下一次工件，通過轉(zhuǎn)運裝置實現(xiàn)過程中的轉(zhuǎn)運，并且在動平衡機與鉆床設(shè)備間進行轉(zhuǎn)身就能夠?qū)崿F(xiàn)工位的交換，操作方便。
[0005]本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，包括動平衡機，所述動平衡機的前方設(shè)置有可來回傳送工件的傳送裝置，所述傳送裝置的一端部設(shè)有用于在動平衡機和傳送裝置間來回抓取工件的機械手，所述傳送裝置的另一端設(shè)有鉆床，所述鉆床的操作面位于后方。
[0006]可供選擇的，所述傳送裝置下方設(shè)有收集盤。
[0007]可供選擇的，所述傳送裝置包括支架，所述支架的頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌或直線模組，所述直線導(dǎo)軌或直線模組上設(shè)有支撐部件。
[0008]可供選擇的，所述支撐部件包括輸送板和底座，所述輸送板設(shè)于直線導(dǎo)軌或直線模組上，所述底座可拆卸的設(shè)于輸送板上。
[0009]可供選擇的，所述底座包括導(dǎo)向座和v型支撐座，所述導(dǎo)向座可拆卸的設(shè)于輸送板上，所述v型支撐座可移動的設(shè)于導(dǎo)向座上。
[0010]可供選擇的，所述鉆床上設(shè)有鉆床座，所述鉆床座設(shè)于傳送裝置的端部。
[0011]可供選擇的，所述底座上設(shè)有定位孔，所述鉆床座和/或輸送板上設(shè)有定位凸塊；所述支架包括基架和轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架鉸接于基架的近機械手的一端，所述基架的近鉆床的另一端通過氣缸與轉(zhuǎn)動架連接。
[0012]可供選擇的，所述鉆床座上設(shè)有轉(zhuǎn)角缸。
[0013]可供選擇的，所述機械手為三軸桁架機械手，所述三軸桁架機械手包括框架、移動
組件和夾具，所述夾具通過移動組件設(shè)于框架上。
[0014]可供選擇的，所述夾具包括連接板，所述連接板上滑動設(shè)置有抓鉤。
[0015]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)的有益效果是：
[0016]1、本技術(shù)的一種曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)將工件在鉆床上與動平衡機上來回傳送、抓取；并且在動平衡機與鉆床間進行轉(zhuǎn)身就能夠?qū)崿F(xiàn)工位的交換，減小了人工的工作強度。
[0017]2、本技術(shù)的一種曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，能夠收集鐵屑及水液；適應(yīng)不同尺寸的曲軸；在鉆孔時對工件進行支撐；在工件傳送至鉆床處后，對工件的平面位置以及豎直位置進行鎖定。
附圖說明
[0018]圖1是本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0019]圖2是圖1的A處放大圖；
[0020]圖3是圖1的B處放大圖；
[0021]圖4是本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0022]圖5是圖4的C處放大圖；
[0023]圖6是圖4的D處放大圖。
[0024]圖中標(biāo)記：1
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動平衡機，2
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傳送裝置，21
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支架，211
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基架，212
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轉(zhuǎn)動架，213
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氣缸，22
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直線導(dǎo)軌，23
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支撐部件，231
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輸送板，232
?
底座，2321
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導(dǎo)向座，2322
?
v型支撐座，2323
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定位孔，2324
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絲桿，3
?
機械手，31
?
框架，32
?
移動組件，33
?
夾具，331
?
連接板，332
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抓鉤，333
?
滑軌，334
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絲杠，4
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鉆床，5
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收集盤，6
?
鉆床座，61
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轉(zhuǎn)角缸，7
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定位凸塊。
具體實施方式
[0025]下面結(jié)合附圖，對本技術(shù)作詳細的說明。
[0026]為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本技術(shù)進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。
[0027]一種曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，如圖1所示，包括動平衡機1，所述動平衡機1的前方設(shè)置有可來回傳送工件的傳送裝置2，所述傳送裝置2的一端部設(shè)有用于在動平衡機1和傳送裝置2間來回抓取工件的機械手3，所述傳送裝置2的另一端設(shè)有鉆床4，所述鉆床4的操作面位于后方。
[0028]其中，所述傳送裝置2能夠?qū)⒐ぜ蓹C械手3上下工件處傳送至鉆床4處，并在鉆床4去重完成后再將工件由鉆床4處傳送至機械手3上下工件處；所述機械手3能夠?qū)⒐ぜ蓜悠胶鈾C1抓取至傳送裝置2，再在去重完成后將工件由傳送裝置2抓取至動平衡機1上，再次進行動平衡測試；所述鉆床4設(shè)于傳送裝置2的另一端能夠?qū)⒐ぜ苯觽魉椭零@床4處進行去重；所述動平衡機1設(shè)于傳送裝置2的后方，且鉆床4的操作面位于后方，操作者在動平衡機1與鉆床4間進行轉(zhuǎn)身就能夠?qū)崿F(xiàn)工位的交換。具體的，曲軸的軸線垂直于所述傳送裝置2的傳送方向擺放。
[0029]作為另一具體的實施方式，所述傳送裝置2下方設(shè)有收集盤5。所述收集盤5能夠用
于收集鐵屑及水液。
[0030]作為另一具體的實施方式，所述傳送裝置2包括支架21，所述支架21的頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌22或直線模組，所述直線導(dǎo)軌22或直線模組上設(shè)有支撐部件23。所述支撐部件23用于放置工件，所述直線導(dǎo)軌22或直線模組用于傳送支撐部件23。其中，所述直線模組能夠控制支撐部件23的移動。
[0031]作為另一具體的實施方式，所述支撐部件23包括輸送板231和底座232，所述輸送板231設(shè)于直線導(dǎo)軌22或直線模組上，所述底座232可拆卸的設(shè)于輸送板231上。能夠根據(jù)不同曲軸的尺寸，從而更換對應(yīng)的底座232。
[0032]作為另一具體的實施方式，所述底座232包括導(dǎo)向座2321和v型支撐座2322，所述本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：包括動平衡機(1)，所述動平衡機(1)的前方設(shè)置有可來回傳送工件的傳送裝置(2)，所述傳送裝置(2)的一端部設(shè)有用于在動平衡機(1)和傳送裝置(2)間來回抓取工件的機械手(3)，所述傳送裝置(2)的另一端設(shè)有鉆床(4)，所述鉆床(4)的操作面位于后方。2.如權(quán)利要求1所述的曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述傳送裝置(2)下方設(shè)有收集盤(5)。3.如權(quán)利要求1所述的曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述傳送裝置(2)包括支架(21)，所述支架(21)的頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌(22)或直線模組，所述直線導(dǎo)軌(22)或直線模組上設(shè)有支撐部件(23)。4.如權(quán)利要求3所述的曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述支撐部件(23)包括輸送板(231)和底座(232)，所述輸送板(231)設(shè)于直線導(dǎo)軌(22)或直線模組上，所述底座(232)可拆卸的設(shè)于輸送板(231)上。5.如權(quán)利要求4所述的曲軸動平衡工序轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述底座(232)包括導(dǎo)向座(2321)和v型支撐座(2322)，所述導(dǎo)向座(2321)可拆卸的設(shè)于輸送板(231)上，所述v型支撐座(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：易啟明，卿平，黃波，李強，劉孝鵬，
申請(專利權(quán))人：四川綿竹鑫坤機械制造有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：
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