本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法，屬于水利工程埋管放線系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，將需要進(jìn)行放線的線纜外筒套設(shè)在纜線滾筒上，然后將線纜穿過導(dǎo)線筒、纜線側(cè)傳輸滾筒和調(diào)節(jié)傳輸筒，啟動導(dǎo)線輸送電機(jī)調(diào)節(jié)主動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過主動齒輪調(diào)節(jié)從動齒輪，進(jìn)而帶動纜線側(cè)傳輸滾筒對纜線進(jìn)行輸送，在輸送的時候同步帶動纜線滾筒轉(zhuǎn)動，通過纜線滾筒的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)弓型桿運動，通過弓型桿調(diào)節(jié)鉸接傳動桿推動滑動齒輪來回運動，通過滑動齒輪的來回運動調(diào)節(jié)聯(lián)動齒輪運動，通過聯(lián)動齒輪調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿來回旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動側(cè)滑動板來回運動對纜線傳輸進(jìn)行導(dǎo)向，纜線進(jìn)過調(diào)節(jié)傳輸筒然后通過調(diào)節(jié)傳輸筒的方位調(diào)節(jié)至面向需要預(yù)埋的位置。的方位調(diào)節(jié)至面向需要預(yù)埋的位置。的方位調(diào)節(jié)至面向需要預(yù)埋的位置。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法
[0001]本專利技術(shù)涉及水利一種埋管放線系統(tǒng)，特別是涉及一種水利工程埋管放線系統(tǒng)，本專利技術(shù)還涉及一種埋管放線裝置的放線方法，特別涉及一種水利工程埋管放線系統(tǒng)的放線方法，屬于埋管放線系統(tǒng)
技術(shù)介紹
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中水利工程用埋管放線裝置在使用的時候存在如下問題：
[0003]需要人工進(jìn)行埋線，采用這樣的埋線方式并不便捷，效率很多，而且容易出現(xiàn)事故；
[0004]在進(jìn)行埋線的時候還需要將線纜從筒體中抽出，但是在抽出的時候很容易出現(xiàn)打結(jié)的問題，而且也不便于進(jìn)行收回；
[0005]在進(jìn)行埋線的時候無法進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，導(dǎo)致埋線還需要人工拉動方位比較費時費力；
[0006]為此設(shè)計一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0007]本專利技術(shù)的主要目的是為了提供一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法，將需要進(jìn)行放線的線纜外筒套設(shè)在纜線滾筒上，然后將線纜穿過導(dǎo)線筒、纜線側(cè)傳輸滾筒和調(diào)節(jié)傳輸筒，啟動導(dǎo)線輸送電機(jī)調(diào)節(jié)主動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過主動齒輪調(diào)節(jié)從動齒輪，進(jìn)而帶動纜線側(cè)傳輸滾筒對纜線進(jìn)行輸送，在輸送的時候同步帶動纜線滾筒轉(zhuǎn)動，通過纜線滾筒的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)弓型桿運動，通過弓型桿調(diào)節(jié)鉸接傳動桿推動滑動齒輪來回運動，通過滑動齒輪的來回運動調(diào)節(jié)聯(lián)動齒輪運動，通過聯(lián)動齒輪調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿來回旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動側(cè)滑動板來回運動對纜線傳輸進(jìn)行導(dǎo)向，纜線進(jìn)過調(diào)節(jié)傳輸筒然后通過調(diào)節(jié)傳輸筒的方位調(diào)節(jié)至面向需要預(yù)埋的位置，通過夾持頭對纜線進(jìn)行夾持放置至預(yù)埋位置并通過第二機(jī)械臂、第一機(jī)械臂和電動伸縮桿的配合輔助預(yù)埋調(diào)節(jié)。
