出料傳動(dòng)裝管模組制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了出料傳動(dòng)裝管模組，出料傳動(dòng)裝管模組，包括用于擺放載物管的平臺(tái)，所述平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括用于轉(zhuǎn)送pin的取料機(jī)構(gòu)、用于將pin從一側(cè)推入載物管中的推送機(jī)構(gòu)和用于將pin從另一側(cè)推入載物管中的轉(zhuǎn)輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)，被填裝pin的所述載物管的下端被可以橫向移動(dòng)的活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持，所述活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)一端的上方設(shè)置有壘料機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型專利技術(shù)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型專利技術(shù)推送pin進(jìn)入載物管中，是通過(guò)推送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)輪推送機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，上述兩種機(jī)構(gòu)整體的空間占用較少，同時(shí)伺服電機(jī)精準(zhǔn)的控制撥齒轉(zhuǎn)動(dòng)，撥齒每轉(zhuǎn)動(dòng)一次可以帶動(dòng)齒鏈行進(jìn)固定的一端距離，從而有效的控制pin的推送精度。從而有效的控制pin的推送精度。從而有效的控制pin的推送精度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
出料傳動(dòng)裝管模組


[0001]本技術(shù)涉及pin生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為出料傳動(dòng)裝管模組。

技術(shù)介紹

[0002]汽車連接器是一種用于汽車電子件的零部件，主要用于進(jìn)行數(shù)據(jù)和電能的傳輸,原有的汽車連接器在組裝時(shí)，是采用半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行組裝，其上下料均需要人工完成，不僅效率低下，還造成了人力資源的浪費(fèi)，增加了企業(yè)成本。
[0003]而專利號(hào)CN212659805U所公開(kāi)的專利一種用于汽車連接器自動(dòng)組裝的出料機(jī)構(gòu)，主要包括：背板、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)桿、連桿、電機(jī)、夾爪氣缸，在所述背板處開(kāi)設(shè)有一弧形槽，所述弧形槽內(nèi)設(shè)置有一銷軸，所述銷軸卡入弧形槽內(nèi)且連接于驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端連接銷軸，另一端連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿能夠帶動(dòng)銷軸在弧形槽內(nèi)發(fā)生位移，所述驅(qū)動(dòng)桿連接至連桿，所述夾爪氣缸設(shè)置于連桿的下端，所述夾爪氣缸用于從下方的治具中夾取產(chǎn)品放入出料通道內(nèi)。通過(guò)上述方式，本技術(shù)解決了現(xiàn)有汽車連接器組裝設(shè)備自動(dòng)化程度低，效率低下的問(wèn)題。
[0004]但在實(shí)際生產(chǎn)中，我們發(fā)現(xiàn)上述設(shè)備整體體積較大，空間占用率較高，為此我們提出了一種可以大幅度節(jié)約空間利用率的汽車連接器pin用的出料傳動(dòng)裝管模組

