描述了一種用于通過控制單元（10）來確定和指定馬達(dá)操作的車輛門在觸及初始關(guān)閉止動(dòng)器時(shí)的必要的關(guān)閉速度的方法，其中車門馬達(dá)的馬達(dá)電流被確定并且與計(jì)算的最大電流比較，其中最大電流由在車門運(yùn)動(dòng)開始時(shí)測量的馬達(dá)電樞電阻、控制單元（10）的最小供電電壓和可調(diào)節(jié)因素產(chǎn)生。如果所確定的電流大于最大電流，就改變適應(yīng)表的值，并且控制單元（10）為車輛門的下一次關(guān)閉運(yùn)動(dòng)指定更高的關(guān)閉速度并且因此適應(yīng)于車輛的實(shí)際和瞬時(shí)情況；并且如果所確定的電流小于最大電流，控制單元（10）就為車輛門的下一次關(guān)閉運(yùn)動(dòng)指定更低的關(guān)閉速度。的下一次關(guān)閉運(yùn)動(dòng)指定更低的關(guān)閉速度。的下一次關(guān)閉運(yùn)動(dòng)指定更低的關(guān)閉速度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
用于確定和指定馬達(dá)操作的車輛門在觸及初始關(guān)閉止動(dòng)器時(shí)的必要的關(guān)閉速度的方法
[0001]現(xiàn)代車輛通常具有通過致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的車門，這些車門可樞轉(zhuǎn)地或可位移地布置在車身或車輛的上部結(jié)構(gòu)上。車門可以是例如罩或翻門，例如后備箱翻門或尾門。然而，車門也可以是車輛的可樞轉(zhuǎn)的側(cè)門或車輛的滑頂。這種車門越來越多地通過致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，從而使得車門可以通過致動(dòng)器而在打開位置與關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
[0002]為了將車門鎖定到車身，車輛通常具有關(guān)閉機(jī)構(gòu)。現(xiàn)代關(guān)閉機(jī)構(gòu)具有由初始關(guān)閉止動(dòng)器和主關(guān)閉止動(dòng)器組成的兩級(jí)關(guān)閉系統(tǒng)。當(dāng)車門與初始關(guān)閉止動(dòng)器接合時(shí)，車門不再可以容易地從車身移開，或者車門的進(jìn)一步移動(dòng)路徑僅可以朝向主關(guān)閉止動(dòng)器。當(dāng)車門與主關(guān)閉止動(dòng)器鎖定時(shí)，車門固定地鎖定到車輛的車身。
[0003]為了使車門移動(dòng)到初始關(guān)閉止動(dòng)器或主關(guān)閉止動(dòng)器，尤其在電動(dòng)車門的情況下優(yōu)選地使用相應(yīng)的致動(dòng)器來將車門朝向初始關(guān)閉止動(dòng)器、隨后朝向主關(guān)閉止動(dòng)器移動(dòng)。然而，已經(jīng)表明，具體而言，車門朝向初始關(guān)閉止動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)可能取決于各種因素，可能導(dǎo)致在主關(guān)閉止動(dòng)器處的不期望的即刻關(guān)閉操作。
[0004]就此而言，通常期望車門的預(yù)定速度，該預(yù)定速度產(chǎn)生在關(guān)閉車門期間對(duì)車輛的使用者而言有利的噪聲特性。該速度可以例如根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定或者在工廠定義。在當(dāng)前車輛中，車門通常以在工廠固定設(shè)定的速度值關(guān)閉。
[0005]常規(guī)地，速度被設(shè)定成較高的值，從而使得可以確保通過致動(dòng)器將車門移動(dòng)到與初始關(guān)閉止動(dòng)器接合。然而，這可能導(dǎo)致車門被致動(dòng)器以不必要的高速度移動(dòng)到初始關(guān)閉止動(dòng)器。