[0008]本專利技術(shù)的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到：
[0009]一種水利工程埋管放線系統(tǒng)，包括底座，所述底座的頂部一側(cè)設(shè)有線纜滾筒放置架組件，且線纜滾筒放置架組件的側(cè)頂部處安裝有推動手柄組件，所述底座的底部四角處設(shè)有萬向輪，所述底座的頂部靠近線纜滾筒放置架組件處設(shè)有放線滾筒架組件，該放線滾筒架組件的側(cè)中部處設(shè)有導(dǎo)線移動筒組件，且位于該導(dǎo)線移動筒組件的端部處設(shè)有驅(qū)動導(dǎo)線移動筒組件的齒輪齒條傳動組件，并位于放線滾筒架組件的端部處設(shè)有驅(qū)動齒輪齒條傳動組件的聯(lián)動桿組件，所述底座的頂中部處沿所述底座的橫向上設(shè)有導(dǎo)線導(dǎo)出滾筒組件，該導(dǎo)線導(dǎo)出滾筒組件上設(shè)有齒輪驅(qū)動組件，所述底座的頂端部處安裝有方位調(diào)節(jié)組件，并位于該方位調(diào)節(jié)組件上設(shè)有調(diào)節(jié)傳輸筒，所述調(diào)節(jié)傳輸筒的頂端部處設(shè)有機(jī)械臂組件，該機(jī)械臂組件上設(shè)有夾持組件，所述調(diào)節(jié)傳輸筒的底端部處設(shè)有垂方位調(diào)節(jié)組件，且垂方位調(diào)節(jié)組件的底部處安裝有水平調(diào)節(jié)組件，該水平調(diào)節(jié)擋料組件，所述調(diào)節(jié)傳輸筒的兩側(cè)設(shè)
有輔助導(dǎo)料組件。
[0010]優(yōu)選的，線纜滾筒放置架組件包括第一側(cè)固定板架和放置桿，所述底座的頂端兩側(cè)處安裝有第一側(cè)固定板架，且所述第一側(cè)固定板架的內(nèi)側(cè)等間距設(shè)有放置桿。
[0011]優(yōu)選的，所述第一側(cè)固定板架的側(cè)中部處安裝有推動手柄組件，所述推動手柄組件包括側(cè)手柄和推動手柄，所述第一側(cè)固定板架的側(cè)頂部處安裝有側(cè)手柄，且所述側(cè)手柄的內(nèi)側(cè)端部處安裝有推動手柄。
[0012]優(yōu)選的，放線滾筒架組件包括第二側(cè)固定板架和纜線滾筒，所述底座的頂部靠近所述第一側(cè)固定板架處設(shè)有第二側(cè)固定板架，且所述第二側(cè)固定板架的內(nèi)側(cè)設(shè)有纜線滾筒。
[0013]優(yōu)選的，導(dǎo)線移動筒組件包括第一滑桿、調(diào)節(jié)螺桿、側(cè)滑動板和導(dǎo)線筒，所述第二側(cè)固定板架的內(nèi)側(cè)端部處通過軸承安裝有調(diào)節(jié)螺桿，且所述第二側(cè)固定板架的內(nèi)側(cè)端部處安裝有第一滑桿，所述調(diào)節(jié)螺桿和第一滑桿的外側(cè)套設(shè)有側(cè)滑動板，并位于側(cè)滑動板的頂部處安裝有導(dǎo)線筒。
[0014]優(yōu)選的，齒輪齒條傳動組件包括限位滑動架、滑動齒輪和聯(lián)動齒輪，所述調(diào)節(jié)螺桿的端部貫穿第二側(cè)固定板架安裝有聯(lián)動齒輪，所述第二側(cè)固定板架的側(cè)頂部處安裝有限位滑動架，且所述限位滑動架的內(nèi)頂部處設(shè)有可在所述限位滑動架內(nèi)頂部處滑動的滑動齒輪，所述滑動齒輪與所述聯(lián)動齒輪相互嚙合。
[0015]優(yōu)選的，聯(lián)動桿組件包括收放纜線滾筒、端盤、鉸接傳動桿和弓型桿，所述纜線滾筒的端部貫穿第二側(cè)固定板架安裝有收放纜線滾筒，且所述收放纜線滾筒的端中部處安裝有弓型桿，所述弓型桿的外側(cè)通過軸承安裝有鉸接傳動桿，且所述鉸接傳動桿的另一端與所述滑動齒輪的側(cè)端部鉸接，所述弓型桿的端部處安裝有端盤。
[0016]優(yōu)選的，導(dǎo)線導(dǎo)出滾筒組件包括傳輸U(kuò)型架和纜線側(cè)傳輸滾筒，所述底座的頂中部沿所述底座橫向上安裝有兩組傳輸U(kuò)型架，且兩組傳輸U(kuò)型架的內(nèi)側(cè)通過軸承等間距設(shè)有纜線側(cè)傳輸滾筒；
[0017]齒輪驅(qū)動組件包括導(dǎo)線輸送電機(jī)、主動齒輪和從動齒輪，一組纜線側(cè)傳輸滾筒的頂部處安裝有從動齒輪，另外一組纜線側(cè)傳輸滾筒的頂部處設(shè)有主動齒輪，且所述主動齒輪與所述從動齒輪相互嚙合，該主動齒輪的頂中部處安裝有導(dǎo)線輸送電機(jī)。
[0018]優(yōu)選的，方位調(diào)節(jié)組件包括第三側(cè)固定板架和第一角度調(diào)節(jié)筒，所述底座的頂端中部處安裝有第三側(cè)固定板架，且所述第三側(cè)固定板架的內(nèi)側(cè)通過軸承安裝有第一角度調(diào)節(jié)筒，且所述第三側(cè)固定板架的外側(cè)安裝有方位調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，該方位調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述第一角度調(diào)節(jié)筒固定；
