一種帶電池產品流水線的絕緣插片進料機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種帶電池產品流水線的絕緣插片進料機構，解決傳統的直接拾取

【技術實現步驟摘要】
一種帶電池產品流水線的絕緣插片進料機構


[0001]本技術屬于流水線組裝領域，涉及一種帶電池產品流水線的絕緣插片進料機構。

技術介紹

[0002]燈具、風扇等一些帶電路的產品，在產品的內部空間內會放置電池作為電源，為了防止電路接觸性的漏電，該類產品在生產組裝時，通常會使用絕緣插片插設在電池與電池之間、或者電池與觸點之間，待消費者購買后抽出絕緣插片，才能正常使用。絕緣插片一般為塑料薄片，采用振動上料盤上料時，絕緣插片通常為水平狀態，而流水線上輸送的待裝配產品裝配面通常也是水平朝上，因此，傳統的直接拾取
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裝配的組裝模式無法適應絕緣插片的裝配，絕緣插片的插接自動化裝配的實現難度高。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于解決傳統的直接拾取
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裝配的組裝模式無法適應絕緣插片的裝配，絕緣插片的插接自動化裝配的實現難度高的問題，提供一種帶電池產品流水線的絕緣插片進料機構，通過雙氣缸的配合，將絕緣插片由水平轉動到豎直狀態，并完成絕緣插片裝配。
[0004]本技術解決其技術問題所采用的一種技術方案是：一種帶電池產品流水線的絕緣插片進料機構，包括機體，機體設置有沿縱向輸送座體的輸送線，座體設置有絕緣插槽且絕緣插槽朝上，所述輸送線上設有插片裝配工位，機體在插片裝配工位的一側設置插片振動上料盤，插片振動上料盤的輸出通道末端水平送出絕緣插片，插片振動上料盤的輸出通道末端的后側設有可在水平和豎直姿態之間擺動的插片擺動手指氣缸，插片擺動手指氣缸豎直姿態位置為插片拾取工位，插片拾取工位和插片裝配工位之間上方設有可平移升降的插片拾取手指氣缸。
[0005]本機構用于將絕緣插片查入座體的絕緣插槽中，座體內設置有電池，絕緣插片用于電池之間的絕緣或者電池與觸點之間的絕緣。絕緣插片水平進料，利用插片擺動手指氣缸在水平姿態下夾住絕緣插片，然后擺動90度至豎直姿態，再利用插片拾取手指氣缸夾持絕緣插片并搬運到插片裝配工位，向下插入座體的絕緣插槽中。本裝置通過擺動氣缸和平移升降氣缸的動作配合，實現了絕緣插片水平輸入、豎直插接裝配，實現絕緣插片的自動化進料和裝配。本機構通用性好，在帶電池產品、需要插設絕緣插片的裝配線中均可結合使用，用于將水平送料的絕緣插片擺動轉換到豎直姿態，完成絕緣插片從上向下的插接裝配。
[0006]作為優選，所述插片擺動手指氣缸通過齒輪齒條組實現擺動：所述機體上設有擺動座，擺動座上穿設有擺動軸，擺動軸的一端設置有固定插片擺動手指氣缸的擺動塊，擺動軸的另一端安裝有齒輪，所述齒輪嚙合有齒條形成齒輪齒條組，齒條的一端設有齒條伸縮氣缸。本裝置通過齒條伸縮氣缸可以精準控制齒條的行程，從而帶動齒輪實現90度往復擺動，且方便檢修調整。
[0007]作為優選，所述插片擺動手指氣缸水平姿態位置的下方設有水平姿態傳感器；所述插片擺動手指氣缸豎直姿態位置的側方設有豎直姿態傳感器。插片擺動手指氣缸的水平姿態和豎直姿態通過傳感器控制識別，從而與插片振動上料盤的輸出通道、插片拾取手指氣缸實現動作配合
[0008]作為優選，所述插片拾取手指氣缸通過插片平移升降機構安裝于機架上，所述插片平移升降機構包括橫向滑軌，橫向滑軌上設有橫向滑塊，橫向滑塊上設有豎向滑軌，豎向滑軌上設有豎向滑塊，所述插片拾取手指氣缸安裝在豎向滑塊上，橫向滑塊和豎向滑塊分別通過氣缸驅動滑移。
[0009]作為優選，所述絕緣插片在插片振動上料盤的輸出通道末端懸空送出的長度不超過絕緣插片總長度的50%。
[0010]本技術通過擺動氣缸和平移升降氣缸的動作配合，實現了絕緣插片水平輸入、豎直插接裝配，實現絕緣插片的自動化進料和裝配。
附圖說明
[0011]下面結合附圖對本技術進一步說明。
[0012]圖1是本技術的一種裝配流水線整體結構示意圖。
[0013]圖2是本技術的一種裝配產品結構示意圖。