[0006]為了將車輛內(nèi)部關(guān)于外部環(huán)境密封和屏蔽，在車門與尾門上使用橡膠密封件。為了將密封件壓縮，使用關(guān)閉輔助件（即鎖），這些關(guān)閉輔助件用兩個(gè)止動(dòng)器（初始關(guān)閉止動(dòng)器和主關(guān)閉止動(dòng)器）進(jìn)行操作并且在觸及初始關(guān)閉止動(dòng)器時(shí)，可以使用單獨(dú)的電動(dòng)馬達(dá)來壓縮密封件直到觸及主關(guān)閉止動(dòng)器。電動(dòng)尾門的驅(qū)動(dòng)量不足以壓縮尾門的密封件并且因此無法可靠地關(guān)閉尾門直到它觸及初始關(guān)閉止動(dòng)器。這僅通過尾門的動(dòng)量、即通過足夠的動(dòng)能發(fā)生。尾門因此獲得固定的最壞情況參數(shù)化：尾門還始終必須能夠克服最大關(guān)閉力，即使后者僅在汽車工廠的第一關(guān)閉操作期間發(fā)生。一旦設(shè)置了密封件（或者在具有相對(duì)低的公差的車輛的情況下也立即），顯著較低的動(dòng)能就足以可靠地關(guān)閉車門。多余能量會(huì)增加噪聲的產(chǎn)生、給人質(zhì)量較差的印象并且在遇到障礙物的情況下導(dǎo)致明顯更大的夾緊力。
[0007]還已經(jīng)表明了，例如車門密封件的老化或時(shí)間引起的變化（密封件的脫氣化、軟化、脆化）導(dǎo)致與車門運(yùn)動(dòng)相反的阻力的變化。這些變化可能最終導(dǎo)致車門不是以期望速度，而是以與期望速度相差超過預(yù)定值的更高的速度觸及初始關(guān)閉止動(dòng)器。
[0008]為此目的，DE 10 2019 208 783 A1披露了一種用于確定通過致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的車輛門的異常關(guān)閉操作的方法，其中車門可通過關(guān)閉機(jī)構(gòu)鎖定，該關(guān)閉機(jī)構(gòu)具有初始關(guān)閉止動(dòng)器和主關(guān)閉止動(dòng)器，其中首先確定車門在初始關(guān)閉止動(dòng)器處的實(shí)際速度，然后如果所確定的實(shí)際速度與初始關(guān)閉止動(dòng)器處的期望速度偏離超過預(yù)定速度閾值，就確定異常關(guān)閉操作。在此可以例如通過致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度來確定實(shí)際速度。
[0009]本專利技術(shù)的目的在于指定一種用于確定馬達(dá)操作的車輛門的必要的關(guān)閉速度的替代可能性。
[0010]此目的是通過如權(quán)利要求1所述的方法來實(shí)現(xiàn)的。在從屬權(quán)利要求中指明了有利的發(fā)展。
[0011]下面在附圖的幫助下基于示例性實(shí)施例更詳細(xì)地說明本專利技術(shù)，在附圖中：圖1 示出了車輛的立體圖。
[0012]圖1示出了例如機(jī)動(dòng)車輛的車輛1的立體圖。車輛1具有車身2，車身被設(shè)計(jì)成車輛1的自支撐上部結(jié)構(gòu)。車輛1此外具有車門3，該車門在圖1中以舉例方式示出為尾門。在另一示例性實(shí)施例中，車門3可以是例如側(cè)門、滑動(dòng)門或滑頂。車門3可移動(dòng)地安裝在車身2上。在圖1的具體示例中，車門3可樞轉(zhuǎn)地安裝在車身2上。樞轉(zhuǎn)軸線4在此至少大體上沿著車輛的橫向方向延伸。然而，在其他示例性實(shí)施例中，車門3也可以可位移地安裝在車身2上。
[0013]如從圖1可以看出，車門3可相對(duì)于車身2在至少一個(gè)打開位置O與關(guān)閉位置S之間移動(dòng)。如果例如車門3從打開位置O移動(dòng)到關(guān)閉位置S，車門3就關(guān)閉并且在該過程中，該車門沿著其朝向關(guān)閉位置S的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)入到初始關(guān)閉區(qū)域V，該初始關(guān)閉區(qū)域具有至少一個(gè)或多個(gè)初始關(guān)閉位置VS。初始關(guān)閉位置VS在此例如位于打開位置O與關(guān)閉位置S之間。在初始關(guān)閉區(qū)域V中，車門3與如已在DE 10 2019 208 783 A1中描述的關(guān)閉機(jī)構(gòu)的初始關(guān)閉止動(dòng)器接合。
