本申請公開了一種磨損量計算方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，用于解決多孔材料表面磨損量計算精確度低的問題。其中，方法包括：在獲取未磨損試樣對應的第一RGB圖，以及試樣磨損后對應的第二RGB圖后，確定第一RGB圖與所述第二RGB圖之間的空間關系，并基于空間關系，將第一RGB圖中的第一感興趣區域與第二RGB圖中的第二感興趣區域進行配準，并在配準結果滿足預設要求時，將第一感興趣區域及第二感興趣區域分別對應的特征點坐標映射至磨損前后試樣分別對應的三維形貌圖，并根據映射特征點坐標后的三維形貌圖，計算第一感興趣區域及第二感興趣區域之間的磨損量。通過這種方式，可以提高多孔材料表面磨損量計算的精確度。度。度。
【技術實現步驟摘要】
磨損量計算方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質
[0001]本專利技術涉及圖像處理
，更具體地，涉及一種磨損量計算方法、裝置及電子設備。
技術介紹
[0002]金屬多孔材料被廣泛應用于航空航天、生物醫藥、機械工程、環境保護等領域。這種多孔材料在表面通常被加工成帶有規則的或隨機的孔洞，目的是增加其表面積，增強結構強度，以實現表面某種功能的改性。其中，實現材料表面的減磨功能是多孔材料的一大特點，是當前被廣泛關注的研究熱點。研究減磨功能的一項重要工作之一是計算材料表面磨損量。針對多孔材料，通常情況下，是通過比較磨損試驗前后的樣品質量差來計算磨損量，這種方法實現比較簡單，但準確度不高。
[0003]現有技術涉及一種固結磨料研拋墊表面磨損狀況定量化判定方法及系統，包括：獲取每一加工階段的FPA表面圖像和FPA三維表面形貌圖；對每一加工階段FPA表面圖像進行預處理，得到FPA表面圖像包括銳化濾波后的梯度圖、梯度圖的頻譜數據、FPA表面結構化矩陣和FPA表面變化矩陣，進而合并為多通道FPA表面圖像樣本；基于每一加工階段的FPA三維表面形貌圖計算FPA表面粗糙度定量數據結合工件材料去除率得到FPA表面的磨損狀況；利用每一加工階段的FPA表面的磨損狀況對多通道FPA表面圖像樣本附標簽，并輸入到3
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D CNN+GRU模型進行訓練，得到磨損狀況定量化判定模型，提高FAP表面磨損狀況判定的準確性。該方案的準確度不高。
技術實現思路
[0004]本專利技術的首要目的是提供一種磨損量計算方法，用于解決多孔材料表面磨損量計算的精確度低的問題。
[0005]本專利技術的進一步目的是提供一種磨損量計算裝置。
[0006]本專利技術的第三個目的是提供一種電子設備和計算機可讀存儲介質。
[0007]為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案如下：
[0008]一種磨損量計算方法，所述方法包括：
[0009]在獲取未磨損試樣對應的第一RGB圖和第一三維形貌圖，以及所述未磨損試樣磨損后對應的第二RGB圖和第而三維形貌圖后，確定所述第一RGB圖與所述第二RGB圖之間的空間關系，其中，所述空間關系至少包括旋轉關系和平移關系；
[0010]基于所述空間關系，將所述第一RGB圖中的第一感興趣區域與所述第二RGB圖中的第二感興趣區域進行配準，得到配準結果；
[0011]在所述配準結果滿足預設要求時，將所述第一感興趣區域對應的特征點坐標映射至所述第一三維形貌圖，并將所述第二感興趣區域對應的特征點坐標映射至所述第二三維形貌圖，得到第一三維形貌圖和第二三維形貌圖上的感興趣區域；
