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本發明公開了一種基于視覺傳感的多工位沖孔機械，包括支架、可調穩固裝置和段調中裝置。本發明通過在機架前側設置了可調穩固裝置，首先在穩固結構內部所設方向穩固結構與圓形穩固結構配合下，可對方管或圓管進行穩固夾持配合，使方管或圓管沿滾筒輸送機中部準...
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