[0014]如可以從圖1中進(jìn)一步看出，車門3被分配有對(duì)應(yīng)的開口5，該開口由車身2界定并且在圖1的具體示例中被設(shè)計(jì)成后開口或行李箱開口。在打開位置O時(shí)，車門3釋放開口5的至少部分區(qū)域，從而例如使得待運(yùn)輸?shù)奈锲房梢匝b載到車輛1中、尤其裝載到車輛的后側(cè)儲(chǔ)存空間6中或者經(jīng)由所釋放的部分區(qū)域從儲(chǔ)存空間6卸載。在關(guān)閉位置S時(shí)，車門3至少關(guān)閉部分區(qū)域。例如，即使車門3在初始關(guān)閉區(qū)域V中并且因此與初始關(guān)閉止動(dòng)器接合時(shí)，車門3也會(huì)關(guān)閉開口5的部分區(qū)域。初始關(guān)閉區(qū)域V和初始關(guān)閉位置VS與關(guān)閉位置S的不同之處尤其在于，在關(guān)閉位置S時(shí)與初始關(guān)閉區(qū)域V相比，車門3布置地更靠近車身2并且因此開口5完全關(guān)閉。在關(guān)閉位置S，車門3與主關(guān)閉止動(dòng)器接合，從而使得車門3完全鎖定。
[0015]如此外可以從圖1中看出，車輛1具有驅(qū)動(dòng)器7，該驅(qū)動(dòng)器在圖1中示意性示出并且包括致動(dòng)器8和至少一個(gè)另外的馬達(dá)9。致動(dòng)器8和該至少一個(gè)另外的馬達(dá)9例如被設(shè)計(jì)成電動(dòng)馬達(dá)，其中另外的馬達(dá)9與致動(dòng)器8不同或者在致動(dòng)器8之外額外提供。致動(dòng)器8和另外的馬達(dá)9可以安裝在車輛的相同區(qū)域中、例如在車門3緊固到車身的區(qū)域中，或者如圖1示意性示出的安裝在不同位置。致動(dòng)器8被設(shè)計(jì)成將車門3從打開位置O帶入到初始關(guān)閉區(qū)域V中并且因此與初始關(guān)閉止動(dòng)器接合。至少一個(gè)另外的馬達(dá)9被設(shè)計(jì)成使得車門3從初始關(guān)閉區(qū)域V移動(dòng)到關(guān)閉位置S中并且因此使得車門3與主關(guān)閉止動(dòng)器接合。另外的馬達(dá)9因此用作所謂的關(guān)閉輔助件，車門3利用該另外的馬達(dá)從初始關(guān)閉區(qū)域V或從初始關(guān)閉位置VS并且因此從初始關(guān)閉止動(dòng)器移動(dòng)到關(guān)閉位置S或主關(guān)閉止動(dòng)器中，并且因此被關(guān)閉。
[0016]如此外可以從圖1中看出，車輛1此外具有控制裝置100，用于控制車門3的關(guān)閉操作。控制裝置100在此具有控制單元10，該控制單元為了控制其操作而與致動(dòng)器8和至少一個(gè)另外的馬達(dá)9連接以進(jìn)行信號(hào)傳導(dǎo)并且在操作方面連接。控制單元10在此尤其被設(shè)計(jì)用于以以下方式啟動(dòng)致動(dòng)器8和至少一個(gè)另外的馬達(dá)9，使得它們在適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)功率下將車門3從打開位置O朝向初始關(guān)閉區(qū)域V移動(dòng)并且從那里移動(dòng)到關(guān)閉位置S。控制單元10也被設(shè)計(jì)
用于確定、尤其是測量馬達(dá)電流、馬達(dá)電樞電阻和控制單元10的供電電壓。
[0017]如此外可以從圖1中看出，車輛1此外包括密封元件11，該密封元件結(jié)合圖1示意性示出并且可以被設(shè)計(jì)成例如橡膠密封件。密封元件11緊固至車身2。密封元件11是可彈性變形的。通過將車門3從打開位置O移本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于通過控制單元（10）來確定和指定馬達(dá)操作的車輛門在觸及初始關(guān)閉止動(dòng)器時(shí)的必要的關(guān)閉速度的方法，其中該車門馬達(dá)的馬達(dá)電流被確定并且與計(jì)算的最大電流比較，其中該最大電流由在車門運(yùn)動(dòng)開始時(shí)測量的馬達(dá)電樞電阻、該控制單元（10）的最小供電電壓和可調(diào)節(jié)因素產(chǎn)生；如果所確定的電流大于該最大電流...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：B，
申請(專利權(quán))人：大陸泰密克微電子有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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