一種電子內窺鏡、電子內窺鏡視頻傳輸系統及方法技術方案

本發明專利技術公開一種電子內窺鏡、電子內窺鏡視頻傳輸系統及方法，包括：鏡頭端和手柄端；所述鏡頭端與手柄端通過IIC總線連接，所述手柄端與外部終端通過CAN總線連接；所述鏡頭端包括圖像傳感器和串行單元，圖像傳感器用于采集視頻數據，且將視頻數據傳輸至串行單元；所述手柄端包括IIC緩沖器、CAN收發器和光發射器，IIC緩沖器與鏡頭端通信連接，用于單端IIC信號和差分形式的CAN信號之間的轉換，CAN收發器與外部終端通信，光發射器接收串行單元發送的視頻數據，并將視頻數據的電信號轉換成光信號后傳輸至外部終端。提高電子內窺鏡和圖像處理主機端之間長距離傳輸的可靠性，且接口簡化，提高電子內窺鏡和圖像處理主機的兼容性。電子內窺鏡和圖像處理主機的兼容性。電子內窺鏡和圖像處理主機的兼容性。

【技術實現步驟摘要】
一種電子內窺鏡、電子內窺鏡視頻傳輸系統及方法


[0001]本專利技術涉及內窺鏡視頻采集
，特別是涉及一種電子內窺鏡、電子內窺鏡視頻傳輸系統及方法。

技術介紹

[0002]本部分的陳述僅僅是提供了與本專利技術相關的
技術介紹
信息，不必然構成在先技術。
[0003]內窺鏡影像系統一般由內窺鏡、圖像處理主機、光源主機、顯示器等四部分組成，如圖1所示，其中，內窺鏡經人體天然腔道或者微創切口進入人體，采集相應器官的圖像，傳輸到圖像處理主機；圖像處理主機對內窺鏡輸入的視頻圖像進行處理，輸出到顯示器；顯示器用于顯示圖像處理主機輸出的圖像；光源主為內窺鏡提供光源。
[0004]內窺鏡在硬件上除了圖像傳感器之外，還有擴展的功能，比如存儲內窺鏡信息的非易失性存儲器EEPROM，手柄上自定義功能的按鍵等。內窺鏡上所有硬件的信息都通過信號線和圖像處理主機進行交互。信號線接口定義如圖2所示。
[0005]但是，上述方案存在以下問題：交互接口的定義導致內窺鏡和圖像處理主機必須一一對應，不能兼容。接口信號線數量多，信號易受干擾，降低系統的EMC性能。現有電子內窺鏡分辨率為較低。