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0005]本技術(shù)的目的在于提供一種在不停機(jī)狀態(tài)下對(duì)過(guò)濾結(jié)構(gòu)更換的中央廚房吊頂集成新風(fēng)凈化機(jī)組，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：出料傳動(dòng)裝管模組，包括用于擺放載物管的平臺(tái)，所述平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括用于轉(zhuǎn)送pin的取料機(jī)構(gòu)、用于將pin從一側(cè)推入載物管中的推送機(jī)構(gòu)和用于將pin從另一側(cè)推入載物管中的轉(zhuǎn)輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)，被填裝pin的所述載物管的下端被可以橫向移動(dòng)的活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持，所述活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)一端的上方設(shè)置有壘料機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的：所述轉(zhuǎn)輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥齒、伺服電機(jī)、齒鏈和推板，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有撥齒，所述撥齒的外側(cè)嚙合有齒鏈，所述齒鏈的一端連接有推板
[0008]優(yōu)選的：所述取料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)架，所述活動(dòng)架上滑動(dòng)連接有橫向氣缸，所述橫向氣缸上固定有縱向氣缸，所述縱向氣缸的輸出端連接有擺動(dòng)氣爪A。
[0009]優(yōu)選的：所述推送機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的輸出端連接有產(chǎn)品推塊滑槽。
[0010]優(yōu)選的：所述活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有絲桿滑軌，所述絲桿滑軌的滑動(dòng)平臺(tái)連接有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有滑軌，滑軌上滑動(dòng)有支撐立板。所述支撐立板的下端連接有上行氣缸，所述支撐立板上端連接有兩個(gè)夾爪氣缸，所述夾爪氣缸連接有夾爪。
[0011]優(yōu)選的：所述壘料機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸連接有管立板。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0013]本技術(shù)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本技術(shù)推送pin進(jìn)入載物管中，是通過(guò)推送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)輪推送機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，上述兩種機(jī)構(gòu)整體的空間占用較少，同時(shí)伺服電機(jī)精準(zhǔn)的控制撥齒轉(zhuǎn)動(dòng)，撥齒每轉(zhuǎn)動(dòng)一次可以帶動(dòng)齒鏈行進(jìn)固定的一端距離，從而有效的控制pin的推送精度。
附圖說(shuō)明
[0014]圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)一圖；
[0015]圖2為本技術(shù)結(jié)構(gòu)二圖。
[0016]圖中1、平臺(tái)；2、載物管；3、取料機(jī)構(gòu)；4、擺動(dòng)氣爪A；5、活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；6、壘料機(jī)構(gòu)；7、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；9、推送機(jī)構(gòu)；10、撥齒；11、伺服電機(jī)；12、齒鏈；13、推板。
具體實(shí)施方式
[0017]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0018]實(shí)施例1
[0019]請(qǐng)參閱圖1
?
圖2，圖示中的出料傳動(dòng)裝管模組，包括用于擺放載物管2的平臺(tái)1，所述平臺(tái)1的一側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括用于轉(zhuǎn)送pin的取料機(jī)構(gòu)3、用于將pin從一側(cè)推入載物管2中的推送機(jī)構(gòu)9和用于將pin從另一側(cè)推入載物管2中的轉(zhuǎn)輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)，被填裝pin的所述載物管2的下端被可以橫向移動(dòng)的活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)5夾持，所述活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)5一端的上方設(shè)置有壘料機(jī)構(gòu)6。
[0020]現(xiàn)有技術(shù)中在推送pin進(jìn)入載物管2中時(shí)通過(guò)多組氣缸帶動(dòng)的夾爪進(jìn)行夾持下料，其下料方式速率低，同時(shí)空間占用率也低，所以我們?cè)O(shè)計(jì)了如下的結(jié)構(gòu)，
[0021]所述轉(zhuǎn)輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥齒10、伺服電機(jī)11、齒鏈12和推板13，所述伺服電機(jī)11的輸出端連接有撥齒10，所述撥齒10的外側(cè)嚙合有齒鏈12，所述齒鏈12的一端連接有推板13，所述推送機(jī)構(gòu)9包括推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的輸出端連接有產(chǎn)品推塊滑槽，其中伺服電機(jī)轉(zhuǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)齒鏈雙向運(yùn)動(dòng)，推送完成一組pin后伺服電機(jī)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒鏈12運(yùn)動(dòng)并最終帶動(dòng)推板13復(fù)位，進(jìn)行下一組pin的推入，而推送若出現(xiàn)偏差，可以通過(guò)推送機(jī)構(gòu)9進(jìn)行反向推動(dòng)，配合校準(zhǔn)，提示提供設(shè)備兩種推送方式。
[0022]所述取料機(jī)構(gòu)3包括活動(dòng)架，所述活動(dòng)架上滑動(dòng)連接有橫向氣缸，所述橫向氣缸上固定有縱向氣缸，所述縱向氣缸的輸出端連接有擺動(dòng)氣爪A，所述活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)5包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有絲桿滑軌，所述絲桿滑軌的滑動(dòng)平臺(tái)連接有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有滑軌，滑軌上滑動(dòng)有支撐立板。所述支撐立板的下端連接有上行氣缸，所述支撐立板上端連接有兩個(gè)夾爪氣缸，所述夾爪氣缸連接有夾爪，通過(guò)取料機(jī)構(gòu)來(lái)夾持pin放入轉(zhuǎn)輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，隨后推送pin，通過(guò)活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝在滿pin的載物管進(jìn)行傳送至壘料機(jī)構(gòu)
[0023]所述壘料機(jī)構(gòu)6包括若干個(gè)推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸連接有管立板，將裝滿pin的
載物管推送至壘料機(jī)構(gòu)中堆積，等待下料。
[0024]其中需要注意的是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7可以通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)夾持對(duì)載物管進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)動(dòng)，配合pin生產(chǎn)檢測(cè)流程中的檢測(cè)流程的檢測(cè)。
[0025]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
[0026]盡管已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本技術(shù)的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.出料傳動(dòng)裝管模組，其特征在于，包括用于擺放載物管(2)的平臺(tái)(1)，所述平臺(tái)(1)的一側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括用于轉(zhuǎn)送pin的取料機(jī)構(gòu)(3)、用于將pin從一側(cè)推入載物管(2)中的推送機(jī)構(gòu)(9)和用于將pin從另一側(cè)推入載物管(2)中的轉(zhuǎn)輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)，被填裝pin的所述載物管(2)的下端被可以橫向移動(dòng)的活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(5)夾持，所述活動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(5)一端的上方設(shè)置有壘料機(jī)構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出料傳動(dòng)裝管模組，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥齒(10)、伺服電機(jī)(11)、齒鏈(12)和推板(13)，所述伺服電機(jī)(11)的輸出端連接有撥齒(10)，所述撥齒(10)的外側(cè)嚙合有齒鏈(12)，所述齒鏈(12)的一端連接有推板(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出料傳動(dòng)裝管模組，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉建陽(yáng)，王淑芳，張雙雙，蔣美勝，施思偉，田勇，吳為生，朱繼東，葉玟欣，葉玟萱，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江給力智能科技股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：