本發明專利技術公開了一種基于視覺傳感的多工位沖孔機械，包括支架、可調穩固裝置和段調中裝置。本發明專利技術通過在機架前側設置了可調穩固裝置，首先在穩固結構內部所設方向穩固結構與圓形穩固結構配合下，可對方管或圓管進行穩固夾持配合，使方管或圓管沿滾筒輸送機中部準確導送沖孔，而配合穩固架內部中端所設的調節組件，可進行方形穩固結構與圓形穩固結構使用位置的調節更換，來靈活調整夾持穩固狀態，且在滾筒輸送機中段上端所設中段調中裝置配合下，可使處于滾筒輸送機中段的工件，在兩側所設接臂轉動夾持配合下，實現中段工件的夾持調中，保證工件前后移動位置的準確，從而達到了方管或圓管工件的輔助夾持穩固與中段導送工件輔助調中導送配合的優點。助調中導送配合的優點。助調中導送配合的優點。
【技術實現步驟摘要】
一種基于視覺傳感的多工位沖孔機械
[0001]本專利技術涉及機械加工相關領域，尤其涉及一種基于視覺傳感的多工位沖孔機械。
技術介紹
[0002]沖孔機是將原材料安裝好后，在動力機構的驅動下，沖孔模具作用在材料上，完成沖孔的一種機械設備，沖孔機可以進行薄片加工，沖壓，模壓，壓紋等強迫金屬進入模具的作業。
[0003]而現今在進行一些方管或圓管等零件的機械沖孔加工時，為加快沖孔效率的提高，常設置兩個以上沖孔工位，來進行多工位沖孔活動，進行高效率沖孔活動。
[0004]現有中國專利為CN202020521057.7的視覺定位鉆孔設備，解決了傳統鉆孔設備對于異形加工板件不好固定，難以保證鉆孔位置準確性的問題，包括底座，底座上固定有工作臺，底座頂面后側滑動有橫坐標滑座，底座頂面左側滑動有縱坐標滑座，橫坐標滑座頂部固定連接有橫坐標滑桿，縱坐標滑座的頂部固定連接有縱坐標滑桿，橫坐標滑桿和縱坐標滑桿上滑動有位于二者交叉處的鉆頭滑座，鉆頭滑座上安裝有氣缸，氣缸的伸縮桿固定安裝有電機固定板，電機固定板前側固定安裝有攝像頭，電機固定板的下方固定安裝有鉆頭，電機固定板上滑動安裝有定位板，定位板中部開有鉆頭孔，本裝置結構簡單，使用方便，通過視覺定位能夠對異形加工件快速定位，提高鉆孔效率和精度，具有很強的實用性。
[0005]從上述專利可得知，現今所用的沖孔或鉆孔設置，均安裝有視覺傳感定位結構，來進行工件的精確定位沖孔活動，而現今所采用的視覺傳感定位結構，大多數為CCD相機構成，來進行工件外表面明顯特征的抓拍與標記，使后續進行沖孔設備進行精確沖孔活動，但其在沖孔使用中，對于方形管與圓管的輸送穩固效果不夠高效，較不能夠隨管件形狀的不同，來進行穩固處形狀的改變，使穩固處與管件形狀相匹配，實現穩定水平移動沖孔，較容易在傳輸中，出現輸送偏移或卡頓現象。
技術實現思路
[0006]因此，為了解決上述不足，本專利技術提供一種基于視覺傳感的多工位沖孔機械。
[0007]為了實現上述目的，本專利技術采取以下技術方案：一種基于視覺傳感的多工位沖孔機械，包括機架，所述機架前端右側安裝有控制器，所述機架上端中部縱向安裝有滾筒輸送機，且滾筒輸送機從前至后依次安裝有三組CCD相機主體，所述機架上端左右兩側均設有支架，且右側所設支架上端設置有第一電機，所述第一電機左側與第一螺桿相連接，且第一螺桿上下相對稱安裝有第一導桿，所述第一螺桿與第一導桿外側均與沖孔組件相連接，還包括設于機架前側的可調穩固裝置和設于滾筒輸送機中部上端的中段調中裝置，所述可調穩固裝置包括相接于機架前側的穩固架、設于穩固架內部中端用于調換配合的調節組件以及與調節組件后側相連接用于工件承接配合的穩固組件。