[0012]根據所述第一三維形貌圖和第二三維形貌圖上的感興趣區域，計算所述第一感興
趣區域及所述第二感興趣區域之間的磨損量。
[0013]優選地，在獲取未磨損試樣對應的第一RGB圖和第一三維形貌圖，以及所述未磨損試樣磨損后對應的第二RGB圖和第而三維形貌圖之前，還包括：
[0014]對所述未磨損試樣將要進行的磨損試驗范圍進行標記，得到標記區域；
[0015]在所述標記區域內，通過共聚焦顯微鏡獲取所述未磨損試樣對應的所述第一RGB圖和第一三維形貌圖；
[0016]對所述未磨損試樣進行磨損試驗，得到磨損后試樣；
[0017]在所述標記區域內，通過所述共聚焦顯微鏡獲取所述磨損后試樣對應的所述第二RGB圖和第二三維形貌圖。
[0018]優選地，所述確定所述第一RGB圖與所述第二RGB圖之間的空間關系，包括：
[0019]將所述第一RGB圖與所述第二RGB圖之間進行特征點匹配，得到匹配結果，其中，所述匹配結果中至少包括特征點坐標匹配結果；
[0020]根據所述匹配結果中的特征點坐標，計算所述第一RGB圖與所述第二RGB圖之間的仿射變換矩陣；
[0021]根據所述仿射變換矩陣，確定所述第一RGB圖與所述第二RGB圖之間的空間關系。
[0022]優選地，在所述基于所述空間關系，將所述第一RGB圖中的第一感興趣區域與所述第二RGB圖中的第二感興趣區域進行空間關系匹配之前，還包括：
[0023]在所述第二RGB圖中選取預設區域，并在所述第二RGB圖中提取所述預設區域對應的第二感興趣區域；
[0024]根據所述預設區域的指定點坐標，以及所述空間關系，在所述第一RGB圖中確定出所述第一感興趣區域。
[0025]優選地，所述基于所述空間關系，將所述第一RGB圖中的第一感興趣區域與所述第二RGB圖中的第二感興趣區域進行配準，得到配準結果，包括：
[0026]基于所述空間關系，將所述第一RGB圖中的第一感興趣區域進行旋轉和平移，得到第三感興趣區域；
[0027]將所述第三感興趣區域，與所述第二RGB圖對應的第二感興趣區域，基于相同的圖像坐標系進行配準，得到所述配準結果，其中，所述配準結果至少包括旋轉誤差和平移誤差。
[0028]優選地，所述在所述配準結果滿足預設要求時，將所述第一感興趣區域對應的特征點坐標映射至所述第一三維形貌圖，并將所述第二感興趣區域對應的特征點坐標映射至所述第二三維形貌圖，包括：
[0029]判斷所述配準結果中的旋轉誤差是否小于第一閾值，并且判斷所述配準結果中的平移誤差是否小于第二閾值；
[0030]若所述旋轉誤差小于所述第一閾值，并且所述平移誤差小于所述第二閾值，則確定所述配準結果滿足預設要求；
[0031]若所述旋轉誤差不小于所述第一閾值，并且所述平移誤差不小于所述第二閾值，則對第一感興趣區域和第二感興趣區域進行上采樣后，對上采樣后的第一感興趣區域和第二感興趣區域繼續進行配準，直至所述旋轉誤差小于所述第一閾值，并且所述平移誤差小于所述第二閾值，則確定所述配準結果滿足預設要求；
[0032]在確定所述配準結果滿足所述預設要求時，將所述第一感興趣區域對應的特征點坐標映射至所述第一三維形貌圖，并將所述第二感興趣區域對應的特征點坐標映射至所述第二三維形貌圖，得到第一三維形貌圖和第二三維形貌圖上的感興趣區域。
[0033]優選地，所述根據所述第一三維形貌圖和第二三維形貌圖上的感興趣區域，計算所述第一感興趣區域及所述第二感興趣區域之間的磨損量，包括：
[0034]對所述第一三維形貌圖和第二三維形貌圖上的感興趣區域分別進行預處理，其中，所述預處理至少包括去噪處理、去除表面形狀；
[0035]將經過預處理后的第一三維形貌圖的感興趣區域，與預處理后的第二三維形貌圖的感興趣區域之間進行作差處理，得到殘余形貌圖；
