本發明專利技術涉及無人駕駛物流設備的技術領域，具體是一種多功能八輪物流車，包括底盤模塊和上殼模塊，上殼模塊上設有多個感知元件，底盤模塊與上殼模塊之間設有工控機、行車電腦以及驅動器，底盤模塊包括主動輪組和從動輪組以及連接兩者的傳動鏈條組，上殼模塊還設有水平設置的載物板。本發明專利技術采用工控機和行車電腦來對感知元件所收集的信號進行處理，再對驅動器發出相應的驅動指令驅動車輪旋轉，使物流車能安全高效地進行自動運輸作業；在此基礎上，還采用設置在主動輪組和從動輪組之間的傳動鏈條組，實現以四驅的方式來驅動八輪的轉動，提高了物流車在行駛中的穩定性，并具有足夠的載重能力來運輸噸級的重物。能力來運輸噸級的重物。能力來運輸噸級的重物。
【技術實現步驟摘要】
多功能八輪物流車
[0001]本專利技術涉及無人駕駛物流設備的
，具體是一種多功能八輪物流車。
技術介紹
[0002]隨著物流運輸設備的不斷發展，在越來越多的特定區域，采用專用的物流運輸設備來代替人工的物流運輸手段成為了現今的發展趨勢。其中，在深山等無人值守的區域內，由于地勢環境惡劣，一般會采用四輪的小型物流車來代替人力進行物流運輸作業，但該物流車的載重能力有限，不足以運載達到噸級的重物。因此，需要一種無人駕駛的大型物流車，應用于對達到噸級的重物在復雜環境區域內的物流運輸作業。
技術實現思路
[0003]本專利技術的目的在于提供一種多功能八輪物流車，解決小型物流車載重能力限制大的問題。
[0004]本專利技術提供技術方案如下：多功能八輪物流車，包括：
[0005]車主體，包括底盤模塊以及覆蓋于所述底盤模塊上側的上殼模塊，所述底盤模塊包括設于底部的主動輪組和從動輪組，所述底盤模塊內部還設有連接所述主動輪組和所述從動輪組的輪軸的傳動鏈條組；
[0006]感知模塊，包括設于所述上殼模塊上用于探測外界環境信息的多個感知元件；
[0007]控制模塊，包括設于所述底盤模塊內部的工控機、行車電腦以及驅動器，所述感知元件電連接于所述工控機和所述行車電腦，用于將所述感知元件探測的外界環境信息轉換為電信號傳輸給所述工控機和所述行車電腦，所述工控機和所述行車電腦電連接于所述驅動器且能將所述感知元件提供的電信號轉換為相應的驅動信號傳輸給所述驅動器，使驅動器驅動所述主動輪組帶動所述從動輪組轉動以帶動整車做相應的移動運動。
[0008]如上所述的多功能八輪物流車，所述感知元件至少包括多組雷達，所述雷達包括毫米波雷達和激光雷達，所述毫米波雷達分布設置于所述上殼模塊對應于所述底盤模塊的左前角、左后角、右前角、右后角處，所述激光雷達設于所述上殼模塊的前端。
[0009]如上所述的多功能八輪物流車，所述底盤模塊與所述上殼模塊之間還設有電連接于所述工控機和行車電腦的通信元件，所述通信元件包括工業網絡交換機、CAN通信控制盒以及延伸至外界的信號收發端。
[0010]如上所述的多功能八輪物流車，所述主動輪組包括左主動前輪、左主動后輪、右主動前輪、右主動后輪，所述從動輪組包括左從動前輪、左從動后輪、右從動前輪、右從動后輪，所述傳動鏈條組包括左前鏈條、左后鏈條、右前鏈條、右后鏈條，所述左前鏈條連接所述左主動前輪與所述左從動前輪的輪軸，所述左后鏈條連接所述左主動后輪與所述左從動后輪的輪軸，所述右前鏈條連接所述右主動前輪與所述右從動前輪的輪軸，所述右后鏈條連接所述右主動后輪與所述右從動后輪的輪軸。
[0011]如上所述的多功能八輪物流車，所述傳動鏈條組還包括左中鏈條和右中鏈條，所
述左中鏈條連接所述左從動前輪與所述左從動后輪的輪軸，所述右中鏈條連接所述右從動前輪與所述右從動后輪的輪軸。
[0012]如上所述的多功能八輪物流車，所述底盤模塊還包括四個分別與所述主動輪組的輪軸一一對應連接的電機，所述驅動器包括位于所述底盤模塊前側的前驅動器、位于所述底盤模塊后側的后驅動器，所述前驅動器用于分別驅動所述電機帶動所述左主動前輪、右主動前輪的旋轉，所述后驅動器用于分別驅動所述電機帶動所述左主動后輪、右主動后輪的旋轉。
[0013]如上所述的多功能八輪物流車，所述底盤模塊內設有可拆卸的電池箱以及電氣控制器，所述電池箱內設有供電電芯，所述供電電芯與所述電氣控制器電連接，所述電氣控制器至少電連接于所述感知元件、工控機、行車電腦、驅動器、通信元件、電機。
[0014]如上所述的多功能八輪物流車，所述上殼模塊的前端設有與所述供電電芯電連接的充電口，所述充電口位于所述右主動前輪的上側。
[0015]如上所述的多功能八輪物流車，所述上殼模塊2還設有云臺以及多個攝像頭，所述云臺設于所述上殼模塊的前端，所述攝像頭分布于所述上殼模塊對應于所述底盤模塊的前側、后側、左側、右側設置。
[0016]如上所述的多功能八輪物流車，所述上殼模塊還設有水平設置的載物板，以及圍繞所述載物板周側的柵欄，所述底盤模塊的前后側設有多個牽引扣。
[0017]與現有技術相比，本專利技術有以下優點：
[0018]本專利技術采用工控機和行車電腦來對感知元件所收集的信號進行處理，再對驅動器發出相應的驅動指令，使驅動器驅動車輪進行轉動，安全高效地進行自動運輸作業；在此基礎上，還采用設置在主動輪組和從動輪組之間的傳動鏈條組，實現以四驅的方式來驅動八輪的轉動，提高了物流車在行駛中的穩定性，并具有足夠的載重能力來運輸噸級的重物。