[0008]優選的，所述沖孔組件包括相接于第一螺桿與第一導桿外側的移動座、設于移動座上端的第二電機、相連于第二電機底部的第二螺桿、與第二螺桿外側相螺紋連接的滑座、
等距設于滑座左右兩側的第二導桿以及設于滑座前側的沖孔機主體。
[0009]優選的，所述調節組件包括轉動連接于穩固架內部的轉盤、相接于轉盤前側的驅動臂、相接于轉盤中部前側的驅動電機、相對設于轉盤上端的調節盤以及與調節盤中部縱向插接的連接軸，所述連接軸后側與穩固組件相連接。
[0010]優選的，所述穩固組件包括相接于連接軸后側的箱體、分別設于箱體內部上下兩側的方形穩固結構與圓形穩固結構。
[0011]優選的，所述方形穩固結構包括安裝于箱體右側上端的第一傳動電機、相接于第一傳動電機左側的雙頭螺柱、螺紋連接于雙頭螺柱左右兩側的第一夾持板、置于第一夾持板內部的橡膠墊以及嵌入橡膠墊內部的滾珠。
[0012]優選的，所述第一夾持板整體呈方形板狀設置，且第一夾持板沿箱體上端左右相對稱設置。
[0013]優選的，所述圓形穩固結構包括設于箱體內部下端的第二傳動電機、相接于第二傳動電機底部的轉塊、傳動連接于轉塊左右兩側的傳動架以及活動連接于傳動架下端的第二夾持板，所述第二夾持板與箱體下端中部相轉動連接。
[0014]優選的，所述第二夾持板整體呈半弧板狀設置，且第二夾持板沿箱體下端作用相對稱設有兩塊。
[0015]優選的，所述中段調中裝置包括緊固于滾筒輸送機中部上端的外殼、設于外殼后側的氣缸、相連于氣缸前側伸縮端的移動條、插接于移動條左右兩側的支桿、傳動連接于移動條左右兩端的轉動軸以及相接于轉動軸底部的接臂。
[0016]優選的，所述支桿、轉動軸與接臂均沿移動條左右相對稱安裝，且兩側所設接臂均與滾筒輸送機上端左右兩側內壁相平行。
[0017]本專利技術的有益效果：本專利技術通過在機架前側設置了可調穩固裝置，首先在穩固結構內部所設方向穩固結構與圓形穩固結構配合下，可對方管或圓管進行穩固夾持配合，使方管或圓管沿滾筒輸送機中部準確導送沖孔，而配合穩固架內部中端所設的調節組件，可進行方形穩固結構與圓形穩固結構使用位置的調節更換，來靈活調整夾持穩固狀態，且在滾筒輸送機中段上端所設中段調中裝置配合下，可使處于滾筒輸送機中段的工件，在兩側所設接臂轉動夾持配合下，實現中段工件的夾持調中，保證工件前后移動位置的準確，從而達到了方管或圓管工件的輔助夾持穩固與中段導送工件輔助調中導送配合的優點。
[0018]轉盤、驅動臂、調節盤與連接軸的設置，可以在轉盤與驅動臂傳動配合下，進行調節盤的間歇推動，使調節盤同步帶動中部相插接連接軸轉動，來將與連接軸后側相接的穩固結構，進行夾持穩固類型的快速調節轉換；方形穩固結構的設置，可以在雙頭螺柱傳動下，使雙頭螺柱兩側相接的第一夾持板，對方管進行夾持穩固導送，使方管沿滾筒輸送機中部水平直線傳輸；橡膠墊與滾珠的設置，在橡膠墊彈性配合下，可進一步提高方管的夾持穩固效果，且配合橡膠墊內部所設的滾珠，可在方管水平導送時，提供滾動導向力；圓形穩固結構的設置，可以在轉塊與傳動架傳動配合下，使傳動架左右兩側相傳動連接的第二夾持板相對轉動，對圓管進行夾持穩固配合，滿足圓管的穩定傳輸配合；氣缸、移動條、轉動軸與接臂的設置，在氣缸伸縮帶動下，氣缸前側相接的移動條，
可進行兩側相傳動連接轉動軸的同時帶動，使兩側所設轉動軸，帶動底部相對應連接接臂轉動，使兩側所設的接臂，對滾筒輸送機中段所傳輸的工件，進行夾持調中活動，進一步加強工件對中傳輸效果；支桿的設置，在移動條左右兩側相縱向插接支桿導向配合下，可使移動條進行前后穩定移動，保證移動條兩側相傳動連接的轉動軸，實現流暢穩定傳動配合。