[0036]根據所述殘余形貌圖中的圖像數據，計算所述第一感興趣區域與所述第二感興趣區域之間的磨損量。
[0037]一種磨損量計算裝置，所述裝置包括：
[0038]第一確定模塊，在獲取未磨損試樣對應的第一RGB圖和第一三維形貌圖，以及所述未磨損試樣磨損后對應的第二RGB圖和第而三維形貌圖后，確定所述第一RGB圖與所述第二RGB圖之間的空間關系本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種磨損量計算方法，其特征在于，所述方法包括：在獲取未磨損試樣對應的第一RGB圖和第一三維形貌圖，以及所述未磨損試樣磨損后對應的第二RGB圖和第而三維形貌圖后，確定所述第一RGB圖與所述第二RGB圖之間的空間關系，其中，所述空間關系至少包括旋轉關系和平移關系；基于所述空間關系，將所述第一RGB圖中的第一感興趣區域與所述第二RGB圖中的第二感興趣區域進行配準，得到配準結果；在所述配準結果滿足預設要求時，將所述第一感興趣區域對應的特征點坐標映射至所述第一三維形貌圖，并將所述第二感興趣區域對應的特征點坐標映射至所述第二三維形貌圖，得到第一三維形貌圖和第二三維形貌圖上的感興趣區域；根據所述第一三維形貌圖和第二三維形貌圖上的感興趣區域，計算所述第一感興趣區域及所述第二感興趣區域之間的磨損量。2.根據權利要求1所述的磨損量計算方法，其特征在于，在獲取未磨損試樣對應的第一RGB圖和第一三維形貌圖，以及所述未磨損試樣磨損后對應的第二RGB圖和第而三維形貌圖之前，還包括：對所述未磨損試樣將要進行的磨損試驗范圍進行標記，得到標記區域；在所述標記區域內，通過共聚焦顯微鏡獲取所述未磨損試樣對應的所述第一RGB圖和第一三維形貌圖；對所述未磨損試樣進行磨損試驗，得到磨損后試樣；在所述標記區域內，通過所述共聚焦顯微鏡獲取所述磨損后試樣對應的所述第二RGB圖和第二三維形貌圖。3.根據權利要求1所述的磨損量計算方法，其特征在于，所述確定所述第一RGB圖與所述第二RGB圖之間的空間關系，包括：將所述第一RGB圖與所述第二RGB圖之間進行特征點匹配，得到匹配結果，其中，所述匹配結果中至少包括特征點坐標匹配結果；根據所述匹配結果中的特征點坐標，計算所述第一RGB圖與所述第二RGB圖之間的仿射變換矩陣；根據所述仿射變換矩陣，確定所述第一RGB圖與所述第二RGB圖之間的空間關系。4.根據權利要求1所述的磨損量計算方法，其特征在于，在所述基于所述空間關系，將所述第一RGB圖中的第一感興趣區域與所述第二RGB圖中的第二感興趣區域進行空間關系匹配之前，還包括：在所述第二RGB圖中選取預設區域，并在所述第二RGB圖中提取所述預設區域對應的第二感興趣區域；根據所述預設區域的指定點坐標，以及所述空間關系，在所述第一RGB圖中確定出所述第一感興趣區域。5.根據權利要求1所述的磨損量計算方法，其特征在于，所述基于所述空間關系，將所述第一RGB圖中的第一感興趣區域與所述第二RGB圖中的第二感興趣區域進行配準，得到配準結果，包括：基于所述空間關系，將所述第一RGB圖中的第一感興趣區域進行旋轉和平移，得到第三感興趣區域；
將所述第三感興趣區域，與所述第二RGB圖對應的第二感興趣區域，基于相同的圖像坐標系進行配準，得到所述配準結果，其中，所述配準結果至少包括旋轉誤差和平移誤差。6.根據權利要求1所述的磨損量計算方法，其特征在于，所述在所述配準結果滿足預設要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒翼波，宋濱娜，李加強，
申請(專利權)人：蘇州大學，
類型：發明
國別省市：
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