[0014]圖3是本技術的一種圖1結構的立體視圖。
[0015]圖4是本技術圖3的B處結構放大圖。
[0016]圖中 ：1、輸送線，2、座體進料機構，3、燈珠進料機構，4、電池進料機構，5、開關進料機構，6、蓋板進料機構，7、絕緣插片進料機構，107、插片裝配工位，201、座體，301、燈珠，401、電池，501、開關，601、蓋板，701、絕緣插片，702、插片振動上料盤，703、輸出通道，704、插片擺動手指氣缸，705、插片拾取手指氣缸，706、齒輪齒條組，707、齒條伸縮氣缸，708、平移升降機構，709、擺動座，710、水平姿態傳感器，711、豎直姿態傳感器。
具體實施方式
[0017]下面通過具體實施例并結合附圖對本技術進一步說明。
[0018]實施例：一種帶電池產品流水線的絕緣插片進料機構，用于如圖1所示的LED發光底座裝配流水線中。圖1的流水線包括輸送線1，輸送線1沿輸送方向依次設置座體進料機構2，燈珠進料機構3，電池進料機構4，開關進料機構5，蓋板進料機構6，絕緣插片進料機構7，依次完成裝配。
[0019]本例的LED發光底座如圖2所示，座體201為圓盤狀，座體201中部向上設有殼狀凸臺，殼狀凸臺頂面插設燈珠，燈珠301的兩引腳分別向外折彎后，引腳端部向下折彎成豎直狀態，插入座體201中，燈珠301的一引腳為固定引腳，固定引腳二次折彎勾扣在座體內壁，另一引腳為活動引腳，活動引腳通過開關501撥動與電池401接觸。座體殼狀凸臺的內部為電池腔，電池腔中放置三顆電池401，電池為串聯疊放的紐扣電池，電池401下方設有撥動燈珠301活動引腳的開關501，開關501下方扣設端蓋601，端蓋601上開設絕緣插槽，絕緣插槽中插設絕緣插片701。裝配輸送線1上，座體201在燈珠裝配時上表面朝上，燈珠裝配完成后座體翻轉成下表面朝上。
[0020]本裝置結構如圖3、4所示，所述輸送線1上設有插片裝配工位107，機體在插片裝配工位的一側設置插片振動上料盤702，插片振動上料盤的輸出通道703末端水平送出絕緣插片701，絕緣插片在插片振動上料盤的輸出通道末端懸空送出的長度不超過絕緣插片總長度的50%。插片振動上料盤的輸出通道703末端的后側設有可在水平和豎直姿態之間擺動的插片擺動手指氣缸704，插片擺動手指氣缸704豎直姿態位置為插片拾取工位，插片拾取工位和插片裝配工位之間上方設有可平移升降的插片拾取手指氣缸705。
[0021]如圖4所示，插片擺動手指氣缸704通過齒輪齒條組706實現擺動：所述機體上設有擺動座709，擺動座上穿設有擺動軸，擺動軸的一端設置有固定插片擺動手指氣缸704的擺動塊，擺動軸的另一端安裝有齒輪，所述齒輪嚙合有齒條形成齒輪齒條組，齒條的一端設有齒條伸縮氣缸707。插片擺動手指氣缸704水平姿態位置的下方設有水平姿態傳感器710；所述插片擺動手指氣缸豎直姿態位置的側方設有豎直姿態傳感器711。
[0022]插片拾取手指氣缸705通過插片平移升降機構708安裝于機架上，所述插片平本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種帶電池產品流水線的絕緣插片進料機構，包括機體，機體設置有沿縱向輸送座體的輸送線，座體設置有絕緣插槽且絕緣插槽朝上，其特征在于：所述輸送線上設有插片裝配工位，機體在插片裝配工位的一側設置插片振動上料盤，插片振動上料盤的輸出通道末端水平送出絕緣插片，插片振動上料盤的輸出通道末端的后側設有可在水平和豎直姿態之間擺動的插片擺動手指氣缸，插片擺動手指氣缸豎直姿態位置為插片拾取工位，插片拾取工位和插片裝配工位之間上方設有可平移升降的插片拾取手指氣缸。2.根據權利要求1所述的一種帶電池產品流水線的絕緣插片進料機構，其特征在于：所述插片擺動手指氣缸通過齒輪齒條組實現擺動：所述機體上設有擺動座，擺動座上穿設有擺動軸，擺動軸的一端設置有固定插片擺動手指氣缸的擺動塊，擺動軸的另一端安裝有齒輪，所述齒輪嚙合有齒條形成齒輪齒條組，齒條...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘芳俊，蔡盛林，葉建陽，施思偉，吳為生，朱繼東，吳宇焜，吳宇希，
申請(專利權)人：浙江給力智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：