[0019]機(jī)械臂組件包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、端底座、第一機(jī)械臂驅(qū)動電機(jī)和第二機(jī)械臂驅(qū)動電機(jī)，所述調(diào)節(jié)傳輸筒的頂端部處安裝有端底座，且所述端底座的內(nèi)側(cè)鉸接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的內(nèi)頂部處鉸接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的端部處安裝有夾持組件，所述第一機(jī)械臂驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一機(jī)械臂，第二機(jī)械臂驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二機(jī)械臂；
[0020]夾持組件包括電動伸縮桿、夾持座和夾持頭，所述第二機(jī)械臂的但不處安裝有電動伸縮桿，且所述電動伸縮桿的輸出端安裝有夾持座，所述夾持座的內(nèi)側(cè)設(shè)有夾持頭，且所述夾持座的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動夾持頭的夾持驅(qū)動組件；
[0021]垂方位調(diào)節(jié)組件包括方位調(diào)節(jié)電機(jī)、垂鉸接板和垂鉸接座，所述調(diào)節(jié)傳輸筒的底端部處安裝有垂鉸接板，且所述垂鉸接板的內(nèi)側(cè)鉸接有垂鉸接座，所述垂鉸接板的側(cè)中部處安裝有方位調(diào)節(jié)電機(jī)，所述方位調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端貫穿垂鉸接板與所述平調(diào)節(jié)螺桿固定；
[0022]水平調(diào)節(jié)擋料組件包括水平限位架、清理滾筒、平調(diào)節(jié)螺桿、水平調(diào)節(jié)電機(jī)和水平移動滑塊，所述垂鉸接座的底部安裝有水平限位架，且所述水平限位架的端部處安裝有水平調(diào)節(jié)電機(jī)，該水平調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端安裝有平調(diào)節(jié)螺桿，且所述平調(diào)節(jié)螺桿的外側(cè)嚙合有水平移動滑塊，所述水平移動滑塊的外側(cè)安裝有清理滾筒；
[0023]輔助導(dǎo)料組件包括側(cè)限位滾筒和側(cè)鉸接板，所述調(diào)節(jié)傳輸筒的外側(cè)端部處安裝有側(cè)鉸接板，且所述側(cè)鉸接板的內(nèi)側(cè)通過軸承安裝有側(cè)限位滾筒。
[0024]一種水利工程埋管放線系統(tǒng)的放線方法，包括如下步驟：
[0025]步驟一：將需要進(jìn)行放線的線纜外筒套設(shè)在纜線滾筒上，然后將線纜穿過導(dǎo)線筒、纜線側(cè)傳輸滾筒和調(diào)節(jié)傳輸筒；
[0026]步驟二：啟動導(dǎo)線輸送電機(jī)調(diào)節(jié)主動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過主動齒輪調(diào)節(jié)從動齒輪，進(jìn)而帶動纜線側(cè)傳輸滾筒對纜線進(jìn)行輸送；
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【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法，其特征在于：包括底座(8)，所述底座(8)的頂部一側(cè)設(shè)有線纜滾筒放置架組件，且線纜滾筒放置架組件的側(cè)頂部處安裝有推動手柄組件，所述底座(8)的底部四角處設(shè)有萬向輪(9)，所述底座(8)的頂部靠近線纜滾筒放置架組件處設(shè)有放線滾筒架組件，該放線滾筒架組件的側(cè)中部處設(shè)有導(dǎo)線移動筒組件，且位于該導(dǎo)線移動筒組件的端部處設(shè)有驅(qū)動導(dǎo)線移動筒組件的齒輪齒條傳動組件，并位于放線滾筒架組件的端部處設(shè)有驅(qū)動齒輪齒條傳動組件的聯(lián)動桿組件，所述底座(8)的頂中部處沿所述底座(8)的橫向上設(shè)有導(dǎo)線導(dǎo)出滾筒組件，該導(dǎo)線導(dǎo)出滾筒組件上設(shè)有齒輪驅(qū