技術實現思路

[0006]為了解決上述問題，本專利技術提出了一種電子內窺鏡、電子內窺鏡視頻傳輸系統及方法，提高電子內窺鏡和圖像處理主機端之間長距離傳輸的可靠性，且接口簡化，提高電子內窺鏡和圖像處理主機的兼容性。
[0007]為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
[0008]第一方面，本專利技術提供一種電子內窺鏡，包括：鏡頭端和手柄端；所述鏡頭端與手柄端通過IIC總線連接，所述手柄端與外部終端通過CAN總線連接；
[0009]所述鏡頭端包括圖像傳感器和串行單元，圖像傳感器用于采集視頻數據，且將視頻數據傳輸至串行單元；
[0010]所述手柄端包括IIC緩沖器、CAN收發器和光發射器，IIC緩沖器與鏡頭端通信連接，用于單端IIC信號和差分形式的CAN信號之間的轉換，CAN收發器與外部終端通信，光發射器接收串行單元發送的視頻數據，并將視頻數據的電信號轉換成光信號后傳輸至外部終端。
[0011]作為可選擇的實施方式，CMOS圖像傳感器的視頻輸出接口物理層為DPHY1.2，通過CSI
?
2協議進行傳輸。
[0012]作為可選擇的實施方式，所述串行單元與手柄端通過差分阻抗雙絞線連接，手柄端內部通過單模光纖連接外部終端，以傳輸光信號。
[0013]作為可選擇的實施方式，所述IIC緩沖器的EN/MODE引腳接高電平時，工作模式為
主模式，接入多個IIC總線的從設備。
[0014]作為可選擇的實施方式，所述串行單元將4路視頻數據串行為1路高速視頻數據。
[0015]第二方面，本專利技術提供一種電子內窺鏡視頻傳輸系統，包括：第一方面所述的電子內窺鏡、圖像處理端和視頻接收端；電子內窺鏡的手柄端與圖像處理端通過CAN總線連接；所述圖像處理端包括光接收器、解串單元和處理器，光接收器接收光信號并轉換為電信號后，由解串單元對電信號進行解串后傳輸至視頻接收端。
[0016]作為可選擇的實施方式，所述圖像處理端包括CAN收發器和IIC緩沖器，CAN收發器接收由手柄端發送的CAN信號后，經IIC緩沖器將CAN信號轉換為單端IIC信號后與處理器連接。
[0017]作為可選擇的實施方式，所述圖像處理端還包括IIC隔離器，轉換后的單端IIC信號經IIC隔離器進行電氣隔離后與處理器連接。
[0018]作為可選擇的實施方式，在圖像處理端，IIC緩沖器的EN/MODE引腳懸空，設置為從模式。
[0019]第三方面，本專利技術提供一種電子內窺鏡視頻傳輸方法，包括：
[0020]由圖像傳感器采集視頻數據后傳輸至串行單元，由串行單元發送至光發射器；
[0021]由光發射器將視頻數據的電信號轉換成光信號后傳輸至圖像處理端；
[0022]由圖像處理端接收光信號并轉換為電信號后，對電信號進行解串，將解串后的視頻數據傳輸至視頻接收端。
[0023]與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：
[0024]本專利技術提出一種電子內窺鏡、電子內窺鏡視頻傳輸系統及方法，電子內窺鏡的分辨率達到4K，提高電子內窺鏡的分辨率，通過將單端IIC信號轉換為差分形式的CAN信號進行通信，降低EMI，抑制總線上的共模干擾信號，可以更好的滿足EMC要求，提高電子內窺鏡和圖像處理主機端之間長距離傳輸的可靠性，且接口簡化，提高電子內窺鏡和圖像處理主機的兼容性。
[0025]本專利技術附加方面的優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
附圖說明
[0026]構成本專利技術的一部分的說明書附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。
[0027]圖1為現有內窺鏡影像系統示意圖；
[0028]圖2為現有的內窺鏡和圖像處理主機接口示意圖
[0029]圖3為本專利技術實施例1提供的電子內窺鏡框圖；
[0030]圖4為本專利技術實施例1提供的IIC緩沖器的主模式框圖；
[0031]圖5為本專利技術實施例2提供的圖像處理端示意圖；
[0032]圖6為本專利技術實施例2提供的IIC緩沖器的從模式框圖。
具體實施方式
[0033]下面結合附圖與實施例對本專利技術做進一步說明。
[0034]應該指出，以下詳細說明都是示例性的，旨在對本專利技術提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本專利技術所屬
的普通技術人員通常理解的相同含義。
[0035]需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本專利技術的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
[0036]在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0037]實施例1
[0038]如圖3所示，本實施例提供一種電子內窺鏡，包括：鏡頭端和手柄端；所述鏡頭端與手柄端通過IIC總線連接，所述手柄端與外部終端通過CAN總線連接；
[0039]所述鏡頭端包括圖像傳感器和串行單元，圖像傳感器用于采集視頻數據，且將視頻數據傳輸至串行單元；
[0040]所述手柄端包括IIC緩沖器、CAN收發器和光發射器，IIC緩沖器與鏡頭端通信連接，用于單端IIC信號和差分形式的CAN信號之間的轉換，CAN收發器與外部終端通信，光發射器接收串行單元發送的視頻數據，并將視頻數據的電信號轉換成光信號后傳輸至外部終端。
...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種電子內窺鏡，其特征在于，包括：鏡頭端和手柄端；所述鏡頭端與手柄端通過IIC總線連接，所述手柄端與外部終端通過CAN總線連接；所述鏡頭端包括圖像傳感器和串行單元，圖像傳感器用于采集視頻數據，且將視頻數據傳輸至串行單元；所述手柄端包括IIC緩沖器、CAN收發器和光發射器，IIC緩沖器與鏡頭端通信連接，用于單端IIC信號和差分形式的CAN信號之間的轉換，CAN收發器與外部終端通信，光發射器接收串行單元發送的視頻數據，并將視頻數據的電信號轉換成光信號后傳輸至外部終端。2.如權利要求1所述的一種電子內窺鏡，其特征在于，CMOS圖像傳感器的視頻輸出接口物理層為DPHY1.2，通過CSI
?
2協議進行傳輸。3.如權利要求1所述的一種電子內窺鏡，其特征在于，所述串行單元與手柄端通過差分阻抗雙絞線連接，手柄端內部通過單模光纖連接外部終端，以傳輸光信號。4.如權利要求1所述的一種電子內窺鏡，其特征在于，所述IIC緩沖器的EN/MODE引腳接高電平時，工作模式為主模式，接入多個IIC總線的從設備。5.如權利要求1所述的一種電子內窺鏡，其特征在于，所述串行單元將4路視頻數據串行為1路高速視頻數據。6.一種電子內窺鏡視頻傳輸系統，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王迎智，高倩，周毅，
申請(專利權)人：極限人工智能有限公司，
類型：發明
國別省市：