附圖說明
[0019]圖1是本專利技術結構示意圖；圖2是本專利技術沖孔組件結構示意圖；圖3是本專利技術可調穩固裝置結構示意圖；圖4是本專利技術調節組件立體正視結構示意圖；圖5是本專利技術調節組件立體結構示意圖；圖6是本專利技術穩固組件結構示意圖；圖7是本專利技術方形穩固結構立體結構示意圖；圖8是本專利技術圓形穩固結構立體結構示意圖；圖9是本專利技術中段調中裝置正視剖面結構示意圖。
[0020]其中：機架
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1、控制器
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2、滾筒輸送機
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3、CCD相機主體
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于視覺傳感的多工位沖孔機械，包括機架（1），所述機架（1）前端右側安裝有控制器（2），所述機架（1）上端中部縱向安裝有滾筒輸送機（3），且滾筒輸送機（3）從前至后依次安裝有三組CCD相機主體（4），所述機架（1）上端左右兩側均設有支架（5），且右側所設支架（5）上端設置有第一電機（6），所述第一電機（6）左側與第一螺桿（7）相連接，且第一螺桿（7）上下相對稱安裝有第一導桿（8），所述第一螺桿（7）與第一導桿（8）外側均與沖孔組件（9）相連接；其特征在于：還包括設于機架（1）前側的可調穩固裝置（10）和設于滾筒輸送機（3）中部上端的中段調中裝置（11），所述可調穩固裝置（10）包括相接于機架（1）前側的穩固架（101）、設于穩固架（101）內部中端用于調換配合的調節組件（102）以及與調節組件（102）后側相連接用于工件承接配合的穩固組件（103）。2.根據權利要求1所述一種基于視覺傳感的多工位沖孔機械，其特征在于：所述沖孔組件（9）包括相接于第一螺桿（7）與第一導桿（8）外側的移動座（91）、設于移動座（91）上端的第二電機（92）、相連于第二電機（92）底部的第二螺桿（93）、與第二螺桿（93）外側相螺紋連接的滑座（94）、等距設于滑座（94）左右兩側的第二導桿（95）以及設于滑座（94）前側的沖孔機主體（96）。3.根據權利要求1所述一種基于視覺傳感的多工位沖孔機械，其特征在于：所述調節組件（102）包括轉動連接于穩固架（101）內部的轉盤（1021）、相接于轉盤（1021）前側的驅動臂（1022）、相接于轉盤（1021）中部前側的驅動電機（1023）、相對設于轉盤（1021）上端的調節盤（1024）以及與調節盤（1024）中部縱向插接的連接軸（1025），所述連接軸（1025）后側與穩固組件（103）相連接。4.根據權利要求1所述一種基于視覺傳感的多工位沖孔機械，其特征在于：所述穩固組件（103）包括相接于連接軸（1025）后側的箱體（1031）、分別設于箱體（1031）內部上下兩側的方形穩固結構（10a）與圓形穩固結構（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張素香，
申請(專利權)人：張素香，
類型：發明
國別省市：
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