)動組件，所述底座(8)的頂端部處安裝有方位調(diào)節(jié)組件，并位于該方位調(diào)節(jié)組件上設(shè)有調(diào)節(jié)傳輸筒(7)，所述調(diào)節(jié)傳輸筒(7)的頂端部處設(shè)有機(jī)械臂組件，該機(jī)械臂組件上設(shè)有夾持組件，所述調(diào)節(jié)傳輸筒(7)的底端部處設(shè)有垂方位調(diào)節(jié)組件，且垂方位調(diào)節(jié)組件的底部處安裝有水平調(diào)節(jié)組件，該水平調(diào)節(jié)擋料組件，所述調(diào)節(jié)傳輸筒(7)的兩側(cè)設(shè)有輔助導(dǎo)料組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法，其特征在于：線纜滾筒放置架組件包括第一側(cè)固定板架(1)和放置桿(4)，所述底座(8)的頂端兩側(cè)處安裝有第一側(cè)固定板架(1)，且所述第一側(cè)固定板架(1)的內(nèi)側(cè)等間距設(shè)有放置桿(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法，其特征在于：所述第一側(cè)固定板架(1)的側(cè)中部處安裝有推動手柄組件，所述推動手柄組件包括側(cè)手柄(2)和推動手柄(3)，所述第一側(cè)固定板架(1)的側(cè)頂部處安裝有側(cè)手柄(2)，且所述側(cè)手柄(2)的內(nèi)側(cè)端部處安裝有推動手柄(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法，其特征在于：放線滾筒架組件包括第二側(cè)固定板架(5)和纜線滾筒(6)，所述底座(8)的頂部靠近所述第一側(cè)固定板架(1)處設(shè)有第二側(cè)固定板架(5)，且所述第二側(cè)固定板架(5)的內(nèi)側(cè)設(shè)有纜線滾筒(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法，其特征在于：導(dǎo)線移動筒組件包括第一滑桿(16)、調(diào)節(jié)螺桿(17)、側(cè)滑動板(34)和導(dǎo)線筒(27)，所述第二側(cè)固定板架(5)的內(nèi)側(cè)端部處通過軸承安裝有調(diào)節(jié)螺桿(17)，且所述第二側(cè)固定板架(5)的內(nèi)側(cè)端部處安裝有第一滑桿(16)，所述調(diào)節(jié)螺桿(17)和第一滑桿(16)的外側(cè)套設(shè)有側(cè)滑動板(34)，并位于側(cè)滑動板(34)的頂部處安裝有導(dǎo)線筒(27)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法，其特征在于：齒輪齒條傳動組件包括限位滑動架(26)、滑動齒輪(28)和聯(lián)動齒輪(25)，所述調(diào)節(jié)螺桿(17)的端部貫穿第二側(cè)固定板架(5)安裝有聯(lián)動齒輪(25)，所述第二側(cè)固定板架(5)的側(cè)頂部處安裝有限位滑動架(26)，且所述限位滑動架(26)的內(nèi)頂部處設(shè)有可在所述限位滑動架(26)內(nèi)頂部處滑動的滑動齒輪(28)，所述滑動齒輪(28)與所述聯(lián)動齒輪(25)相互嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法，其特征在于：聯(lián)動桿組件包括收放纜線滾筒(22)、端盤(23)、鉸接傳動桿(24)和弓型桿(33)，所述纜線滾筒(6)的端部貫穿第二側(cè)固定板架(5)安裝有收放纜線滾筒(22)，且所述收放纜線滾筒(22)的端中部處安裝有弓型桿(33)，所述弓型桿(33)的外側(cè)通過軸承安裝有鉸接傳動桿(24)，且所述鉸接傳動桿(24)的另一端與所述滑動齒輪(28)的側(cè)端部鉸接，所述弓型桿(33)的端部處安裝有端盤(23)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水利工程埋管放線系統(tǒng)及放線方法，其特征在于：導(dǎo)線導(dǎo)
出滾筒組件包括傳輸U(kuò)型架(15)和纜線側(cè)傳輸滾筒(32)，所述底座(8)的頂中部沿所述底座(8)橫向上安裝有兩組傳輸U(kuò)型架(15)，且兩組傳輸U(kuò)型架(15)的內(nèi)側(cè)通過軸承等間距設(shè)有纜線側(cè)傳輸滾筒(32)；齒輪驅(qū)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳影，王丙丙，
申請(專利權(quán))人：陳影，
類型：發(fā)明
國別省市：
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