【附圖說明】
[0019]圖1為本專利技術的立體圖。
[0020]圖2為本專利技術中的元件運行關系示意圖。
[0021]圖3為本專利技術的內部結構示意圖。
[0022]圖4為本專利技術底盤模塊中車輪傳動關系的俯視示意圖。
[0023]圖5為本專利技術的立體圖及局部放大圖。
[0024]圖6為本專利技術另一角度的立體圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術的保護范圍。
[0026]實施例1：請參閱附圖1至附圖6，本實施例提供一種多功能八輪物流車，包括底盤模塊1以及覆蓋于底盤模塊1上側的上殼模塊2，上殼模塊2上設有多個感知元件3，底盤模塊1與上殼模塊2之間設有工控機4、行車電腦5以及驅動器6，底盤模塊1包括主動輪組11和從
動輪組12，底盤模塊1內部還設有連接主動輪組11和從動輪組12的輪軸的傳動鏈條組13，感知元件3電連接于工控機4和行車電腦5，用于將感知元件3探測的外界環境信息轉換為電信號傳輸給工控機4和行車電腦5，工控機4和行車電腦5電連接于驅動器6且能將感知元件3提供的電信號轉換為相應的驅動信號傳輸給驅動器6，使驅動器6驅動主動輪組11帶動從動輪組12轉動以帶動整車做相應的移動運動，上殼模塊2還設有水平設置的載物板21以及圍繞載物板21周側的柵欄22。工控機3和行車電腦4能對感知元件3所收集的信號進行處理，再對驅動器6發出相應的驅動指令，使驅動器6驅動主動輪組11進行轉動，再通過傳動鏈條組13的傳動帶動從動輪組12轉動，使物流車運動，具體為前進、后退、差速轉向、制動急停等行駛動作，在配合載物板21的載重功能，使物流車能達到自動行駛運輸的效果，既安全可靠，又提高了運輸的效率，同時傳動鏈條組13的設置使物流車以四驅的方式實現八輪的轉動，提高了物流車在行駛中的穩定性，并具有足夠的載重能力來運輸噸級的重物。
[0027]感知元件3至少包括多組雷達31，雷達31包括毫米波雷達311和激光雷達312，毫米波雷達311分布設置于上殼模塊2對應于底盤模塊1的左前角、左后角、右前角、右后角處，激光雷達312本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.多功能八輪物流車，其特征在于：包括：車主體，包括底盤模塊(1)以及覆蓋于所述底盤模塊(1)上側的上殼模塊(2)，所述底盤模塊(1)包括設于底部的主動輪組(11)和從動輪組(12)，所述底盤模塊(1)內部還設有連接所述主動輪組(11)和所述從動輪組(12)的輪軸的傳動鏈條組(13)；感知模塊，包括設于所述上殼模塊(2)上用于探測外界環境信息的多個感知元件(3)；控制模塊，包括設于所述底盤模塊(1)內部的工控機(4)、行車電腦(5)以及驅動器(6)，所述感知元件(3)電連接于所述工控機(4)和所述行車電腦(5)，用于將所述感知元件(3)探測的外界環境信息轉換為電信號傳輸給所述工控機(4)和所述行車電腦(5)，所述工控機(4)和所述行車電腦(5)電連接于所述驅動器(6)且能將所述感知元件(3)提供的電信號轉換為相應的驅動信號傳輸給所述驅動器(6)，使驅動器(6)驅動所述主動輪組(11)帶動所述從動輪組(12)轉動以帶動整車做相應的移動運動。2.根據權利要求1所述的多功能八輪物流車，其特征在于：所述感知元件(3)至少包括多組雷達(31)，所述雷達(31)包括毫米波雷達(311)和激光雷達(312)，所述毫米波雷達(311)分布設置于所述上殼模塊(2)對應于所述底盤模塊(1)的左前角、左后角、右前角、右后角處，所述激光雷達(312)設于所述上殼模塊(2)的前端。3.根據權利要求1所述的多功能八輪物流車，其特征在于：所述底盤模塊(1)與所述上殼模塊(2)之間還設有電連接于所述工控機(4)和行車電腦(5)的通信元件(7)，所述通信元件(7)包括工業網絡交換機(71)、CAN通信控制盒(72)以及延伸至外界的信號收發端(73)。4.根據權利要求3所述的多功能八輪物流車，其特征在于：所述主動輪組(11)包括左主動前輪(111)、左主動后輪(112)、右主動前輪(113)、右主動后輪(114)，所述從動輪組(12)包括左從動前輪(121)、左從動后輪(122)、右從動前輪(123)、右從動后輪(124)，所述傳動鏈條組(13)包括左前鏈條(131)、左后鏈條(132)、右前鏈條(133)、右后鏈條(134)，所述左前鏈條(131)連接所述左主動前輪(111)與所述左從動前輪(121)的輪軸，所述左后鏈條(132)連接所述左主動后輪(112)與所述左從動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹永琪，金鵬，黃純根，葉關章，李強，
申請(專利權)人：廣東鯤鵬智能機器設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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